西门子6ES7211-0BA23-0XB0物优价廉

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医疗检测设备是一种对运行平稳度，顺畅度及产品噪音要求很高的设备，近期我们成功开发的这家是一家专门从事高端医疗设备生产的厂家，其导轨丝杠一直使用日本THK产品。经过多方对我们的考核，如供应商资质考评，产品样本比对，技术实力检测等工作，客户终在其一款新机型上同我们达成合作意向，并需要中达电通提供具体的设计选型方案供其备案。以下为根据客户实际要求所做的具体设计及计算。

1 客户提供基本参数

负荷质量： M=240Kg

重力加速度： g=9.8m/S2

寿命要求： L=10年

按6年行程为151.2Km算，10年行程为：

L=151.2×10÷6=252Km

2 平卧状态分析

2.1 受力结构及受力分析

2.1.1 受力状况

上图为客户工作平台平卧时的结构图。右上端面为导轨支撑，该部件使用律劲导轨；左侧面为导向导辊，该部件客户自己加工；剖面线部分为客户工作平台，该部件客户自己加工。

2.1.2 受力模型转化分析

根据平卧时的受力状况，进行模型转化，以简化受力分析及计算。转化的标准模型如下图所示。

2.1.3 受力分析及计算

(1)依据模型中受力状况，计算出各点受力如下：

其中：P3 及P4受力对应实际结构中使用导轨上两滑块的受力；

P1 和P2分别对应客户自行设计的两个Guide roller处的受力。

(2)代入数据，实际进行计算。

分别计算出各合力如下：

2.1.4 负载系数的选择及寿命计算

（1）负荷系数选择

以中等负荷进行计算，根据经验，取负荷系数fW=1.8。

（2）寿命计算

根据额定寿命公式：

导轨受力以127.7Kg进行计算；fW=1.8。

参照样本手册，当选用25系列导轨时，C取为2030Kgf。因此：

显然L=34429 Km >252 Km,满足预期的使用寿命要求。

3 力矩分析及计算

本传动方案中,导轨主要承受二个扭矩：重心点的扭矩和侧面guide roller处施加的扭矩。

3.1 中心点扭矩的计算

TG=G×l

其中l=39mm，故，

TG=G×l=240×39mm=9.36Kgf-m

3.2 Guide rolerl处施加扭矩的计算

TP=P×

TP=P× =-7.735×605= -4.679 Kgf-m

3.3 合成力矩计算

线形导轨处承受扭矩为：T= TG +TP

T= TG +TP=9.36 -4.679=4.681 Kgf-m

对应产品手册中25系列导轨倾覆扭矩MC =40Kgf-m,

显然T=4.681 Kgf-m<40 Kgf-m。因此25系列导轨能满足使用要求。

4 工作台立位时状况

4.1 受力模型转化

该状态下工作时，即将平卧状态的工作台按顺时针旋转90°。根据受力状况，可转化为如下标准模型进行分析计算：

4.2 受力分析及计算

(1)依据模型中受力状况，计算出各点受力如下：

4.3 负载系数的选择及寿命计算

（1）负荷系数选择

5 总结

依据以上各关键步骤，进行计算分析，我们推荐客户选用25系列导轨，考虑受力和力矩等关键参数，完全可以满足使用要求。在客户所要求的使用条件下，安全可靠，在客户所要求预期使用寿命的基础上有较大的安全余量。结合客户现场对导轨和滑快的安装型式，终给客户选配的LSK系列导轨型号为：GR25TA2T1599ICZ0。

目前，客户生产的样机已经装配完毕，并开始进行实验，对设备相关性能及参数进行检测。当前设备的整体运行稳定，效果良好，客户对我们提供的服务比较认可，后续批量生产后会全部选用我们的直线导轨。

此案是一次比较典型律劲导轨替换日本THK导轨的成功案例。客户选择LSK导轨充分显示了律劲产品相对其它品牌良好的性价比，同时也体现了中达优良服务的优势。另外这也与我们先期掌握了比较好的时机，地区人员所做的大量客户工作是分不开的。

1引言

传统的脉冲燃烧方式梭式窑温控系统多采用单回路PID调节仪与德国Krom公司的MPT-700P脉冲控制器解决，但该类脉冲控制器多只有两路输入，而且价格特别昂贵。如果一座大容积梭式窑采用一台脉冲控制器控制，如出现温度不均匀现象，系统无法自动抑制，只能手动干预。本文介绍的案例，采用科威公司的Easy系列PLC加HITECH公司的人机界面解决方案。

1.1应用场所：

2005年3月我公司中标承建了唐山雷诺陶瓷有限公司的100立方脉冲燃烧方式梭式窑项目。该项目已于6月份竣工投产，设备已正常运行。

2 用户要求

2.1基本电器参数及要求

1、排烟风机功率 37kw
2、助燃风机 18.5kw
3、全窑24台燃烧器，8个温控区温度按同一曲线自动控制
4、窑压、助燃风压手/自动控制
5、PID调节，脉冲燃烧
6、火焰检测，熄火保护
7、采用链条机自动进出窑车
8、异常情况报警，设备安全连锁

3、系统方案

3、1系统结构

1、4台Easy-M0808R-A0404NB混合型PLC和1台Easy-M2416R开关量PLC，通过CAN总线组成主从站网络，完成设备启停，温度、压力控制以及过程控制。

2、机界面通过RS232与主站PLC的RS0口连接，所有手动操作、参数设定、工况显示均通过人机界面实现。

3、在工厂配置一台计算机作为服务器，通过RS232与主站PLC的RS1口连接，监视窑炉运行状态并记录运行数据。其他授权网络用户也可以通过访问服务器方便地察看窑炉运行情况或查阅窑炉历史数据。

4、系统框图

3.2系统特点

1、8个温控区平均分配给3台PLC控制，各区的热电偶信号输入与同区的脉冲阀占空比输出安排在同一PLC上，而相关的控制参数也通过人机界面预置在该 PLC中。这样处理好处是：1）、使温度控制动作在短的时间得到响应；2）、 减少了CAN通讯的数据交换量，加快了通讯速度；3）、便于故障诊断。
2、压力控制、链条机动作顺序控制也是分别由单独的PLC完成。
3、在人机界面中可预设三条烧成曲线，选取其中一条作为当前工作曲线，同时提供8个温控区作为动态设定温度。而每个温控区均为独立的PID调节。
4、在PLC程序中对PID作用方向的控制，方便地实现了窑炉加热模式向冷却模式的自动转换。

3.3人机界面功能

1、设备启停
2、系统温度、压力设定
3、系统PID调节参数设定
4、脉冲参数设定
5、链条机控制参数设定
6、窑炉当前运行状态显示
7、系统历史数据记录
8、系统报警功能

3.3人机界面画面

4 比较分析

我公司曾经承建的唐山中陶瓷业的80M3脉冲燃烧式梭式窑采用的是以PID调节仪和MPT-700P脉冲控制器为主控元件的控制系统，以下是PLC/HMI控制系统与脉冲控制器控制系统的比较分析：

1、方便性：PLC控制系统电路设计简洁，大量的仪表、按钮、继电器被简化。复杂的电路被PLC的程序和HMI的组态所代替。
2、一致性：通过PLC强大功能实现的多温区控制模式替代了脉冲控制器的单温区控制模式。我们在唐山中陶瓷业的梭式窑的每辆窑车的上下左中右均放置测温环，检测窑内各区温度。出窑后检测所有测温环，高温度与低温度之差为14℃。我们在雷诺公司的PLC控制的梭式窑中作了同样的检测，经检测所有测温环，高温度与低温度之差为8℃。
3、jingque性：在正常运行状态下，PLC控制系统控制点的实时温度跟踪设定温度的极限偏差-2℃到+3℃，脉冲控制器系统的极限偏差为±1℃。这说明PLC的PID参数需进一步完善，程序的算法有待进一步优化。
4、灵活性：因为PLC的程序和HMI组态可以根据实际运行情况及用户需求随时修改，所以PLC系统具有更好的灵活性。
5、互连性：PLC控制系统通过一根电缆既可方便的将所有窑炉运行状态和数据传送给计算机，进而接入互联网；脉冲控制器系统需配置各类通讯模块才能将系统信息介入计算机。
6、经济性：PLC+HMI+PC：25000元左右，可以控制8个温区；MPT-700P脉冲控制器+调节仪+数显表+通讯模块+工控机：54000元左右，只能控制1个温区。混合型PLC系统具有更好的性价比。