西门子模块6ES7223-1BL22-0XA8库存充足

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绕线机广泛应用于电子线圈，电容等行业，另外动作与部分织机也很类似。绕线要求快速，在尽可能段的时间内尽可能多的制作产品。绕线机类型很多，但一般都由一个直线反复运动马达与一个做绕线运动的马达组成核心。2个马达的快速协调动作是机械的关键。

　　FA-M3系统构成例：

　　控制要求：
　　2个马达的动作及互相的串联一般都要通过CPU完成。以直线马达为例，1) 位控完成单向一次运动后告知CPU, 2)CPU检测到后对马达发反向运动指令 3）马达得到指令后反向运动。由于2）中有CPU扫描延迟和3）中有位控启动时间，如往复较多时耗费在PLC上的时间就很多。以一个5次反复的工件为例，假设CPU:扫描5ms,位控 3ms, 单向行程花费50ms为例，1 个单程要63ms,完成一个器件要315ms.。
　

　　直线马达与绕线马达要协调。
　

　　FA-M3适用模块：
　　主控制器－－－－-F3SP28-3S/53-4S: 超高速CPU, 小扫描200μs，
　　☆基本命令17.5ns,小扫描200μs, 20K步绕线程序，平均只要1-3ms.
　　☆搭载3处理器并行处理，通信及人机不再占用扫描时间。
　　各马达控制－－－－-F3NC32/F3NC34-0N
　　☆NC32/34使用Pattern方式时，前后动作无缝连接。且不经由CPU指令。因此，如直线马达的正反向时既不必CPU的扫描，也没有位控的启动时间。
　　☆使用专用软件设定动作/测试/监视。不再需要繁琐的梯形图编程。
　　☆由外部输入直接启动位控，不再占用CPU程序且响应时间小于0.72ms
　　协调控制－－－－-F3NC32/34-0N:
　　☆提供4轴补间，协调轴间动作。

电焊炉应用于半导体行业，芯片在实装到线路板之前须通过电焊炉宕锡，然后插入基板。电焊炉内的焊锡要在焊床上保持液态流动，芯片逆向运行中其焊脚浸入焊锡中完成宕锡。
　

　　FA-M3系统构成例：

　　控制要求：
　　温度控制是电焊炉对控制的主要要求。通常要求定常正负一度内。然而由于一般一个炉使用多达24甚至48个电热丝，同时控制多路温度且避免互相干扰是一个问题。
　

　　一般使用温度调节器居多，然而PLC与众多调节器只能通过通信沟通。不说通信时间，光是繁琐的通信程序和布线就是一个问题。也有使用PLC温控的，但一般PLC的分辨精度都在1度高也只有0.5度，无法保证误差1度的控制要求。
　

　　PID的调节是另外一个花费时间的工序。通常各温控调节器要逐个自整定然后根据记录仪数据手动微调，操作 麻烦。
　

　　FA-M3适用模块：
　　各电热丝温度控制－－－－-F3CU04-1N:
　　☆提供200ms周期，0.1度的高精度控制。保证常态温度扰动在1度以下。
　　☆独立于CPU的模块，在CPU故障下能单独工作。
　　☆各点独立，不必加装隔离栅，减少电热丝间干扰。
　　☆由于是模块式，不再需要PLC与温度调节器间繁琐的通信编程和布线。
　　☆使用专用软件设定PID/测试/监视。不必使用记录仪辅助。多路图彩监视为调试提供了方便。

　　FA-M3使用后效果：
　　FA-M3从硬件总价和工程量两个方面给用户减少了费用。由于一个模块带4路温控，使用越多则相对单回路调节器价格越有优势。特别是省略了PLC一侧的通信模块，总价上就有了优势。另外通信程序与布线的节约，使用软件方便了初调等等为客户提供了很大的工程便利

一:引言
PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。
目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。
由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
二：输入电路的形式
1、输入类型的分类
PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。

2、术语的解释
SINK漏型
SOURCE源型
SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。
国内对这两种方式的说法有各种表达：
1）、根据TI的定义，sink Current 为拉电流，source Current为 灌电流，
2）、由按接口的单端共点的极性，共正极与共负极。这样的表述比较容易分清楚。
3）、SINK为NPN接法，SOURCE为PNP接法（按传感器的输出形式的表述）。
4）、SINK为负逻辑接法，SOURCE为正逻辑接法（按传感器的输出形式的表述）。
5）、SINK为传感器的低电平有效，SOURCE为传感器的高电平有效（按传感器的输出状态的表述）。
这种表述的笔者接触的多，也是容易引起混淆的说法。
接近开关与光电开关三、四线输出分NPN与PNP输出，对于无检测信号时NPN的接近开关与光电开关输出为高电平（对内部有上拉电阻而言），当有检测信号，内部NPN管导通，开关输出为低电平。
对于无检测信号时PNP的接近开关与光电开关输出为低电平（对内部有下拉电阻而言），当有检测信号，内部PNP管导通，开关输出为高电平。
以上的情况只是针对，传感器是属于常开的状态下。目前可厂商生产的传感器有常开与常闭之分；常闭型NPN输出为低电平，常闭型PNP输出为高电平。因此用户在选型上与供应商配合上经常产生偏差。
另一种情况，用户也遇到SINK接PNP型传感器，SOURCE接NPN型传感器，也能驱动PLC接口，对于PLC输入信号状态则由PLC程序修改。原因是传感器输出有个上拉电阻与下拉电阻的缘故，对于集电极开路的传感器，这样的接法是无效的；另外输出的上拉电阻与下拉电阻阻值与PLC接口漏电流参数有很大关系。并非所有的传感器与PLC都可以通用，对于此类问题可以参考笔者的另一文《接近开关、光电开关的输出与负载接口问题》，在此不再赘述。
SINK漏型、SOURCE源型在下文有详细图解描述。
3、按电源配置类型
3.1、直流输入电路
如图1，直流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或直流有源的无触点开关接点，当外部输入元件与电源正极导通，电流通过R1，光电耦合器内部LED，VD1（接口指示）到COM端形成回路，光电耦合器内部接收管接受外部元件导通的信号，传输到内部处理；这种由直流电提供电源的接口方式，叫直流输入电路；直流电可以由PLC内部提供也可以外接直流电源提供给外部输入信号的元件。R2在电路中的作用是旁路光电耦合器内部LED的电流，保证光电耦合器LED不被两线制接近开关的静态泄漏电流导通。

3.1、交流输入电路
如图2，交流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或交流有源的无触点开关接点，它与直流接口的区分在光电耦合器前加一级降压电路与桥整流电路。外部元件与交流电接通后，电流通过R1，C2经过桥整流，变成降压后的直流电，后续电路的原理与直流的一致。交流PLC主要适用相对环境恶劣，，布线技改变动不大等场合；如接近开关就用交流两线直接替代原来行程开关。


4：按端口类型
4.1单端共点（Comcon）数字量输入方式
为了节省输入端子，单端共点输入的结构是在PLC内部将所有输入电路（光电耦合器）的一端连接在一起接到标示为COM的内部公共端子（internal comcon terminal），各输入电路的另一端才接到其对应的输入端子X0、X1、X2、....，com共点与N个单端输入就可以做N个数字量的输入(N+1个端子)，因此我们称此结构为"单端共点"输入。
用户在做外部数字量输入组件的接线时也需要同样的作法，需要将所有输入组件的一端连接在一起，叫输入组件的的外部共线（external comcon wire）；输入组件的另一端才接到PLC的输入端子X0、X1、X2、....。
如果COM为电源24V+（正极），外部共线就要接24V-（负极），此接法称SINK（sink Current 拉电流）输入方式；也称之PLC接口共电源正极。
如果COM为电源24V-（负极），外部共线就要接24V+（正极），此接法称SRCE（source Current 灌电流）输入方式；也称之PLC接口共电源负极。
SINK（sink Current 拉电流）输入方式，可接NPN型传感器，即X端口与负极相连。
SRCE（source Current 灌电流）输入方式，可接PNP型传感器。即X端口与整机极相连。
为了适应各地区的使用习惯,内部公共端子有的厂家的PLC是采用S/S端子，此端子可以与电源的24V+（正极）或24V-（负极）相连，结合外部共线接线变化使PLC可以 SINK（sink Current 拉电流）输入方式，可接NPN型传感器和SRCE（source Current 灌电流）输入方式，可接PNP型传感器。较采用COM端的PLC更灵活。S/S端子的发展是为了适用日系与欧系PLC混合使用工控场合,起到通用的作用,S/S端子也称之 SINK/SRCE可切换型。
（外部输入组件可以为按钮开关、行程开关、舌簧开关、霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器、继电器触点、接触器触电等开关量的元件。）
4.1.1 SINK（sink Current 拉电流）输入方式
●单端共点SINK输入接线（内部共点端子COM→24V+，外部共线→24V-）。如图3:


4.1.2 SRCE（source Current 灌电流）输入方式
● 单端共点SRCE输入接线（内部共点端子COM→24V-，外部共线→24V+）。如图4:


4.1.3 SINK/SRCE可切换输入方式
S/S端子与COM端不同的是,COM是与内部电源正极或负极固定相连，S/S端子是非固定相连的，根据需要才与内部电源或外部电源的正极或者负极相连。
● 单端共点SINK输入接线（内部共点端子S/S→24V+，外部共线→24V-）。


● 单端共点SRCE输入接线（内部共点端子S/S→24V-，外部共线→24V+）。



4.2.4：当有源输入元件(霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器等)数量比较多，消耗功率比较大，PLC内置电源不能满足时，需要配置外置电源。根据需求可以配24VDC，一定功率的开关电源。外置电源原则上不能与内置电源并联，根据COM与外部共线的特点， SINK（sink Current 拉电流）输入方式时，外置电源与内置电源正极相连接； SRCE（source Current 灌电流）输入方式时，外置电源与内置电源负极相连接。
4.2.5：简单判断SINK（sink Current 拉电流）输入方式，只需要Xn端与负极短路，如果接口指示灯亮就说明是SINK输入方式。共正极的光藕合器，可接NPN型的传感器。 SRCE（source Current 灌电流）输入方式，将Xn端与正极短路，如果接口指示灯亮就说明是SRCE输入方式。共负极的光藕合器，可接PNP型的传感器。
4.2.4：对于2线式的开关量输入，如果是无源触点，SINK与SRCE按上图的输入元件接法，对于2线式的接近开关，需要判断接近开关的极性，正确接入。我公司部分2线式的LJK系列接近开关也有不分极性即可接入接口的，具体参考附带产品说明书。
4.2、超高速双端输入电路
主要用于硬件高速计数器（HHSC）的输入使用，接口电压为5VDC，在应用上为确保高速及高噪音抗性通常采用双线驱动方式（Line-Drive）。如果工作频率不高与噪音低也可以采用5VDC的单端SINK或者SRCE接法，串联一个限流电阻转换成24VDC的单端SINK或者SRCE接法。
4.2.1、双输入端双线驱动方式（Line-Drive）。


4.2.2、5VDC的单端SINK或者SRCE接法。

4.2.3、24VDC的单端SINK或者SRCE接法。


注：24VDC供电的传感器,在输入回路上需要串联限流电阻，R1为10Ω，R2为2KΩ，不串联限流电阻，将烧毁接口回路，限流电阻取值2.7KΩ。
四：外部输入元件
1：无源干接点（按钮开关、行程开关、舌簧磁性开关、继电器触点等）
无源干接点比较简单，接线容易。不存在电源的极性，压降等因素，上图3-6中的输入元件这是此类型。这里不重复介绍。
2：有源两线制传感器（接近开关、有源舌簧磁性开关）
有源两线接近开关分直流与交流，此传感器的特点就是两根线，传器输出端导通后，为了保证电路正常工作需要一个保持电压来维持电路工作，通常在3.5-5V的压降，静态泄露电流要小于1mA，这个指标很重要；如果过大，在接近开关没检测信号时，就使PLC的输入端的光电耦合器导通。我公司的LJK系列两线制接近开关静态泄露电流控制在0.35-0.5mA之间适应各类型PLC。
直流两线制接近开关分二极管极性保护与桥整流极性保护，前者在接PLC时需要注意极性，后者就不需要注意极性。有源舌簧磁性开关主要用在汽缸上做位置检测，由于需要信号指示，内部有双向二极管回路，因此也不需要注意极性；交流两线制接近开关就不需要注意极性。如图10：


2.1、单端共点SINK输入接线（内部共点端子COM→24V+，外部共线→24V-）。如图11

2.2、单端共点SRCE输入接线（内部共点端子COM→24V-，外部共线→24V+）。如图12:


2.3、S/S端子接法参考图5-图6以及图11-图12。
3：有源三线传感器（电感接近开关、电容接近开关、霍尔接近开关、光电开关等）
直流有源三制线接近开关与光电开关输出管使用三极管输出，因此传感器分NPN和PNP输出，有的产品是四线制，有双NPN或双PNP，只是状态刚好相反，也有NPN和PNP结合的四线输出。
NPN型当传感器有检测信号VT导通，输出端OUT的电流流向负极，输出端OUT电位接近负极，通常说的高电平翻转成低电平。
PNP型当传感器有检测信号VT导通，正极的电流流向输出端OUT,输出端OUT电位接近正极，通常说的低电平翻转成高电平。
电路中三极管的发射极上的电阻为短路保护采样电阻2-3Ω不影响输出电流。三极管的集电极的电阻为上拉与下拉电阻，提供输出电位，方便电平接口的电路，另一种输出的三极管集电极开路输出不接上拉与下拉电阻，更多问题可以参考《接近开关、光电开关的输出与负载接口问题》的文章。
简单说当三极管VT导通,相当与一个接点导通，如图13：

3.1单端共点SINK输入接线（内部共点端子COM→24V+，外部共线→24V-）。如图14:


2.2、单端共点SRCE输入接线（内部共点端子COM→24V-，外部共线→24V+）。如图15:


2.3、S/S端子接法参考图5-图6、图11-图12以及图14-图15。
五、结束语
PLC输入接口电路形式和外接元件（传感器）输出信号形式的多样性，因此在PLC输入模块接线前必要了解PLC输入电路形式和传感器输出信号的形式，才能确保PLC输入模块接线正确无误，在实际应用中才能游刃有余，后期的编程工作和系统稳定奠定基础。

1. 系统设计与设备选型
　　 a. 分析你所控制的设备或系统。PLC主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器，机群或一个生产过程。
　　 b. 判断一下你所要控制的设备或系统的输入输出点数是否符合可编程控制器的点数要求。（选型要求）
　　 c. 判断一下你所要控制的设备或系统的复杂程度，分析内存容量是否够。
　　 2. I/O赋值（分配输入输出）
　　 a. 将你所要控制的设备或系统的输入信号进行赋值，与PLC的输入编号相对应。（列表）
　　 b. 将你所要控制的设备或系统的输出信号进行赋值，与PLC的输出编号相对应。（列表）
　　 3. 设计控制原理图
　　 a. 设计出较完整的控制草图。
　　 b. 编写你的控制程序。
　　 c. 在达到你的控制目的的前提下尽量简化程序。
　　 4. 程序写入PLC
　　 将你的程序写入可编程控制器。
　　 5. 编辑调试修改你的程序
　　 a.程序查错(逻辑及语法检查）
　　 b.在局部插入END，分段调试程序。
　　 c.整体运行调试
　　 6. 监视运行情况
　　 在监视方式下，监视一下你的控制程序的每个动作是否正确。如不正确返回步骤5，如果正确则作第七步。
　　 7. 运行程序（千万别忘记备份你的程序）