西门子6ES7231-0HC22-0XA8代理直销
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三中状态下的转换方式，仅在手动模式下有效。（注意：SFC chart循环执行时Selfreset不能=1）
· SELFRESET=1，SFC chart在“Completed”、“Aborted”、“Stopped”状态下的顺控程序执行完成之后，SFC chart会立即自动转换为“idle”状态。
· SELFRESET=0，“Completed”、“Aborted”、“Stopped”状态下的顺控程序执行完成之后SFC仍然保持在相应的状态，直到SFC chart收到新的触发命令。
2) CYCLEXEX决定SFC chart是否循环执行，在自动模式下有效。手动模式由命令窗口的“Cyclic Operation”决定。
· CYCLEXEX=1，SFC chart会自动从“Completed”状态转换到“Starting”状态。
· CYCLEXEX=0，SFC chart保持“Completed”状态，由事件触发离开该状态。
3) SELFCOMP决定SFC chart离开“Run”状态的方式，如下图18所示，
· SELFCOMP=1，顺控程序处理完成后，SFC chart自动从“Run”状态转换到“Completing”状态。顺控的后一步执行完成之后执行END步，SFC chart的状态转入“Completing”状态。
· SELFCOMP=0，SFC chart保持在“Run”状态，并重复start到end步，直到发出“完成”命令。顺控程序的后一步执行完成之后执行START步。
图18 SELFCOMP参数
4) RUNHold决定SFC chart被Hold之后当前顺控程序的处理方式，如下图19所示：
· RUNHold=1（abort），将中止先前执行的顺控程序。执行当前激活步和END步后离开该顺控程序，SFC chart从“Holding”à“Held”后，Resume命令使顺控程序从START步开始执行。
· RUNHold=0（hold），暂停先前的顺控程序。在SFC chart中记录该顺控程序的信息，SFC chart从“Holding”à“Held”后，Resume命令使顺控程序从当前记录步开始执行。
图19 RUNHOLD参数
问题10. 为什么并行分支中的顺控程序显示异常？
并行分支不允许跳出和跳进。如下图20所示，在条件18满足之后并行分支5、12、6同时执行，在条件2、3、8都满足后顺控程序才会结束并行分支继续向下执行。如果此时通过跳转指令跳出并行分支，SFC chart会产生混乱。图20显示顺控程序步3、5和步12、4都在执行，这种状态时错误的，此时的SFC chart已经出现故障，无法正常执行。
图20并行分支的异常状态
问题11. SFC chart的控制命令有哪些？
SFC chart的控制命令包括手动命令、自动命令、外部命令、内部命令，如下图21所示；
图21 SFC chart的控制命令
·手动命令：SFC chart调试窗口和SFC 面板上的控制按钮，共9个，仅在手动模式下有效。包括：Start、Hold、Error、Restart、Complete、Abort、Stop、Resume、Reset
·自动命令：通过SFC chart外部视图的IO互联控制SFC，仅在自动模式下有效。包括：START、COMPLETE、HOLD、RESUME、ABORT、STOP、RESTART、RESET
·外部命令：包括：LOCKCOMPLETE、LOCKHOLD、LOCKABORT、LOCKSTOP、LOCKERROR，通过IO互联控制SFC
·内部命令：包括：INTSTART、INTCOMPLETE、INTHOLD、INTRESUME、INTERROR、INTABORT、INTSTOP、INTRESTART、INTRESET，是SFC的内部命令，在步中设置用于触发SFC的状态转换。
注意：
· 手动模式下自动互联输入无效，自动模式下命令按钮不可用。但是内部命令和外部命令在手动和自动模式下都有效
· 外部命令的优先级为lockabort>lockstop>lockerror>complete,hold
· 如果有几个命令（例如：外部命令和内部命令）同时排队等待时，SFC会显示互联错误LI_ERR=1，此时会执行命令的执行情况如下图22所示。
图22 LI_ERR下命令执行情况
问题12. 在OS编译时为何没有生成SFC的块图标？
首先需要在SFC chart的属性中勾选“Transfer chart to OS for visualization“复选框，然后在进行OS编译时选择”SFC Visualization“，如下图23所示。这样SFC chart就会在对应的层级图片上生成块图标，点击块图标在弹出的SFC面板上可以控制SFC chart（OS需要SFC可视化授权），如下图24所示。
图23 SFC chart生成OS的块图标
图24 SFC chart块图标和面板
问题13. 在OS中可以使用哪些与SFC相关的控件？
在OS上也能够自定制SFC chart的调用，可以使用动态向导从任意图形对象来选择SFC，OS的SFC相关的动态向导如下图25所示。
· SFC browser：通过图形对象，在OS运行期间调用SFC浏览器，使用SFC浏览器来选择需要操作和监控的SFC。
· SFC button：可以通过任意图形对象打开指定的SFC控制窗口，
图25与SFC 相关的动态向导
同时在PCS 7 中可以使用下图26所示的ActiveX control：
· SFC Control：显示指定的SFC状态，包括操作模式、SFC状态，正在执行的顺控程序名称、时间及当前步序号。可以调出SFC的面板。
· SFC Topology Control：显示指定的SFC拓扑结构，不能操作。
· SFC MultiChart Control：用于同时操作和监视多个SFC的状态。
图26 SFC的ActiveX control控件
注意：SFC的ActiveX control默认情况下是影藏的，需要手动注册，如下图27所示
图27增加SFC控件
对于工控新人来说，使用STEP7编程时，首先需了解OB/FC/FB/DB等块的功能和作用，待掌握这些块后再进行编程就“轻而易举”了。
在热线上经常遇到用户咨询FB的接口变量类型IN_OUT、STAT、TEMP在使用上有何区别，以下通过一个简单的例子进行说明。运用FB块编程计算公式：(A+B) * C = D，在程序中需要通过一个中间变量（例如其变量名定义为“TEMP_value”）传递“A”和“B”相加的结果，然后再乘以“C”得到终结果“D”；将中间变量“TEMP_value”分别定义为IN_OUT、STAT或TEMP类型后做如下测试。
首先创建FB1，在IN接口类型中新建A、B、C 三个变量，数据类型INT；在OUT接口类型中新建D 变量，数据类型INT；在OB1中调用FB1，并生成对应的背景DB块DB1。
情形一，将中间变量“TEMP_value”定义为IN_OUT类型时，接口定义及程序如图1：
图1 中间变量“TEMP_value”定义为IN_OUT类型
下载到CPU中执行程序监控，在调用FB1的接口参数处和背景DB块中都可以监控到变量“A”和“B”相加的中间结果“TEMP_value”，如图2所示。
图2 中间变量“TEMP_value”定义为IN_OUT时的在线数据
情形二，将中间变量“TEMP_value”定义为STAT类型时，接口定义及程序如图3：
图3 中间变量“TEMP_value”定义为STAT类型
下载到CPU中执行程序监控，仅能在其背景DB块中监控到变量“A”和“B”相加的中间结果“TEMP_value”的值，而在调用FB1的接口参数处无该中间变量，如图4所示。
图4 中间变量“TEMP_value”定义为STAT时的在线数据
情形三，将中间变量“TEMP_value”定义为TEMP类型时，接口定义及程序如图5：
图5 中间变量“TEMP_value”定义为TEMP类型
下载到CPU中执行程序监控，既不能在其背景DB块中监控到变量“A”和“B”相加的中间结果“TEMP_value”的值，也不能在调用FB1的接口参数处看到该中间变量，如图6所示。
图6 中间变量“TEMP_value”定义为TEMP时的在线数据
对于同一个中间变量，在FB中定义为不同的参数类型时，其接口参数和对应的背景数据块的显示都不尽相同。所以在不同的需求下可自行定义中间变量的类型，以满足不同的需求。西门子创新工业之道是“知其道，用其妙”，编程也不例外，知“FB接口类型”之道，用其妙。
