西门子模块6ES7232-0HB22-0XA8代理直销
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定位模块
EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。
EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。
连接之后，从CPU自动读出配置数据
该模块具有以下特点：
-用于来自过程信号的5位输入
-驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）
-2控制输出（DIS；CLR）。
-12个状态LED
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称重模块
SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。
1、使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力
2、通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模支持更换模块，无需更新规模调整
3、针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件
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热电偶模块EM231（模拟模块）
热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222，224和226配套使用。
4个或者8个模拟输入
不同的测量范围：J，K，T，E，R，S和N型热电偶；±80 mV的模拟信号采集检查开放线路
冷连接点的补偿
温度刻度：可以将测得的温度规定为°C或者°F。
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热电阻模块EM231 RTD（模拟模块）
热电阻模块EM231是一个采用标准电阻温度检测器的高精度温度传感器。它们可以与CPU222，224和226配套使用。热电阻模块应安装在低温度波动的位置处，从而确保的准确度和可重复性。
两个或四个温度检测器用模拟输入
全部电阻温度检测器必须为相同类型
在墙或者DIN导轨上直接安
说明
SIMATIC S7-200 Micro PLC提供了的通讯功能。
可以在1.2至187.5 kbaud数据传输率情况下操作集成的RS485接口：
当统总线高达126参与者时：编程设备，SIMATIC HMI产品和 CPU可顺利联网。在纯粹的S7-200网络中，通过集成的PPI协议实现。在由集成的自动化器件组成的网络中，如SIMATIC S7-300/400或者SIMATIC HMI，将7-200 CPU集成为MPI从站。
在高达115.2 kbaud的可自由编程模式中，采用用户特定协议如ASCII（这支持与调制解调器，打印机，条形码阅读器，个人PC，三方PLC以及任何其他设备的互连）。使用USS协议指令，多可以控制32个西门子变频器，无需额外的硬件。
可以通过Modbus协议指令建立与Modbus RTU网络的连接
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性能紧凑、集成的驱动器设计并不意味着会降低控制性能。配备 SINAMICS 系列控制功能的 SINAMICS S120 Combi 就充分证明了这一点。诸如动态伺服控制（DSC）、80 位浮点数纳米计算精度（NANOFP）和高速 DRIVE-CLiQ 通讯接口等性能都极大地优化了高标准机床解决方案的动态和精度。
体积小，性能高紧凑型机床概念通常也意味着控制柜中的有限空间。不仅是驱动模块的尺寸，还有总空间消耗，包括安装和散热区域，都是关键因素。SINAMICS S120 Combi 以少的整体空间消耗（包括风扇、热对流区域和屏蔽连接）树立了行业新标准。
SlimLine 紧凑型模块
SlimLine 紧凑型模块 SC17.5 和 S22.5，带螺钉型接线端子
SC22.5 SlimLine 紧凑型模块，带螺钉型接线端子连接器
SlimLine 紧凑型装机装柜型 AS-Interface 模块系列防护等级为 IP20，能够大幅节省控制柜和分布式本地控制盒内的空间。宽仅 17.5 mm 或 22.5 mm，能实现控制柜的大程度空间节省。
SlimLine Compact 模块系列不仅包含数字量和模拟量 I/O 模块，而且还包含带安全输入的 ASIsafe 模块。数字量输出包括电子式输出和继电器输出。
传感器和按钮头以及 AS-Interface 总线电缆都可采用可拆卸的螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接。并作为附件，提供有装置连接器，用于采用 AS-Interface 总线电缆进行连接，提供 24 VDC 电源 Uaux由于只需连接 AS-Interface 总线电缆和电源 Uaux，可显著节省布线工作量。
根据具体应用的要求，连接 3 线制传感器的所有装置都可通过 AS-Interface 总线电缆或从 24 VDC 电源 Uaux 为传感器供电。一个滑动开关用于进行选择。如果选择通过 Uaux 供电，传感器端子的布线可以不用改变。这意味着传感器无需外部供电。
所有模块前面都有 LED 指示灯来提供诊断信息，指示模块输入和输出的状态。带有半导体输出的设备通过一个双 LED 灯来指示每个输出的状态。因此，每个输出都会显示状态（开/关/过载）。集成在前端的编址接口可以在安装时对模块进行编址。使用集成适配器，还可选择直接或通过装置连接器，将模块安装在标准导轨上。或者，也可以使用推入式接头（附件）并通过螺钉来安装各模块。这些用于螺钉固定的接线片需单独订购
SIMATIC NET opc服务器常作为SIMATIC plc与第三方上位机通讯的中介。在TDC系统中调用相应的功能块，也可以实现SIMATIC TDC 与 OPC的通讯，为上位机提供更灵活的访问TDC的方式。本文简要的介绍了建立 TDC 与OPC Ethernet通讯的方法与步骤。
1.1 TDC的软硬件配置 建立基于以太网的S7通讯，需要为TDC系统配置以太网通讯模块CP51M1（6DD1661-0AE1），并调用TCP/IP初始化功能块。
CP51M1的IP地址通常与PC站网卡处于同一网段，如：
“@TCP/IP”用来建立TCP/IP通讯耦合，并且必须在大于等于32ms并小于等于256ms的循环周期中调用。
同样“S7CON”块也必须在大于等于32ms并小于等于256ms的循环周期中调用。 TDC为OPC服务器提供可供访问的DB块，调用“S7DB_P”建立DB1，并为DB1赋值
其中“S7DB_P”主要参数的含义为： 1.2 PC站及OPC的组态
图中的“Partner”的Rack/Slot指TDC的机架号与槽号，Connection Resource为连接资源号，“Local”为10，“Partner”为3。具体含义见下表
然后就可以通过OPC Scout来测试OPC服务器是否能正常通讯。
由于OPC Scout不能直接浏览到TDC的DB1，需要手动输入存取地址。如果S7连接名称是“S7_Connection_1”，存取地址“S7:[ S7_Connection_1]db1.int0代表DB块中的第1个16位整数。 2. 建立TDC与OPC的TCP连接 2.1 在TDC中调用发送和接收功能块
其中“CTV_P”主要参数的含义为：
“CRV_P”功能块比“CTV_P”功能块多一个参数，设为1000ms，其它参数含义相同。 2.2 为PC站组态TCP连接
“Send buffer size”等于“CRV_P”的“NBY”参数值。“Receive buffer size”等于“CTV_P”的“NBY”参数值。
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