西门子模块6ES7231-0HF22-0XA0代理直销

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西门子V90伺服驱动器产品亮点：

        一、高性价比

        作为西门子发布的一款标准型产品，西门子V90伺服驱动器驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kW）还标配内置制动电阻。西门子V90伺服驱动器丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。

        二、伺服性能优化

        通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能，西门子V90伺服驱动器能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外，它还支持高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率值编码器，充分保证了高精度定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的良好匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。

         三、操作简便

        西门子V90伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性，采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。西门子V90伺服驱动器提供丰富全面的接口，能满足多种应用需求；双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。

        四、运行可靠

        西门子V90伺服驱动器采用高品质的PCB涂层，与之配套的SimoticsS-1FL6电机具有IP65防护等级，电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头，确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集成安全扭矩停止功能（STO）能更好的确保机器和操作人员的安全。

伺服系统：是一个闭环控制系统。变频器通常工作于开环控制，从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比。变频电机只是伺服电机的一个部分，伺服电机是在变频电机的基础上进行闭环的**控制从而达到更理想的效果。 西门子公司不同类型的变频，传动，伺服，西门子备件产品用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择的型号订货。
西门子伺服电机损坏原因分析
三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。

一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟
1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。 2．故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。

 二、通电后电动机不转有嗡嗡声
1．故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。 2．故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。

 三、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1．故障原因
①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。 2．故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。

四、电动机空载电流不平衡，三相相差大
1．故障原因①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2．故障排除①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。

五、电动机运行时响声不正常有异响
1.故障原因①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。 2.故障排除①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。

六、运行中电动机振动较大
1.故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。 2.故障排除①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤重新校正，使之符合规定。

七、轴承过热
1．故障原因①滑脂过多或过少；②油质不好含有杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤电动机端盖或轴承盖未装平；⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；⑧电动机轴弯曲。 2．故障排除①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；②更换清洁的润滑滑脂；③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训⑤重新装配；⑥重新校正，调整皮带张力；⑦更换新轴承；⑧校正电机轴或更换转子。

八、电动机过热甚至冒烟
1.故障原因：①电源电压过高；②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④电动机过载或频繁起动；⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞； 2.故障排除：①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；②提高电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施

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SINUMERIK 数控编程语言极大地优化了机床的每一步动作以及工件的加工时间。它可以通过简单易读的指令来调用数控功能，同时支持用户定义的各种编程结构，从而充分发挥数控语言的灵活性。您将会赞叹它的使用如此简单，程序结构如此直观清晰。

结合：programGUIDE 编程向导“programGUIDE"是SINUMERIK数控编程语言与参数化工艺循环的结合。只需轻轻一按，即可在多种工艺循环中选择，然后输入所需的参数即可，从而节省大量编程时间。同时参数的输入还提供生动的“动画支持"。 

支持 ISO 编程语言能讲一门外语往往是一项优势。这一结论同样适用于全球化的产品 — SINUMERIK 828D BASIC M。它仍然支持经典的 ISO 编程语言。甚至可以混合使用 ISO 编程语言和 SINUMERIK 编程语言。从而您可以体会到 SINUMERIK 828D BASIC M 的出色性能，并逐步提升机床的生产能力和灵活性。

K60 紧凑型系列 AS-Interface 模拟量模块可本地检测或发出模拟量信号。根据规范 V2.1 或 V3.0.，这些模块通过 AS-Interface 主站连接到上位控制器。

模拟量模块分为以下几组：

输入模块
- 电流测量
- 电压测量
- 电阻/热电阻测量

输出模块
- 电流执行器
- 电压执行器

符合行规 V7.3/V7.4 的输入模块可作为配有两个或四个输入通道的模块提供。此外，还可以将双通道模块转换为仅使用一个输入通道，从而在非常短的时间内提供模拟值。通过接口 3 上的跳线插头进行转换。通过采用行规 7.A.9 的模拟量模块，传输时间缩短为采用行规 7.3/7.4 时的二分之一。ID1 代码值决定了模块是在单通道模式还是在双通道模式下运行。

输出模块的标准设计是双通道模块。

输入和输出通道与 AS-Interface 网络实现电气隔离。如果要连接具有更高功率要求的传感器，作为内部电源的替代方案，可以通过辅助电压提供更大功率。

本手册详细介绍了各个模块，包括其计数数据和详细说明。手册后还提供了示例功能块

使用 SFB104 “IP_CONF”，可以在程序中配置CPU的集成 PROFINET 接口，初的组态将被 STEP 7 程序覆盖。可以配置接口的如下参数：

• IP 参数: IP 地址, 子网掩码和网关地址

• PROFINET IO 设备名

带集成PROFINET接口的S7- 300 CPU,  IM154-8 CPU 和 IM 151-8 PN/DP CPU 从V3.2版本开始支持SFB14 "IP_CONF" 功能。 带集成PROFINET接口 的S7-400 CPU 从V6.0版本开始支持 SFB104 "IP_CONF" 功能。

实现步骤

在硬件组态中明确指定使用不同的方法配置IP参数而不是通过硬件组态，如图1，图2。  
图01

 

图02 

如图3，下载硬件组态后，如果是次下载或者是恢复了出厂设置，plc IP地址为“ 0.0.0.0 ” 设备名称为空；如果之前分配过 IP 地址和设备名，则保持之前的参数。

图03

在程序中，调用 SFB104 “IP_CONF”，在“CONF_DB” 指定的数据块中构建信息，数据块的具体格式见图5，本例中手动创建 DB105 作为“CONF_DB”。

图04

 ( 88 KB )

图05 当激活 “REQ” 后，新的参数开始传输，完成传送后新的参数生效。本例中 IP 地址“192.168.0.12”，设备名称 “cpu317-2pn-dp” 。

图06

图07

注意：

• IP 地址和设备名称也可以单独修改，在数据块的 “Header” 部分 “subfield_unt” 可以指定子域的个数。

• “CONF_DB”指定数据块的详细格式和含义，请按 F1 参考帮助。

• 设备名称有严格的字符限制，具体要求请一定参考帮助。比如，不能使用大写字母；不要使用除 “-” 以外的符号，比如括号，斜杠等；否则会有DW#16#C0809400 的报错信息。

• DB 块中设备名称构建完成后，必须在下一个字节以数字 “0” 作为结束的标志，本例中：DB105.DBB43。

• 数据块中的参数 “subfield_mod”，“1” 数据断电保持；“2” 无保持。如果设置为 “2”，则断电后 IP 地址恢复为 “0.0.0.0” ，设备名称恢复为空。