西门子模块6ES7231-0HC22-0XA8代理直销
西门子模块6ES7231-0HC22-0XA8代理直销
西门子PLC S7-200系列中的模拟量输出模块是EM232,下面就对它做一个介绍:
1. 模拟量输出模块EM232共有4个模拟量输出通道,用户在实际项目中根据需要的点数进行选择,建议预留出部分通道作为备用;
2. 模拟量输出模块EM232需要直流24V进行供电,同时需要直流5V作为背板电源的供电;
3. 模拟量输出模块EM232的输出格式分为单极性和双极性两种,在西门子PLC的编程软件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9中,如果是单极性的类型,转换为数字表示为0~32000;如果是双极性的类型,转换为数字表示为-32000~+32000;
4. 模拟量输出模块EM232的精度为11位,如果是双极性的类型,在11位的基础上加上一个符号位;
5. 模拟量输出模块EM232的信号类型分为电压和电流两种。一般电压的范围是0~10V,电流的范围是4~20mA;
西门子PLC S7-200 SMART新版本为V2.1,其中编程软件为STEP 7-Micro/WIN SMART V2.1和CPU为S7-200 SMART V2.1,它们的新功能如下:
1. 新模块
(1)EM DP01:智能扩展模块,支持 MPI 协议和 PROFIBUS DP V0 和 V1 作为从站
(2)EM AM03:带有两个模拟量输入和一个模拟量输出的模拟量扩展模块
(3)EM AR04:带有四个 RTD 输入通道的模拟量扩展模块
(4)EM AE08:带有八个模拟量输入通道的模拟量扩展模块
(5)EM AQ04:带有四个模拟量输出通道的模拟量扩展模块
(6)EM AE01:带有一个模拟量输入通道的信号板
2. 增强了使用 PTO(脉冲串输出)功能和 PWM(脉宽调制)功能的 PLS 指令。使得用户在程序设计时具有更加灵活的编程空间。
3. 新版本的性能得到了增强,运行速度更快,运行更加稳定。
3.1 中央控制单元 ccu(central control unit type 3)
ccu是整个系统的核心单元,机车的控制、调节和监视由ccu实施和控制。hxd1机车的ccu采用type 3型32位微处理器,由网关gateway、中央处理器cpu、mvb32-4、电源组成,zui多可以实现2台(4节)机车的重联。ccu采用冗余设计,每节车有2个ccu,一个主ccu,另一个为从ccu,结构功能*相同,一个故障后另一个可以继续工作,不影响机车正常运行。
ccu的主要功能是为本节机车参数设置存储、本节机车事件记录、重联机车事件显示、整车通讯检测、通过rs232接口读或转储数据,并且作为机车中央控制单元系统软件上载的输入端口。
3.2 牵引控制单元 tcu(traction control unit)
tcu是机车牵引的核心控制单元,由中央处理器模块、存储器模块、斩波器控制模块、数字接口模块、数字输入/输出模块、模拟接口模块、控制系统检测模块、列车控制信号输入变换模块、数字信号输入转换模块、接触器驱动模块、igbt触发模块、启动单元等组成。其作用是控制和调节机车牵引、再生制动,从电气上实现防空转/滑行保护,并且实现了开闭环控制、速度频率同步、故障处理与监测等功能。
3.3 智能终端接口单元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
sks1a、sks1b、sks3为智能外围设备连接终端,sks1a、sks1b是紧凑设计的数字输入/输出接口,专为司机室所用,它把司机控制指令转化为数字信号,并通过编码将信号传输给ccu;sks3采用分散化输入/输出,减少车内所需布线,增加控制和诊断能力
6EP1332-1SH43
SINUMERIK 828D BASIC M — 外形简洁紧凑,在性能上独树一帜。
久经考验的 SINUMERIK,先进技术保证了高的加工精度和生产效率。
80 位浮点数纳米计算精度(NANOFP)由于采用了先进的处理器技术和软件架构,SINUMERIK 和 SINAMICS 均支持的 80 位浮点数计算精度。这不仅是一种理念,还可以带来很多实际的益处:通的轮廓控制进而获得佳的工件精度。这正是您希望从现代数控及驱动技术中得到的。
镜面般光滑的工件表面模具加工一直都是考验数控系统性能的具挑战的应用之一。凭借含有“精优曲面"功能的 SINUMERIK MDynamics 工艺包,SINUMERIK 828D BASIC M 可以应对这一挑战。该功能是一种的计算方法,旨在提高工件表面加工质量的同时显著缩短加工时间。全新的“预读"算法综合考虑整个加工路径,从而在执行小线段逼近的模具程序时,确保工件表面光滑。
直观的刀具管理SINUMERIK 828D BASIC M 具备一套完善的刀具管理系统。刀具数据和刀库位置信息同时显示在一个画面中。此外,SINUMERIK 828D BASIC M 还对刀具的使用寿命进行监控,并在刀具寿命结束时自动调用备用刀具。而且还可用中文命具,而不是单一的数字编号。在阅读加工程序时,您将会充分享受这种便利。
优势
模拟量模块与数字量模块一样,可以轻易集成到 AS‑Interface 中
模拟值能够轻易检测,同时本地发布
在主站中对模块值传输进行预处理可以快速评估模拟值
使用一个模拟量模块可以检测 4 个数值
因为新选项可以分断到单通道运行,所以,模拟值能够极快传输和转换
此外,技术规范 V3.0 现在还可以提供:
A/B 技术,也使用模拟量模块
一般而言,双倍快速传输时间(仅 3 或 4 次循环,取决于选择的分辨率)
可变调节模式:12 位或 14 位分辨率,1 或 2 通道,通过 ID1 代码可选
少的加工时间,高的生产能力
在大批量加工工件时,每一秒的加工时间都弥足珍贵。SINUMERIK 828D BASIC M 编程灵活,支持语言,通过采用编程向导“programGUIDE",把语言编程的灵活性和工艺循环编程的便利性实现有机结合
1、请问存储器间接寻址能这样表示L MW [MW0, P#2.0]吗?
不能这样表示。与地址常数P#2.0进行偏移量运算只有在地址寄存器间接寻址时才可,例如L M [AR1, P#2.0].。地址寄存器间接寻址的一般格式是:
〖地址标识符〗〖寄存器,P#byte.bit〗,比如:DIX[AR1,P#1.5] 或 M[AR1,P#0.0] 。
2、要弄清存储器间接寻址与地址寄存器寻址的基本概念:
a、存储器间接寻址具有两个指针格式:单字和双字。
单字指针是一个16bit的结构,从0-15bit,指示一个从0-65535的数值,这个数值就是被寻址的存储区域的编号。
双字指针是一个32bit的结构,从0-2bit,共三位,按照8进制指示被寻址的位编号,也就是0-7;而从3-18bit,共16位,指示一个从0-65535的数值,这个数值就是被寻址的字节编号。 。例:
A DB[MW100].DBX[MD2] //读入DB10.DBX6.5数据位状态
MW100:为单字指针,其内容为10;MD2双字指针,其内容为6.5。
从上面系列举例我们至少看出来一点:单字指针只应用在地址标识符是非位的情况下,它确定的数值是0-65535。而对于byte.bit这种具体位结构来说,只能用双字指针。
b、地址寄存器寻址:
地址寄存器是专门用于寻址的一个特殊指针区域,西门子的地址寄存器共有两个:AR1和AR2,每个32位。
地址寄存器间接寻址的一般格式是:〖地址标识符〗〖寄存器,P#byte.bit〗,〖寄存器,P#byte.bit〗统称为:寄存器寻址指针。 识读plc梯形图和语句表的过程同PLC扫描用户过程一样,从左到右、自上而下,按程序段的顺序逐段识图。
值得指出的是:在程序的执行过程中,在同一周期内,前面的逻辑运算结果影响后面的触点,即执行的程序用到前面的新中间运算结果。但在同一周其内,后面的逻辑运算结果不影响前面的逻辑关系。该扫描周期内除输入继电器以外的所有内部继电器的终状态(线圈导通与否、触点通断与否)将影响下一个扫描周期各触点的通与断。
由于许多读者对继电器接触器控制电路比较熟悉,因此建议沿用识读继电器接触器控制电路查线读图法,按下列步骤来看梯形图:
1) 根据I/O设备及PLC的I/O分配表和梯形图,找出输入、输出继电器,并给出与继电器接触器控制电路相对应的文字代号。
2) 将相应输入设备、输出设备的文字代号标注在梯形图编程元件线圈及其触点旁。
3) 将梯形图分解成若干基本单元,每一个基本单元可以是梯形图的一个程序段(包含一个输出元件)或几个程序段(包含几个输出元件),而每个基本单元相当于继电器接触器控制
电路的一个分支电路。
4) 可对每一梯级画出其对应的继电器接触器控制电路。
5)某编程元件得电,其所有动合触点均闭合、动断触点均断开。某编程元件失电,其所有已闭合的动合触点均断开(复位),所有已断开的动断触点均闭合(复位)。因此编程元件得电、失电后,要找出其所有的动合触点、动断触点,分析其对相应编程元件的影响。
6) 一般来说,可从个程序段的自然行开始识读梯形图。自然行为程序启动行。按启动按钮,接通某输入继电器,该输入继电器的所有动合触点均闭合,动断触点均断开。
再找出受该输入继电器动合触点闭合、动断触点断开影响的编程元件,并分析使这些编程元件产生什么动作,进而确定这些编程元件的功能。值得注意的是:这些编程元件有的可能立即得电动作,有的并不立即动作而只是为其得电动作做准备。
由PLC的工作原理可知,当输入端接动合触点,在PLC工作时,若输入端的动合触点闭合,则对应于该输入端子的输入继电器线圈得电,它的动合触点闭合、动断触点断开;当输入端接动断触点且在PLC工作时,若输入端的动断触点未动作,则对应于该输入端的输入继电器线圈得电,它的动合触点闭合、动断触点断开。如果该动断触点与输出继电器线圈串联,则输出继电器线圈不能得电。因而,用PLC控制电动机的启停,如果停止按钮用动断触点,则与控制电动机的接触器相接的PLC输出继电器线圈应与停止按钮相接的输入端子相对应的动合触点串联。在继电接触控制中,停止按钮和热继电器均用动断触点,为了与继电接触控制的控制电路相一致,在PLC梯形图中,同样也用动断触点,这样一来,与输入端相接的停止按钮和热继电器触点就必须用动合触点。在识读程序时必须注意这一点。
1 plc控制系统梯形图的特点 (1) PLC控制系统的输入信号和输出负载 继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制,它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号,它们的触点接在PLC的输入端。 (2) 继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的处理 继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成,它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。 (3) 设置中间单元 在梯形图中,若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制,为了简化电路,在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器,辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。 (4) 时间继电器瞬动触点的处理 时间继电器除了延时动作的触点外,还有在线圈得电或失电时立即动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器,可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器,后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。 (5) 外部联锁电路的设立 为了防止控制正/反转的两个接触器同时动作,造成三相电源短路,除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的动断触点组成的软互锁电路外,还应在PLC外部设置硬互锁电路。 2 plc梯形图的结构分析 采用一般编程方法还是采用顺序功能图编程方法;采用顺序功能图的单序列结构还是选择序列结构、并行序列结构,使用启/保/停电路、步进顺控指令进行编程还是用置位/复位指令进行编程。这部分内容见第四章和第五章。 梯形图的分解由操作主令电路(如按钮)开始,查线追踪到主电路控制电器(如接触器)动作,中间要经过许多编程元件及电路,查找起来比较困难。 无论多么复杂的梯形图,都是由一些基本单元构成的。按主电路的构成情况,利用逆读溯源法,把梯形图和指令语句表分解成与主电路的用电器(如电动机)相对应的几个基本单元,然后一个环节、一个环节地分析,后再利用顺读跟踪法把各环节串起来。 (1) 按钮、行程开关、转换开关的配置情况及作用 在PLC的I/O接线图中有许多行程开关和转换开关,以及压力继电器、温度继电器等,这些电器元件没有吸引线圈,它们的触点的动作是依靠外力或其他因素实现的,因此必须先把引起这些触点动作的外力或因素找到。其中行程开关由机械联动机构来触压或松开,而转换开关一般由手工操作,从而使这些行程开关、转换开关的触点在设备运行过程中便处于不同的工作状态,即触点的闭合、断开情况不同,以满足不同的控制要求,这是看图过程中的一个关键。 这些行程开关、转换开关的触点的不同工作状态单凭看电路图难以搞清楚,必须结合设备说明书、电器元件明细表,明确该行程开关、转换开关的用途,操纵行程开关的机械联动机构,触点在不同的闭合或断开状态下电路的工作状态等。 (2) 采用逆读溯源法将多负载(如多电动机电路)分解为单负载(如单电动机)电路 根据主电路中控制负载的控制电器的主触点文字符号,在PLC的I/O接线图中找出控制该负载的接触器线圈的输出继电器,再在梯形图和指令语句表中找出控制该输出继电器的线圈及其相关电路,这就是控制该负载的局部电路。 在梯形图和指令语句表中,很容易找到该输出继电器的线圈电路及其得电、失电条件,但引起该线圈的得电、失电及其相关电路就不容易找到,可采用逆读溯源法去寻找: 1) 在输出继电器线圈电路中串、并联的其他编程元件触点的闭合、断开就是该输出继电器得电、失电的条件。 2)由这些触点再找出它们的线圈电路及其相关电路,在这些线圈电路中还会有其他接触器、继电器的触点…… 3) 如此找下去,直到找到输入继电器(主令电器)为止。 值得注意的是:当某编程元件得电吸合或失电释放后,应该把该编程元件的所有触点所带动的前、后级编程元件的作用状态全部找出,不得遗漏。 找出某编程元件在其他电路中的动合触点、动断触点,这些触点为其他编程元件的得电、失电提供条件或者为互锁、联锁提供条件,引起其他电器元件动作,驱动执行电器。 (3) 将单负载电路进一步分解 控制单负载的局部电路可能仍然很复杂,还需要进一步分解,直至分解为基本单元电路。 (4) 分解电路的注意事项 1) 若电动机主轴接有速度继电器,则该电动机按速度控制原则组成停车制动电路。 2) 若电动机主电路中接有整流器,表明该电动机采用能耗制动停车电路。 (5) 集零为整,综合分析 把基本单元电路串起来,采用顺读跟踪法分析整个电路。 |