西门子6ES7211-0BA23-0XB0使用方法

西门子6ES7211-0BA23-0XB0使用方法

传播方式：（1）辐射干扰；（2）传导干扰抗干扰措施：对于通过辐射方式传播的干扰信号，主要通过布线以及对放射

源和对扰的线路进行屏蔽的方式来削弱。对于通过线路传播的干扰信号，主要通过在变频器输入输出侧加装滤波器，电抗器

或磁环等方式来处理。
具体方法及注意事项如下：（1）信号线与动力线要垂直交叉或分槽布线。（2）不要采用不同金属的导线相互连接。（

3）屏蔽管（层）应可靠接地，并保证整个长度上连续可靠接地。（4）信号电路中要使用双绞线屏蔽电缆。
（5）屏蔽层接地点尽量远离变频器，并与变频器接地点分开。（6）磁环可以在变频器输入电源线和输出线上使用，具

体方法为：输入线一起朝同一方向绕4圈，而输出线朝同一方向绕3圈即可。绕线时需注意，尽量将磁环靠近变频器。
（7）一般对扰设备仪器，均可采取屏蔽及其它抗干扰措施。40、想提高原有输送带的速度，以80Hz运转，变频器的容

量该怎样选择。输送带消耗的功率与转速成正比，因此若想以80HZ运行，变频器和电机的功率都要按照比例增加为

80HZ/50HZ,即提高60%容量。

41、采用PWM和VVC+的区别是什么。在VVC中，控制电路用一个数学模型来计算电机负载变化时的的电机励磁，并对

负载加以补偿。此外集成于ASIC电路上的同步60°PWM方法决定了逆变器半导体器件（IGBTS）的开关时间。
决定开关时间要遵循以下原则：1.数值上zui大的一相在1/6个周期（60°）内保持它的正电位或负电位不变。2.其它两

相按比例变化，使输出线电压保持正弦并达到所需的幅值。与正弦控制PWM不同，VVC是依据所需输出电压的数字量来工作的

。
这能保证变频器的输出达到电压的额定值，电机电流为正弦波，电机的运行与电机直接接电时一样。由于在变频器计算

的输出电压时考虑了电机的常数（定子电阻和电感），所以可得到的电机励磁。因为变频器连续地检测负载电流，

变频器就能调节输出电压与负载相匹配，所以电机电压可适应电机的类型，跟随负载的变化。
变频器的选用编辑选用变频器的类型，按照生产机械的类型、调速范围、静态速度精度、起动转矩的要求，决定选用那

种控制方式的变频器zui合适。所谓合适是既要好用，又要经济，以满足工艺和生产的基本条件和要求[1]。1.需要控制的电

机及变频器自身1）电机的极数。
一般电机极数以不多于(极为宜，否则变频器容量就要适当加大。2）转矩特性、临界转矩、加速转矩。在同等电机功率

情况下，相对于高过载转矩模式，变频器规格可以降额选取。3）电磁兼容性。为减少主电源干扰，使用时可在中间电路或

变频器输入电路中增加电抗器，或安装前置隔离变压器。
一般当电机与变频器距离超过50m时，应在它们中间串入电抗器、滤波器或采用屏蔽防护电缆[1]。2.变频器功率的选用

系统效率等于变频器效率与电动机效率的乘积，只有两者都处在较高的效率下工作时，则系统效率才较高[1]。
从效率角度出发，在选用变频器功率时，要注意以下几点：1）变频器功率值与电动机功率值相当时zui合适，以利变频

器在高的效率值下运转。2）在变频器的功率分级与电动机功率分级不相同时，则变频器的功率要尽可能接近电动机的功率

，但应略大于电动机的功率。
3）当电动机属频繁起动、制动工作或处于重载起动且较频繁工作时，可选取大一级的变频器，以利用变频器*、安

全地运行。4）经测试，电动机实际功率确实有富余，可以考虑选用功率小于电动机功率的变频器，但要注意瞬时峰值电流

是否会造成过电流保护动作。

5）当变频器与电动机功率不相同时，则必须相应调整节能程序的设置，以利达到较高的节能效果[1]。3变频器箱体结

构的选用变频器的箱体结构要与环境条件相适应，即必须考虑温度、湿度、粉尘、酸碱度、腐蚀性气体等因素。
常见有下列几种结构类型可供用户选用：1）敞开型IPOO型本身无机箱，适用装在电控箱内或电气室内的屏、盘、架上

，尤其是多台变频器集中使用时，选用这种型式较好，但环境条件要求较高；2）封闭型IP20型适用一般用途，可有少量粉

尘或少许温度、湿度的场合；3）密封型IP45型适用工业现场条件较差的环境；4）密。
4变频器容量的确定合理的容量选择本身就是一种节能降耗措施。根据现有资料和经验，比较简便的方法有三种：1）电

机实际功率确定发。首先测定电机的实际功率，以此来选用变频器的容量。2）公式法。当一台变频器用于多台电机时，应

满足：至少要考虑一台电动机启动电流的影响，以避免变频器过流跳闸

西门子PLC 6ES7518-4UP00-0AB0详细说明

采用令牌总线与主从总线相结合的存取控制技术。首先把N个主站组成逻辑环，通过令牌在逻辑环中依次活动，在N个主站之间分配总线使用权，这就是浮动主站的含义。获得总线使用权的主站再按照主从方式来确定在自己的令牌持有时间内与哪些站通讯。一般在主站中配置有一张轮询表，可按轮询表上排列的其它主站号及从站号进行轮询。获得令牌的主站对于用户随机提出的通讯任务可按优先级安排在轮询之前或之后进行。获得总线使用权的主站可以采用多种数据传送方式与目的站通讯，其中以无应答无连接方式速度快。

设计和功能

1.SIMATIC S7-1200 CPU

SIMATIC S7-1200 系统有三种不同模块，分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以您的系统需要。可在任何 CPU 的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量 I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU 的右侧，进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块，CPU 1214C 可连接 8 个信号模块。后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。

2.安装简单方便

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置，当需要安装面板时，可提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安装在水平或竖直的位置，为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装过程中为用户提供了的灵活性，并使 SIMATIC S7-1200 为各种应用提供了实用的解决方案

与传统牵引链导体相比，使用紧凑型“单电缆连接"可将弯曲半径缩小接近一半。连接插头采用坚固耐用的设计，高度25mm，可转动，易操作。该伺服驱动系统拥有用户友好型自锁插头和位于正面的、方便检修和拆卸的推进式终端，因而布线也极其简单。
工业互联网是连接工业全系统、全产业链、全价值链，支撑工业智能化发展的关键基础设施，是新一代信息技术与制造业深度融合所形成的新兴业态与应用模式，是互联网从消费领域向生产领域、从虚拟经济向实体经济拓展的核心载体。
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天拓四方基于十多年自动化研发及实施经验，参考数字化工厂模型等*理念，为中国制造企业量身打造的工业互联网互联互通解决方案DIGIFAIN系统解决方案，该方案已成功应用于各大制造企业，并获得了客户的高度好评。

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这段路注定是艰辛而坎坷的，但也是必须经历的，坚持到更后的玩家也必定会收获丰厚的成果。德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等

外部I/0设备指令是FX系列与外设传递信息的指令，共有10条。分别是10键输入指令TKY（FNC70）、16键输入指令HKY（FNC71）、数字开关输入指令DSW（FNC72）、七段译码指令SEGD（FNC73）、带锁存的七段显示指令SEGL（FNC74）、方向开关指令ARWS（FNC75）、ASCII码转换指令ASC（FNC76）、ASCII打印指令PR（FNC77）、特殊功能模块读指令FROM（FNC78）和特殊功能模块写指令T0（FNC79）。
1、数据输入指令
10键输入指令TKY
16键输入指令HKY
数字开关输入指令DSW
　　数据输入指令有10键输入指令TKY（FNC70）、16键输入指令HKY（FNC71）和数字开关输入指令DSW（FNC72）。
10键输入指令（D）TKY的使用如图1所示。源操作数[S.]用X0为首元件，10个键X0～X11分别为对应数字0～9。X30接通时执行TKY指令，如果以X2（2）、X9（8）、X3（3）、X0（0）的顺序按键，则[D1.]中存入数据为2830，实现了将按键变成十进制的数字量。当送入的数大于9999，则高位溢出并丢失。使用32位指令DTKY时，D1和D2组合使用，高位大于99999999则高位溢出。

 图1 10键输入指令的使用
　　当按下X2后，M12置1并保持至另一键被按下，其它键也一样。M10～M19动作对应于X0～X11。任一键按下，键信号置1直到该键放开。当两个或更多的键被按下时，则首先按下的键有效。X30变为OFF时，D0中的
数据保持不变，但M10～M20全部为OFF。此指令的源操作数可取X、Y、M、和S，目标操作数[D.]可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z，[D2.]可取Y、M、S。16位运算占7个程序步，32运算时占13个程序步。该
指令在程序中只能使用一次。
　　16键输入指令(D)HKY的作用是通过对键盘上的数字键和功能键输入的内容实现输入的复合运算。如图2所示，[S.]指定4个输入元件，[D1.]指定4个扫描输出点，[D2.]为键输入的存储元件。[D3.]指示读出元件。十六键中0～9为数字键，A～F为功能键，HKY指令输入的数字范围为0～9999，以二进制的方式存放在D0中，如果大于9999则溢出。DHKY指令可在D0和D1中存放大为99999999的数据。功能键A～F与M0～M5对应，按下A键，M0置1并保持。按下D键M0置0，M3置1并保持。其余类推。如果同时按下多个键则先按下的有效。

图2 16键输入指令的使用
　　该指令源操作数为X，目标操作数[D1.]为Y。[D2]可以取T、C、D、V和Z，[D3.]可取Y、M和S。16位运算时占9个程序步，32位运算时为占17个程序步。扫描全部16键需8个扫描周期。HKY指令在程序中只能使用一次。
　　数字开关指令DSW的功能是读入1组或2组4位数字开关的设置值。如图3所示，源操作数[S]为X，用来指定输入点。[D1]为目标操作数为Y，用来指定选通点。[D2]指定数据存储单元，它可取T、C、D、V和Z。[n]指定数字开关组数。该指令只有16位运算，占9个程序步，可使用两次。图中，n=1指有1组BCD码数字开关。输入开关为X10～X13，按Y10～Y13的顺序选通读入。数据以二进制数的形式存放在D0中。若n=2，则有2组开关，第2组开关接到X14～X17上，仍由Y10～Y13顺序选通读入，数据以二进制的形式存放在D1中，第2组数据只有在n=2时才有效。当X1保持为ON时，Y10～Y13依次为ON。一个周期完成后标志位M8029置1。

图3 数字开关指令的使用
2、数字译码输出指令
七段译码指令SEGD
带锁存的七段显示指令SEGL
　　数字译码输出指令有七段译码指令SEGD（FNC73）和带锁存的七段显示指令SEGL（FNC74）两条。
　　七段译码指令SEGD(P) 如图4所示，将[S.]指定元件的低4位所确定的十六进制数（0～F）经译码后存于[D.]指定的元件中，以驱动七段显示器，[D.]的高8位保持不变。如果要显示0，则应在D0中放入数据为3FH。

图4 七段译码指令的使用
　　带锁存的7段显示指令SEGL的作用是用12个扫描周期的时间来控制一组或两组带锁存的七段译码显示。
3、方向开关指令
方向开关指令ARWS
　　方向开关指令ARWS（FNC75）是用于方向开关的输入和显示。如图5所示，该指令有四个参数，源操作数[S]可选X、Y、M、S。图中选择X10开始的4个按钮，位左移键和右移键用来指定输入的位，增加键和减少键用来设定指定位的数值。X0接通时指定的是高位，按一次右移键或左移键
可移动一位。指定位的数据可由增加键和减少键来修改，其值可显示在7段显示器上。目标操作数[D1]为输入的数据，由7段显示器监视其中的值（操作数可用T、C、D、V、和Z），[D2]只能用Y做操作数，n=0～3其确定的方法与SEGL指令相同。ARWS指令只能使用一次，而且必须用晶体管输出型的plc。


图5 方向开关指令的使用
4、ASEII码转换指令
ASCII码转换指令ASC
ASCII码转换指令ASC（FNC76）的功能是将字符变换成ASCII码，并存放在指定的元件中。如图6所示，当X3有效时，则将FX2A变成ASCII码并送入D300和D301中。源操作数是8个字节以下的字母或数字，目标操作数为T，C，D。它只有16位运算，占11个程序步。

一般以为，plc输入点数是按系统输入信号的数量来确定的。但在实际应用中，通过以下措施可以达到节省PLC输入点数的目的，下面以三菱plc来介绍。

　　（1） 组合输入，对于不会同时接通的输入信号，可采用组合编码的方式输入。如图，三个输入信号SB0~SB2只占用两个输入点

　　（2）分组输入，如下图，系统有“手动”和“自动”两种工作方式。用X0来识别使用“自动”还是“手动”操作信号，“手动”时输入信号为SB0~SB3，如果按正常的设计思路，那么需要X0~X7一共8个输入点，若按下图的方法实际，则只需要X1~X4一共4个输入点。图中的二极管用来切断寄生电路。如果图中没有二极管，系统处于自动状态，SB0、SB1、S0闭合S1断开，这时电流从com端子流出，经SB0、SB1、S0形成寄生贿赂流入X0端子，使输入位X2错误的变为on。各开关串联了二极管后，切断了寄生回路，避免了错误的产生。但是用应考虑输入信号强弱。

　　（3） 矩阵输入

　　下图所示为4*4矩阵输入电路，它使用PLC的四个输入点X0~X3来实现16个输入点的功能，特别适合plc输出点多而输入点不够的场合。当Y0导通时，X0~X3接受的是Q1~Q4送来的输入信号；当Y1导通时，X0~X3接受的是Q5~Q8送来的输入信号；当Y2导通时，X0~X3接受的是Q9~Q12送来的输入信号；当Y3导通时，X0~X3接受的是Q13~Q16送来的输入信号。将Y0的常开点与X0~X3串联结尾输入信号Q1~Q4，将Y1的常开点与X0~X3串联信号为Q5~Q8，后面以此类推

　　使用时应注意的是除按照上图进行接线外，还需要对应的软件来配合，以实现Y0~Y3的轮流导通；同时还要保证输入信号的宽度应大于Y0~Y3的轮流导通一遍的时间，否则可能丢失输入信号。缺点是使输入信号的采样频率降低为原来的三分之一，而且输出点Y0~Y3不能再使用

　　（4） 输入设备多功能化

　　在传统的继电器控制系统中，一个主令（按钮、开关等）只产生一种功能信号。在plc系统控制中系统中，一个输入设备在不同的条件下可产生不同的信号，入一个按钮即可用来产生启动信号，又可用来产生停止信号。如图，只用一个按钮通过X0去控制Y0的通与断，即次接通X0时Y0通，再次接通X0时Y0断

　　（5） 出入触点的合并，将某些功能相同的开关量输入设备合并输入（常闭触点串联输入、常开触点并联输入）。一些保护电脑的报警电路常常采用该方法。

　　如果是外部某些输入信号总是以某种“或与非”组合的整体形式出现在梯形图中，可以将它们对应的某些触点在可编程控制器外部串联后作为一个整体输入可编程控制器，只占可编程控制器的一个输入点。

　　例如某负载可在多处启动和停止，可以将多个启动信号并联，将多个停止信号串联，分别送给plc的两个输入点，如图，与每一个启动和停止信号占用同一个输入点的方法相比，还简化了梯形图电路。

　　PLC输出控制 法一，原理同矩阵输入，将输出点做成4*4或者5*5即为16或者25个点的输出点

　　命名Y0~Y7分别为a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7

　　我们排列4*4=16个输出点

　　a0a4 a0a5 a0a6 a0a7 a1a4 a1a5 a1a6 a1a7，a2a4 a2a5 a2a6 a2a7 a3a4 a3a5 a3a6 a3a7

　　在接线中，我们按照上面排列依次穿起来

　　在plc程序中，当a0a4同时on时，组开关得电

　　当a0a5a同时on时，第二组得电

　　注意事项，当有多个点同时输出时，我们要排除同时得电的某个点，三个点任意组合可能会有重复

　　如：同时4个点输出，我们就尽量使用组

　　优势：可以由小点数得到多个点，不足：程序和接线稍复杂。

变频器容量选定过程，实际上是一个变频器与电机的匹配过程，zui常见、也较安全的是使变频器的容量大于或等于

电机的额定功率，但实际匹配中要考虑电机的实际功率与额定功率相差多少，通常都是设备所选能力偏大，而实际需要的能

力小，因此按电机的实际功率选择变频器是合理的，避免选用的变频器过大，使投资增大。
3）电机额定电流法变频器。对于轻负载类，变频器电流一般应按1.1N（N为电动机额定电流）来选择，或按厂家在产品

中标明的与变频器的输出功率额定值相配套的zui大电机功率来选择[1]。5主电源1）电源电压及波动。
应特别注意与变频器低电压保护整定值相适应，因为在实际使用中，电网电压偏低的可能性较大。2）主电源频率波动

和谐波干扰。这方面的干扰会增加变频器系统的热损耗，导致噪声增加，输出降低。3）变频器和电机在工作时，自身的功

率消耗。

内资高压变频器的*已经超过55%.从企业排名看，合康变频增长13.2%，*13%，已经跻身行业的位置；利

德华福*12%、西门子占比11%、ABB占比9%、东方日立占比5%.国电四维发展速度较快，2012年增长44%，行业占比接

近5%.2：中国中高压变频器市场具有广阔的发展空间，。
在进行系统主电源供电设计时，两者的功率消耗因素都应考虑进去[1]。发展方向编辑1：整个高压变频器市场没有出现

持续的发式的增长，但我国变频器品牌已经涵盖了几乎所有领域，而且相对品牌有性价比优势。西门子变频器是由德国西门

子公司研发、生产、销售的变频器品牌，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。
目录1简介2参数设置3控制参数4常见型号5日常维护6故障处理7选择使用8常见问题9保养简介编辑西门子变频器以其强

大的品牌效应，打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位，据有关市场调研机构的统计，西门子的高低压变

频器在中国市场上已位居*。
西门子变频器在中国市场的使用zui早是在钢铁行业，西门子变频器（图1）西门子变频器（图1）然而在当时电机调速还

是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速

已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国。
在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERTA,以及电压源的SIMOVERTP，这些变频器也主

要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICROMASTER和

MIDIMASTER,以及西门子变频器zui为成功的一个系列SIM。
并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、*的过载能力、

创新的BiCo（内部功能互联）功能以及*的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。它不仅提供了通用场合使用的

AC变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。
当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于

它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的。现在西门子在中国市场上的主

要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。
参数设置编辑变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，西门子变频器（图2）西门子变频器（图2）使用中

常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式

。
采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。zui低运行频率：即电机运行的zui小转速，电机在低

转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，

也会导致电缆发热

西门子PLC 6ES7516-3UN00-0AB0详细说明