6GK7243-1GX00-0XE0使用方法
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1.西门子CPU模块SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是*小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2.西门子CPU模块SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用。各种单独
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了*为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中**数据,S7-300按用户刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:*时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改;S7-300 PLC设有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统
ST503F-100A智能型电动机控制器-设计原则 ST503F-100A马达保护器(又名电动机保护器)的作用是给电动机的保护,在电动机出现时启动、过流、欠流、断相、堵转、短路、过压、欠压、漏电(接地)、三相不平衡、过热、轴承磨损、定转子偏心、外部故障、来电自启动、反时,予以或保护的装置。 马达电机因电性原因出现过负荷、缺相、层间短路及线间短路、线圈的接地漏电、瞬间过电压的流入等造成损坏,或者是由于机械原因,如堵转、电机转动体遇到固体时,因轴承磨损或油出现热传导现象,损坏电机。由于非正常运行或停止或损坏,会造成生产损失或停止时间内产生的人力损失无法与电机本身更换的费用相提并论,其损失巨大,那么我们就需要对电机进行有效的保护,以便保证生产的正常运行。 对于因电性原因出现的故障,无论是过电流还是过电压,其主要是因为电流瞬间增大,过了电机的负载电流值而造成损坏。马达保护器根据这一原理,通过监测电机的两相(三相)线路的电流值变化,进行电机的保护,对于过电压、低电压,是通过检测电机相间的电压变化,进行电机的保护传感器将电动机的电流变化线性地反映至保护器的采样端口,经过整流、滤波等环节后,转换成与电动机电流成正比的直流电压、送到相应部分与给定的保护参数进行比较处理,再经单片机回路处理,推动功率回路,使继电器。 当电机由于驱动部分过载电流增大时,从电流传感器取得的电压将增大、此电压值大于保护器的整定值时,过载回路工作,RC延时电路经过一定的(可调)延时,驱动出口继电器,使器切断主回路。欠压及缺相保护等功能部分,工作原理基本相同
西门子PLC 6ES7515-2FM02-0AB0详细说明
2:如果MRP环网中有IO控制器,IO设备等,则需要通过SIMATIC Manager进行配置。此时交换机需要通过GSDML文件集成到PROFINET 总线中。
通过PROFINET IO Domain进行统一配置
也可以在每个PROFINET对象的端口选项卡中进行MRP配置
配置MRP时不但要设置MRP角色(Manager或Client),还需要配置MRP端口(CPU和IO设备只有两个端口,所以不需要配置,交换机有多个端口,必须正确的MRP端口,否则无法工作)。
MRP环的工作状态可以在MRP节点的Interface在线状态中检查
随着社会的不断发展,自动旋转门越来越多,对旋转门控制系统的控制要求也就越来邀高。例如:当无人接近旋转门时,旋转门能自动停止;当进出旋转门的人比较多时,旋转门能自动加速旋转;当按下残疾人专用按键时,旋转门能启用残疾人专用旋转速度;当行人通过旋转门不慎被夹时,旋转门能迅速制动,待行人解脱后旋转门能自动恢复正常旋转速度;旋转门的全部运行状态都送入楼宇自动监控系统;等等。因此,要求旋转门控制系统在控制上具有更高的自动化和智能化。下面通过一实例详细介绍利用通用变频器和三菱FX系列可编程逻辑控制器(plc)实现上述要求的控制方法。
1、系统硬件设计
图1是旋转门控制系统原理结构。该系统主要由旋转门、接近传感器、可编程序控制器和变频器组成。
1.1 旋转门及接近传感器
该旋转门由4扇玻璃门相互垂直地镶嵌在同一个轴柱上构成,电机通过减速机构带动旋转门的轴柱,从而产生门的旋转运动(见图1)。
图1 旋转门控制系统结构图
为了实现系统的全部自动化和智能化,系统在旋转门圆形框架的上端,安装了4个接近传感器,其中3个面向进门的行人(见图1中的A1),一个面向出门的行人(见图1中的A2);在门框外侧的边沿上分别安装了2套防夹传感器(见图1中的E1和E2);在圆弧门框外侧的表面上,分别安装了暂停按键和残疾人专用换速按键(见图1中的B1、B2和C1、C2);D1和D2是旋转门的定位或加减速起点行程开关。
1.2 FX2-32 PLC
该系统利用日本三菱公司的FX2系列PLC,作为该系统的控制指挥中心。该PLC把来自旋转门现场的检测信号、变频器的状态信号以及楼宇自动监控系统的指令,经过收集、处理后,完成对变频器的频率控制和对楼宇自动监控系统的信息反馈。当X0闭合时,启动该旋转门控制系统。
当xl闭合时,旋转门的转速不受客流量多少的控制,以固定不变的转速旋转。反馈给楼宇自动监控系统的信息状态如表1所示。
注:表中“1”表示“ON”,“0”表示“OFF”。
1.3 变频器
由于旋转门处于公共场所,行人或物品阻碍旋转门正常旋转的现象时常发生,因此导致电动机的负载变化大、过电流现象发生频繁,所以选用通用FVR0l5E7s—7Ex型变频器。该变频器具有快速响应的电流限制功能,当负载波动相当大时,变频器不跳闸,能自动减速运行;当负载恢复正常时,变频器能自动升速到设定值。使用该变频器,电动机低速驱动能力强,起动转矩能达到额定值的150%。该变频器还具有电压自整定等一系列先进功能。变频器接线原理见图1,所有动作都由PLC控制。
2、系统软件设计
2.1 变频器的主要控制参数
经过现场调试后,变频器的主要控制参数确定如下:
当客流量比较小或Xl为“ON”时,变频器的工作频率为42 Hz(Y11为“ON”时),电机起动时间6 s,制动时间15 s;当客流量比较大时(X3、X4和X5都为“ON”时),变频器的工作频率为50Hz(Y11和Y10同时为“ON”时);当次按动换速键时,变频器的工作频率变为21 Hz(Y11和Y13同时为“ON”时),当第二次按动换速键时,变频器的工作频率由其他现场状态控制;当有行人不慎被夹时,旋转门迅速制动并待行人解脱后,经过10 s的延迟,启用变频器第二“加/减速”选择,自动恢复到正常旋转速度(电机起动时间和制动时间均为25 s,实现方法是Y11和Y3同时为“ON”)。变频器主要控制端子与输出频率之间的关系如图2所示。
图2 变频器输出频率与控制端子的关系
2.2 PLC控制变频器的程序
图3是根据系统要求编制的PLC程序。在编制PLC程序时,应注意如下几点:① 在旋转门机械抱闸开始前应先让变频器脱离电网,以避免变频器受损;② 当残疾人专用速度启用时,无论在门内还是门外,第二次按动此功能按键时应使变频器恢复正常运行速度。其中“M3”为防夹传感器动作时的互锁辅助触点。
图3 PLC控制变频器的程序
2.3 旋转门运行状态诊断程序
楼宇自动监控系统除了使用摄像机获取旋转门的外部工作状态信息外,还需要使用PLC获取旋转门控制系统内部的工作状态信息。所以在编辑控制系统内部状态诊断程序时,不但要照顾到现场维护人员能利用PLC诊断故障,还照顾到楼宇自动监控系统准确、方便地使用PLC提供的诊断信息。旋转门控制系统内部状态诊断PLC程序梯形图如图4所示。
图4 旋转门运行状态诊断程序
3、结语
该旋转门设计新颖、外观大方、功能齐全、使用控制方便,是集机电于一体化的高新技术产品。为了使系统更加可靠,安装时要考虑到下雨天避免雨水进人控制系统的措施,行人所接触到的按键也一定要保证安全。同时,接近传感器的可靠性也是实现旋转门控制系统自动化和智能化关键之一