西门子6ES7221-1EF22-0XA0代理直销

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DP网络设计的一般方法
1、网络结构的设计者首先要知道程序执行对于网络速率的要求，当然这也程序编写者应该提供的信息。在运动控制系统中，控制精度越高，其对网络速率的要求就越大，速率越慢，其对输入输出的读写也会减慢，必然增大因为读写过程而发生的误差。
在了解了该参数之后就有了系统设计的基准。通讯速率的大小就决定了网络的长度，可以参考西门子的相关资料，一般12Mbs是100米，1.5Mbs长是两百米。如果长度超过技术资料所允许的范围，就一定不要吝啬，增加一台中继，来扩展网络。如果从PLC出来想形成星形结构，也可以在主控制柜出来的位置增加一台中继。
2、网络路径的规划
有一个看起来比较顽固的观点，在进行网络路径规划的时候一定要注明一个节点的电缆的进出的顺序，从哪个节点出，至哪个节点进。
好的是在控制柜设计的时候，注明进线应该从哪个格兰头进，从哪个格兰头出。在进行现场施工的时候，也将这个思想*执行下去。
这看似老顽固的要求，也会给大家带来无尽是的便利。

现场问题的分析
解决网络问题的经验来自于丰富的现场经验和强有力的工具。在这里为大家提供一些基本问题的解决办法。
1、DP 网络除了要满足通讯速率所决定的长距离，还要避免小于一米的短距离；
2、网络终端的终端电阻一定要拨在ON 的位置；
3、线缆质量与铺设：一定要用专用的DP网络线，好就是西门子生产的。铺设电缆的时候，电缆的弯角不要小于75度，更不要有把线缆折叠放置在线槽中的情况发生。
4、屏蔽的制做：屏蔽能有效的保护信号不受外界信号的干扰，因此做信号屏蔽的时候一定要用专用工具，且不要伤害到屏蔽电缆，好的方法是在地上发置一张白纸，在剥开表皮之后，白纸上没有一根屏蔽层电缆。

• 要将项目组件从 PLC 上传到 STEP 7-Micro/WIN SMART

  程序编辑器，请按以下步骤操作：

• 确保网络硬件和 PLC连接器电缆（以太网或 RS485）运行正常，并确保 PLC 通信运行正常 。

• 要上传所选项目组件，单击“上传"(Upload)要上传所有项目组件，在“文件"(File)或PLC 菜单功能区的“传输"(Transfer)部分单击“上传"(Upload) 按钮，或按快捷键组合 CTRL+U。

• 按钮下的向下箭头，然后选择具体要上传的项目组件（程序块、数据块或系统块）。

• 如果弹出“通信"(Communications)对话框，请选择要上传的 PLC 通信接口和以太网 IP

• 地址或 RS485 网络地址。

• 在“上传"(Upload)对话框中，可改选要上传的块（如果已选择）。

• （可选）如果想要对话框在成功上传后自动关闭，单击“成功后关闭对话框"(Close dialogon success) 复选框。

• 单击“上传"(Upload)按钮以开始上传。

西门子6EP1935-6ME21

模拟量输入和输出扩展模块 (EM)  S7-200 SMART 682 系统手册, 09/2015, A5E03822234-AC 表格 A- 101 AM06 4 点模拟量输入/2 点模拟量输出 (6ES7 288-3AM06-0AA0) 的连接器引脚位置 引脚 X10（镀金） X11（镀金） X12（镀金） 1 L+ / 24 V DC 无连接 无连接 2 M / 24 V DC 无连接 无连接 3 功能性接地 无连接 无连接 4 AI 0+ AI 2+ AQ 0M 5 AI 0- AI 2- AQ 0 6 AI 1+ A1 3+ AQ 1M 7 AI 1- A1 3- AQ 1 

模拟量输入的阶跃响应 表格 A- 102 阶跃响应 (ms)，0 到满量程（在 95% 处测得） 平滑化选项（采样平均） 噪声消减/抑制频率（积分时间选项） 400 Hz (2.5 ms) 60 Hz (16.6 ms) 50 Hz (20 ms) 10 Hz (100 ms) 无（1 个周期）：不求平均值 4 ms 18 ms 22 ms 100 ms 弱（4 个周期）：4 次采样 9 ms 52 ms 63 ms 320 ms 中（16 个周期）：16 次采样 32 ms 203 ms 241 ms 1200 ms 强（32 个周期）：32 次采样 61 ms 400 ms 483 ms 2410 ms 采样时间 • 4 AI x 13 位 • 8 AI x 13 位  • 0.625 ms • 1.25 ms  • 4.17 ms • 4.17 ms  • 5 ms • 5 ms  • 25 ms • 25 ms 

SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点机型丰富，更多选择提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，限度的控制成本。选件扩展，精雀定制新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。高速芯片，配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μ s，在同级别小型PLC中。一颗强有力的“芯"，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

以太互联，经济便捷CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了专用编辑电缆。通过以太网接口还可与其它CPU模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。三轴脉冲，运动自如CPU模块本体集成3路高速脉冲输出，频率高达100kHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调整、定位等功能。通用SD卡，快速更新本机集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，极大地方便了客户工程师对终用户的服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。软件友好，编程高~效在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。整合，无缝集成SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE触摸屏，SINAMICS V20变频器和SINAMICS V90伺服驱动系统整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。

模拟量输入和输出扩展模块 (EM)  S7-200 SMART 680 系统手册, 09/2015, A5E03822234-AC 技术数据 EM 2 点模拟量输入/1 点模拟量输出 (AM03) EM 4 点模拟量输入/2 点模拟量输出 (AM06) 隔离（现场侧与逻辑侧） 无 无 电缆长度（大值），以米为单位 100 m 屏蔽双绞线 100 m 屏蔽双绞线  表格 A- 98 诊断 型号 EM 2 点模拟量输入/1 点模拟量输出 (AM03) EM 4 点模拟量输入/2 点模拟量输出 (AM06) 上溢/下溢 有 有 对地短路（电压模式） 有 有 断路（电流模式） 有 有 24 V DC 低压 有 有 EM AM03 接线电流变送器 接线电流变送器可用作 2 线制变送器和 4 线制变送器

模拟量输入和输出扩展模块 (EM) S7-200 SMART 系统手册, 09/2015, A5E03822234-AC 681 表格 A- 99 EM AM03 2 点模拟量输入/1 点模拟量输出 (6ES7288-3AM03-0AA) 和 AM06 4 点模拟量输入/2 点模拟量输出 (6ES7288-3AM06-0AA0) 的接线图 EM AM03 2 点模拟量输入/1 点模拟量输出 (6ES7 288-3AM03-0AA0) EM AM06 4 点模拟量输入/2 点模拟量输出 (6ES7 288-3AM06-0AA0)

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EM AM03 2 点模拟量输入/1 点模拟量输出 (6ES7 288-3AM03-0AA0) 的连接器引脚位置 引脚 X10（镀金） X11（镀金） X12（镀金） 1 L+ / 24 V DC 无连接 无连接 2 M / 24 V DC 无连接 无连接 3 功能性接地 无连接 无连接 4 无连接 AI 0+ 无连接 5 无连接 AI 0- 无连接 6 无连接 AI 1+ AQ 0M 7 无连接 AI 1- AQ 0 

集电极开路NPN输出型的编码器信号如何接入正逻辑的plc?  通过上拉电阻吗？

答：对于正逻辑的PLC（即24V的负极接PLC输入侧的COM）用集电极开路NPN输出型的编码器，只加上拉电阻是不行的，原因为：

    编码器输出为1时（即编码器内的晶体管截止），虽然能提供+24V电源电压给PLC的输入端，但集电极的负载电阻（R1）串在其中，使PLC输入点的电压变小（见下左图）：其输入电压 UI0.0 = 24×Rf/(R1+Rf), 即输入给I0.0的脉冲的电压幅度低于24V,不能使PLC内部计数器可靠计数。好采用下右图电路：用一PNP晶体管G3，其发射极接+24V，集电极接I0.0输入端，基极串接一只10K 电阻接编码器的输出端。这样连接PLC就可正常工作。其原理为：当编码器输出为1（编码器内的晶体管G0 截止）时，G3管基极电位=24V, 使G3管截止无输出（相当输入开关断开），当编码器输出为0（编码器内的晶体管导通）时，R2给G3管提供基极电流。使G3导通，此时的G3（相当输入开关闭合）将+24V电压加给PLC输入端，使UI0.0 = 24V。见下右图Ic：

       你也可以在网上查看《“再出几道电路知识题，望大家参与”之三》一文，此文中的第6题回答的内容，就是你所要问的问题。

又问：……麻烦你可不可以讲一下正逻辑与负逻辑编码器的区别谢谢

答：正逻辑一般是指控制线路的公共地接电源的负极，这样输出0为0V电位，输出1为高电位（如+24V），负逻辑是指控制线路的公共地接电源的正极，这样输出0为0V电位，输出1为负电位（如-24V）由NPN型晶体管组成的电路其公共地取电源的负极，故由NPN型晶体管组成的电路为正逻辑电路，而由PNP型晶体管组成的电路其公共地取电源的正极，故由PNP型晶体管组成的电路为负逻辑电路。见下图：

 求一段程序（梯形图），在一个轮子上安装有两个接近开关，支架上有个挡块，可以同时挡住两个接近开关，两个接近开关的距离约2厘米，挡块长约4厘米

求个plc程序段，检测轮子的转向。谢谢！

  答：给你出个梯形图，供参考：

程序说明：I0.0为A接近开关的输入口，I0.1为B接近开关的输入口。当轮子转动时只有下面二种情况：

  1、当挡板挡住A开关时（即I0.0=1的前沿），如I0.1=0，则使M0.0置1。当挡板离开A开关时（即I0.0=1的后沿），如I0.1=1，则使M0.0置0。即轮子每转一圈，M0.0发出一个脉冲，而M0.1 始终=0，此时为正转。

  2、当挡板挡住A开关时（即I0.0=1的前沿），如I0.1=1，则使M0.1置1。当挡板离开A开关时（即I0.0=1的后沿），如I0.1=0，则使M0.1置0。即轮子每转一圈，M0.1发出一个脉冲，而M0.0 始终=0，此时为反转。即判断M0.0与M0.1是否会产生脉冲就可判断轮子是正转或反转。

  再将M0.0与M0.1各驱动一个断电延时定时器，其延时时间要>>大于M0.0与M0.1的脉冲间隔，用这二个定时器驱动Q0.0与Q0.1的指示灯，就可通过Q0.0与Q0.1输出的指示灯来直观判定轮子的正反转。如：当轮子转动时，M0.0产生连续脉冲，而M0.1=0,将使T101时时保持=1状态，使Q0.0=1(正转灯亮)，而此时M0.1=0，使T102=0，使Q0.1=0（即反转灯不亮）。如M0.1产生连续脉冲，而M0.0=0,将使T102时时保持=1状态，使Q0.1=0(反转灯亮)，而此时M0.0=1，使T101=0，使Q0.0=0（即正转灯不亮）