西门子6ES7214-2AD23-0XB8物优价廉

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• 一、 简述
  
  叠装系数测试仪是在硅钢生产中必不可少的检测仪器，本装置主要用于硅钢片的叠装系数测定。本测试仪是在吸收国内外同类产品优点的基础之上，根据测试标准的实际要求，为jingque测量硅钢片叠装系数而专门设计的新产品。本装置具有手动操作与自动操作测定方式，即：试样的移动与测定部均为自动操作，送入试样后，由一套VIPA 214 CPU组件通过控制由滚珠丝杆和直线轴承构成的高精度垂直伺服系统完成自动进料，定位，退料等工序；通过控制由进口滚珠丝杆推拉机和压力传感器构成的水平伺服系统完成加压，测量，复位等工序，在规定的压力下由一组电子千分表所测得的硅钢片叠厚数据，本装置具有对试样自动测量宽度和称重的功能，也可手工输入宽度和重量数据。配合托料系统加装一套自动循环送料装置，可自动完成试样的放置和回收。所有数据经过计算机作相应处理从而完成整个测量工作，大大提高了采集精度和工作效率。
  
  二、技术要求
  
  1. 应加荷重范围0—10KN；叠层高度0—25mm
  2. 测定精度
  附加载荷：压强（1.00±0.05） MPa。
  叠层高度：测定值的±0.2%
  3. 测定试样：
  爱普斯坦方圈试样： 30㎜×300㎜；
  4. 测试用电气及机械部件
  1）各种低压电气部件均采用国际。
  2）压力传感器采用国际，测定范围 0—10KN， 精度0.001KN。
  3）用于传动的机械部件采用国际。
  5. 厚度测试尺
  1） 生产厂家：日本三丰。
  2） 测定范围 0—25mm， 测定精度mm；
  3） 通讯机能：计算机自动读取测量数据。
  6. 主要测试功能
  1） 需要测试的试样信息为上位机传来的信息，也可手工登记试样信息。多余的信息可删除。
  2） 试样的重量由计算机自动从电子秤读取数据，精度为±0.1% 。
  3） 试样的宽度由计算机自动从宽度测试尺读取数据，精度为±0.1㎜。也可手工输入宽度数据。
  4） 自动进样。
  7. 叠装系数的测定
  1）压强为（1.00±0.05） MPa，由计算机进行自动设定。
  2）压力设计成具有压力标准可修改的功能。
  3）自动进行载荷设定，具有压力超限报警保护功能。
  4）自动进行数据测定和叠装系数的计算，数据可自动上传给上位机，并可用打印机打印。
  5）操作界面根据用户习惯采用表格形式,分为微机操作和触摸屏操作两个部分，均可独立操作互不影响。
  8. 标样测试
  具有单独的标样测试画面，且可预先输入标样数值及上下限数据，对超出上下限的测试结果予以警示。
  9. 数据处理：
  1）测量数据存入数据库中，并可随时调用。
  2）所有测量数据都能转换成Excel格式文件。
  3）具有打印、查询、统计分析功能。
  10． 网络通讯功能：
  1）本计算机须接入局域网，与上位机之间具有双向通讯功能。本计算机数据库格式必须满足用户实际要求，并且根据用户实际数据库情况进行配置。
  2）上位机发送的信息日后可能会发生变化，应预留日后易于修改的格式。
  11． 故障报警功能
  设备发生故障时，应该具有自诊断功能，显示故障大致部位及引起故障的原因和排除方法。
  
  三、系统配置
  
  1 、硬件组成
  电源模块 VIPA 207-1BA00 2 块
  CPU + DP 主站 VIPA 214-2BM02 1 块
  模拟量输入模块 VIPA 231-1BD53 1 块
  通信模块 VIPA 240-1BA20 2 块
  开关量输入模块 VIPA 221-1BF00 1 块
  开关量输出模块 VIPA 222-1BF00 1 块
  开关量入/出模块 VIPA 223-1BF00 1 块
  操作面板 EVIEW MT501T 1 个
  驱动装置 EDP200 PA 2 套
  伺服电机 KINCO 23S31 2 台
  2 、软件组成
  编程软件 SW-873(WinPLC7) 1 套
  伺服组态软件 ECO2WIN 1 套
  组态软件 EasyBuilder500 1 套
  
  升降、测厚电机均采用伺服电机，驱动器采用KINCO的系列EDP200 PA，操作和生产工艺参数显示采用EVIEW的MT-501T触摸屏，全线控制采用 VIPA公司的200V PLC构成。VIPA 214DPM的Profibus和ED200 PA和MT-501T通讯。
  
  四、各系统简介
  
  1. 升降的位置控制
  升降用于试样宽度检测。电机采用交流伺服电机加伺服驱动器控制。升降速度、位置由速度电位器通过MT-501T送入VIPA 214 CPU，再通过DP网由VIPA 214 CPU加到ED200 PA上。由于测量精度的要求，升降的加速度不能太大，因此升降速度的设定采用PID运算。
  驱动器类型:ED200 PA，0.4KW
  设定：
  P6040＝06（停）或1F（运行）
  P6060＝3
  P6081＝1000
  P6083＝100
  P60FF＝0.8
  P60F601＝8000
  P60F602＝50
  P60F606＝10
  2. 测厚位置和速度控制
  由于测厚速度需根据压力自动调节速度（U＝K * D * 1/P）。
  其中U：测厚速度，K：修正系数，D：两极板距离，P：读取的压力值。所以测厚电机驱动器的设定由以下两个因素决定。
  • 测厚位置通过旋转编码器测定，其信号通过驱动器的DP 口送入VIPA 214DPM PLC，PLC测量高速计数器的计数值即为测厚位置。
  • 压力设定通过MT-501T设定，在运行中不断读取压力值P并送入PLC。
  PLC将上述两个参数相乘（压力的倒数）并乘以相应的修正系数（根据机械变速比决定），需要注意的是，由于测厚电机在使用过程中需要高速换向，因此当收到换向信号时，电机需要高速的降速和升速过程，ECOSTEP200 PA需外接制动电阻。
  测厚驱动器类型：ED200 PA，0.75KW
  设定：
  P6040＝06（停）或1F（运行）
  P6060＝3
  P6081＝3000
  P6083＝100
  P60FF＝1.5
  P60F601＝8000
  P60F602＝50
  P60F606＝25
  
  五、系统功能介绍
  
  1、启动，自检，复位，待料。
  2、放置被测试样至送料器。
  3、送料器送入被测试样。
  4、送料器将被测试样送入转料叉。
  5、转料叉将被测试样翻转90度。
  6、转料叉将被测试样送至预定位置。
  7、托料叉上行，托起被测试样。
  8、托料叉将被测试样送至测宽位，转料叉退出。
  9、被测试样进行宽度测试。
  10、宽度测量完毕，将被测试样送入电子称料叉，进行称重。
  11、重量测试完毕，托料叉上行，将被测试样送至叠装系数测试位。
  12、标准压块与测量平板将被测试样压紧，进行叠装系数测试。
  13、叠装系数测试完毕，托料叉上行，转料叉进入。
  14、托料叉将被测试样置入转料叉后退至待料位。
  15、转料叉退出，将被测试样翻转90度平行于操作平台。
  16、送料器将被测试样送出转料叉。
  17、取走被测试样，待料。
  
  
  六、系统的外观图

• 

• 系统外观图一
  
  
  
  七、设计特点
  
  1、电工钢叠装系数的测量方法由传统的垂直下压方式改变为水平方向拉动加压，既简化了仪器的结构，又消除了消除了直立式压力机构由于自重产生的压力偏差，提高了测量精度。
  2、垂直伺服系统采用托料叉承载试样，使试样放置方便，安全，可靠。
  3、在托料系统上方加装测宽装置，在托料系统下方加装称重装置，则可一次完成测宽，称重和测量叠装系数三项工作，使仪器功能具有可扩展性，大大提高了生产效率。
  4、配合托料系统加装一套自动循环送料装置，可自动完成试样的放置和回收。
  5、预留了全自动生产线的机械接口和电气接口，使自动送料循环系统可在硅钢片试样的系列检测流程中与其他检测装置衔接，从而为生产线上前后设备的连接提供了方便。
  
  八、综述
  
  该测试仪从二OO 六年初投入使用至今，各个性能指标完全满足对硅钢片的叠装系数测定要求，不仅能完成自动进料、定位、加压、测量、复位、退料等工序，而且具有试样自动测量宽度和测厚功能，不用人工干预。其卧立侧压式的创新设计减少了压头自重所致的测量误差，提高了测量精度，并增加了自动测宽测厚系统，故障率低、维护简单，大大提高了数据采集精度和工作效率。可以相信VIPA 214DPM和ED200 PA的优良性能和极高的性能价格比使它们在测试仪器上具有广泛的应用前景。
  
  
  
  
  系统配置图

　1、 引言

　　随着社会经济的发展，工业的迅速兴起，使得一些10KV配电系统大幅度增加，配电系统的简便性、可靠性、安全性、节能性、性价比显得尤其重要。

　　目前，传统的10KV配电系统还是采用继电器系统和分布监测计量、分布控制方式，而采用PLC（可编程序控制器）系统集中控制和集中监测计量方式，有利于提高配电系统的运行管理自动化水平，保证配电的安全稳定，还能减少运行人员的工作强度提，安全可靠。


　　2、 继电器系统和PLC系统的比较

　　PLC（可编程序控制器）是近几十年来发展起来的一种新型工业控制器，由于它编程灵活，功能齐全，应用广泛比继电器系统的控制简单，使用方便，抗干扰力强，，工作寿命高，而其本身具有体积小，重量轻，耗电省等特点。继电器系统有明显的缺点：体积大，可靠性低，工作寿命短，查找故障困难，特别是由于它是靠硬连线逻辑构成系统，所以接线复杂，对于生产工艺的变化的适应性差，不便实现集中控制；而PLC的安装和现场接线简便，可以应用其内部的软继电器简化继电器系统的繁杂中间环节，实现软接线逻辑构成系统，方便集中控制，除此之外，PLC还具有自诊断、故障报警、故障报警种类显示及网络通讯功能，便于操作和维修人员检查。


　　3、 集中控制、集中监测计量在10KV配电一次系统中的应用举例

　　在一个10KV配电一次系统中，有两台1000KVA变压器并联运行。图1为该配电一次系统的原理图。

图1 10KV配电一次系统原理图
　3.1 PLC在集中控制中的地位

　　在配电一次系统中继电器系统主要集中在总受柜和变压器配出柜内，应用PLC系统来代替继电器系统，可以减少柜与柜之间的硬连线，省去很多继电器，简化工艺，降低系统制作成本，提高配电系统的可靠性，安全性和节能性。PLC系统框图如图2所示。

图2 PLC系统框图
　　PLC是整个系统的神经中枢，所有控制，保护，工作状态指示都通过PLC内部的虚拟继电器通过软连线配合外部给定开关量和信号来完成。控制电压在安全电压以下，可以提高工作的安全性，远离高压室进行操作，可以避免工作人员的误操作，一站式控制，可以提高工作效率，减少工作人员的劳动强度。用两条现场总线就可以实现整个系统的信号传输，通过PLC的工作状态和报警指示，便于工作和维修人员的故障排除。另外，与继电器相比，PLC的免维护性高，工作寿命长。


　　3.2 PLC的I/O分配

　　10KV配电一次系统中，除了上电断电控制外，还有对变压器的过流，欠压和瓦斯保护。我们以欧姆龙CAMP2AH40点的PLC为例进行I/O分配，如表1所示。上断电控制是开关量，选用控制按钮即可，过流，欠压和瓦斯保护涉及自动检测技术，选用智能传感器来实现，可以提高保护的可靠性。


输入端口分配输出端口分配
0.00总受柜开10.00总受柜开停
总受柜停11#配出柜开停
0.021#配出柜开10.022#配出柜开停
0.031#配出柜停10.03总受过流报警指示
0.042#配出柜开10.04总受欠压报警指示
0.052#配出柜停10.051#过流报警指示
0.06总受过流检测10.061#欠压报警指示
0.07总受欠压检测10.071#轻瓦斯报警指示
0.081#过流检测11.001#重瓦斯报警指示
0.091#欠压检测11.012#过流报警指示
0.101#轻瓦斯检测11.022#欠压报警指示
0.111#重瓦斯检测11.032#轻瓦斯报警指示
1.002#过流检测11.042#重瓦斯报警指示
1.012#欠压检测11.05事故音响
1.022#轻瓦斯检测11.06备用
1.032#重瓦斯检测11.07备用
1.04备用
1.05备用
1.06备用
1.07备用
1.08备用
1.09备用
1.10备用
1.11备用


表1 PLCI/O分配表


　　3.3 10KV配电一次系统集中控制、集中监测计量的设计

　　配电系统是供电网的神经中枢。配电系统的正常工作和我们的生活保障及工作秩序密不可分，这就要求它有更高的可靠性；配电系统的智能化、节能、操作简便、方便维护是经济高速发展的需要；配电系统操作和维护对工作人员的安全系数要求更高、劳动强度更低和设备的性价比更高是用户所希望的。综合以上几点，我们对10KV配电一次系统作了如下改进，应用PLC对系统的总受柜、配出柜实现集中控制，应用数字仪表对系统进行集中监测计量。改进后的10KV配电一次系统框图如图3所示。

图3 10KV配电一次系统框图
　　改进后，以综合柜为工作平台，在值班室，工作人员可以对高压室运行状态进行控制，既方便又安全；工作人员可以随时对监测仪表和计量仪表以及工作或报警状态进行记录，巡查，既方便又及时明了，还可以减少劳动强度。