西门子模块6ES7321-7BH01-0AB0技术参数

西门子模块6ES7321-7BH01-0AB0技术参数

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第 第 10.2  节 创建控制数据记录
对于组态控制（选项处理），可以插入以下通信模块：
● CM DP
● CP 1542SP-1
● CP 1543SP-1
● CP 1542SP-1 IRC
● BusAdapter BA-Send 1xFC
对于上面列出的通信模块，与 ET 200SP CPU 一起使用时使用特殊插槽规则：
如果将通信模块插入如上所述的*组态控制中（例如 CM DP），则这些模块不受组态
控制的影响。因此，这些模块需位于全站组态方式中预分配的插槽内，并在控制数据记录
中输入全站组态方式中的插槽编号（“站组态插槽 = 全站组态插槽"）。
在站组态方式中，从 CPU 到远处模块所用的所有插槽（请参见上文列表）都必须包含
在控制记录中。
CM AS-i 主站和 F-CM AS-i 安全通信模块可用于组态控制，而不会存在与插槽编号相关
的上述限制。
第 第 13.6  节 固件更新
固件版本为 V0.0.0 模块不支持“固件更新"功能

PLC的分类

1、小型PLC

小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。

2、中型PLC

中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在256~1024点之间。I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，
通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。

3、大型PLC

一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能*。具有*的自诊断功能。通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化。大型PLC还可以采用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高。

西门子6SL3120-2TE13-0AD0

1、中央处理单元(CPU)

中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
    为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

2、存储器

存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

PLC常用的存储器类型

（1）RAM （Random Assess Memory） 这是一种读/写存储器(随机存储器)，其存取速度快，由锂电池支持。

（2）EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory）这是一种可擦除的只读存储器。在断电情况下，存储器内的所有内容保持不变。(在紫外线连续照射下可擦除存储器内容)。

（3）EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。

PLC存储空间的分配

虽然各种PLC的CPU的大寻址空间各不相同，但是根据PLC的工作原理，其存储空间一般包括以下三个区域：

（1）系统程序存储区

（2）系统RAM存储区（包括I/O映象区和系统软设备等）

（3）用户程序存储区

系统程序存储区：在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等。由制造厂商将其固化在EPROM中，用户不能直接存取。它和硬件一起决定了该PLC的性能。

系统RAM存储区：系统RAM存储区包括I/O映象区以及各类软设备，如：逻辑线圈；数据寄存器；计时器；计数器；变址寄存器；累加器等存储器。

（1）I/O映象区：由于PLC投入运行后，只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据，在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设。因此，它需要一定数量的存储单元(RAM)以存放I/O的状态和数据，这些单元称作I/O映象区。一个开关量I/O占用存储单元中的一个位（bit），一个模拟量I/O占用存储单元中的一个字（16个bit）。因此整个I/O映象区可看作两个部分组成：开关量I/O映象区；模拟量I/O映象区。

（2）系统软设备存储区 ：除了I/O映象区区以外，系统RAM存储区还包括PLC内部各类软设备（逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器和累加器等）的存储区。该存储区又分为具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域，前者在PLC断电时，由内部的锂电池供电，数据不会遗失；后者当PLC断电时，数据被清零。

1）逻辑线圈

与开关输出一样，每个逻辑线圈占用系统RAM存储区中的一个位，但不能直接驱动外设，只供用户在编程中使用，其作用类似于电器控制线路中的继电器。 另外，不同的PLC还提供数量不等的特殊逻辑线圈，具有不同的功能。

2）数据寄存器

与模拟量I/O一样，每个数据寄存器占用系统RAM存储区中的一个字(16 bits)。 另外，PLC还提供数量不等的特殊数据寄存器，具有不同的功能。

3）计时器

4）计数器

用户程序存储区

用户程序存储区存放用户编制的用户程序。不同类型的PLC，其存储容量各不相同。

3、电源

PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去

图示异步电动机星-三角降压起动的主电路和plc的外部接续图。由于控制用PLC程序简单，所以采用线性化编程方式。异步电动机星-三角减压起动控制a)控制主电路  b)PLC外部接线图  c)PLC控制梯形图         所谓线性编程方式是指将用户程序全部写入OB1（组织块）中，操作系统自动按顺序扫描处理OB1中的每一条指令并不断地循环。这种编程方式简单明了，适合简单的控制任务。         线性编程方式的主要缺点是浪费CPU资源，因在这种编程方式下，CPU在每个扫描周期要处理程序中的每一条指令，而实际上许多指令并不需要处理。         编制PLC程序实现控制任务称为做项目，在STEP 7软件中应用编程的步就是创建项目。本文以异步电动机星-三角减压起动控制为例，创建项目过程十分简单。         1．创建步骤         双击安装有STEP 7软件的PC机桌面上的STEP 7图标，STEP 7软件系统弹出图1所示的新项目向导对话框（STEP 7 Wizard：“New Project”）。         点击对话框中的Next按钮，系统弹出图2所示的CPU选型对话框。例如异步电动机星-三角减压起动的S7-300控制系统中选用了CPU315型的CPU模板，则需在CPU Type单选框中找到CPU315单击，CPU名称文本框（CPU name：）中出现CPU315（1），CPU选型完成。         点击对话框中的Next按钮，系统弹出图3所示的编程语言对话框。首先块名（Blocks Name）选为OB1，然后点击LAD前面的单选按钮，选择编程语言为LAD（梯形图）。         点击对话框中的Next按钮，系统弹出图4所示的项目命名对话框。在项目名称（Project name：）文本框内输入“星三角起动”，完成项目命名。 图1新项目创建对话框图2 CPU选型图3 编程语言选择图4 项目命名         点击对话框中的Finish按钮，系统弹出图8-6所示的SIMATIC Manager（SIMATIC管理器）界面，至此完成创建项目全过程。         SIMATIC管理器标题栏中显示：SIMATIC Manager-星三角起动，工作界面的已创建的项目界面的标题栏则显示项目创建完成后存储在PC机中的位置为：D：\Program Files\Siemens\Step7\s7proj\星三角起。用户还可通过菜单栏中的File下拉菜单内的Save project as命令将创建的项目另存到磁盘的其他位置。 图5 SIMATIC管理器中项目的结构         2．项目结构         项目界面左框架栏显示了已创建的星三角起动项目的结构，星三角起动项目的下一级目录是SIMATIC 300 Station（站名），SIMATIC 300 Station的下一级目录是CPU315（1）（已确定的CPU型号），CPU315（1）的下一级目录为S7-Progrom（1）（表示该项目所用CPU中将运行的S7程序），S7-Progrom（1）的下一级目录为Sources（资源）与Blocks（程序块），选中Blocks，右框架栏显示了当前仅创建了一个程序块：OB1。

    图示为置位指令S和复位指令R的梯形图和语句指令程序，置位复位指令根据RLO的值决定地址位的状态值是否需要改变。当S前面的RLO为1时，执行置位指令，相应地址的状态置为1，反之，RLO为0时，不执行置位指令，相应地址保留原状态。
        复位指令的功能是当R前面的RLO为1时，执行复位指令，相应地址的状态清为0，反之RLO为0时，不执行复位指令，相应地址保留原状态。

置位与复位