西门子模块6GK7243-1EX01-0XE0常备现货

我们将50/10t全变频调速双梁桥式起重机上原先用的GE9030型可编程序控制器替换成LOGO!，省去了一些中间继电器，结构更加简洁，现场调试和维修更加方便。变频调速起重机起升机构的电气原理图见图1。

    图l中遥控器控制的起动、起升、下降、慢速、中速、快速信号分别与LOGO!的I1、I2、I3、I4、15、I6连接。LOGO!的输出单元Q3、Q4、Q5、Q6、Q7分别代表起升、下降、慢速、中速、快速，这些单元的公共端(LOGO!的COM端)接到变频器的11端，LOGO!的Q1、Q2输出单元接两个交流接触器(由于 LOGO!的输出点大可带10A的负载，所以输出直接接交流接触器)来带动电机冷却风机和电机制动器。 Ql、Q2的公共端与交流接触器线圈的公共端接AC220V电源(此电源由起升回路零位接触器的辅助触点控制)。变频器的接线端25、26分别代表变频器零速和力矩信号，这两个信号连接LOGO!的18、U(作控制制动器输出，使制动器制动准确)。我们在LOGO!的输入电源端L、N之前采用了隔离变压器T，通过单独供电给LOGO!，使LOGO!的抗干扰能力进一步得到加强。LOGO!的程序流程见图2(图中×表示不连接)。

1、应用模拟量信号隔离器与信号传输距离无关。与传输距离有关的是信号放大器。
2、信号隔离器的作用：
信号隔离器的作用是解决地环流干扰，降低自然干扰，减少人为干扰。
、地环流干扰：为了使电路正常工作，系统需要有公共参考点；为了抑制干扰加屏蔽罩，屏蔽罩也需要接地，但是由于仪表和设备之间的参考点之间存在电势差（也就是各设备的共地点不同）因而形成“地环流”、“接地环流”问题是在系统处理信号过程中必须解决的问题。
、自然干扰：雷电是一种主要的自然干扰源，雷电干扰的时域波形是叠加在一窜随机脉冲背景上的一个大尖峰脉冲。雷电能量尖峰脉冲可以对很多设备造成损坏，应该加以避免或降低损坏程度，减少损失。
、人为干扰：磁干扰产生的根本原因是导体中有电压或电流的变化，一方面，人们可以利用这一特点实现特定功能，另一方面，电子设备在工作时，由于导体中会产生伴随电磁辐射。无论主观上出于什么目的，客观上对电磁环境造成了污染。还有工厂企业在生产过程中会经常有一些大型的设备（电机、变频器等）频繁开关，它们也会造成一些容性、感性的干扰，也将影响仪器仪表正常显示或采集。凡是有电压电流突变的场合，肯定会有电磁干扰存在。数字脉电路就是一种典型的干扰源。随着电子技术的广泛应用，电磁污染情况会越来越严重。在PLC及自动化项目开发中，常用的编程语言有四种：

其实常用的就是梯形图了，这是一种由继电器电路图演化来的编程语言。
由于与电气继电器电路图很类似，因而广大自动化技术人员很自然地选用梯形图。

梯形图应用范围很广，适宜的应用场合是：

然而梯形图也有很大局限。由于梯形图直接操作大量元件输入输出，系统的时序、逻辑、扫描周期等多重交织的影响往往会造成编程开发的困难。

一个较复杂的梯形图例子，请看一个输出元件，其经过了多少的逻辑分支？

如果项目再大，梯形图程序开发维护就非常困难。
即使是简单的小程序，时间一长，程序里面的头绪也会很难理清。

以下是一个小小的SFC例子，简单明晰的流程，将时序、条件表达得非常清晰。

运动控制器通常是以微处理器为核心，由计算机编程、运动轨迹设计，向伺服或步进电动机发出运动指令，实现被控制对象的位置、速度、加速度控制。运动控制器可分为“箱式”、“卡式”和“单片”三个层次。这里介绍的是单片大规模的运动控制器。实际上，它是一种专用微控制器。如图所示，它们从主计算机接收控制指令，从伺服电动机的增量编码器读取位置信息，向伺服电动机功率驱动电路输出运动指令。对于伺服电动机位置闭环系统来说，它们主要是完成了位置环的作用，可称为数字伺服运动控制器。它们适用于直流伺服电动机、无刷直流伺服电动机和步进电动机的闭环伺服控制。而gl—1200步进伺服控制器则将一个直流伺服电动机闭环控制转换成类似对一台步进电动机开环控制一样，使主控制器的控制算法得以简化。

在防空武器系统中，由炮瞄雷达自动跟踪空中飞行目标，同时将目标的距离、方位角、高低角等数据不断地传递给火控计算机，后者算出目标飞行的速度、航向，并算出火炮瞄准目标进行射击必须的提前量，控制火炮方位伺服系统和高低伺服系统，带动炮身指向预定的方向对空射击，因此火炮伺服系统是防空武器系统中不可缺少的一环。

火炮方位伺服系统控制炮身绕垂直地面轴沿水平方向转动，高低伺服系统控制炮身绕耳轴作俯仰运行。前者沿水平方向转动可以不受限制，后者转角有限制，以炮管轴线与地平面夹角表示，一般在范围之内，两套伺服系统的线路基本一致，现以一种火炮方位伺服系统为例加以介绍。