西门子模块6ES7321-1FH00-0AA0技术参数
西门子模块6ES7321-1FH00-0AA0技术参数
ET200SPTMTimerDIDQ10x24V概述4 点数字量输入，6 点数字量输出
用于以微秒精度检测输入边沿的输入
用于以微秒精度输出开关量信号的输出
32x 过采样
PWM 输出
计数器功能
可在 0.5 A 标准模式和 0.1 A 高速模式之间切换输出
应用基于时间的 IO 模块以*时间分辨率读出数字量输入上的开关边沿，并将时间信息和状态提供给 CPU。
对于数字量输出，将从 CPU 传输带有附加时间信息的命令。 这些输出在预定义的时间进行切换。
这些模块可用于要求精度低于 CPU 或总线周期的分辨率的各种应用。 这就要求控制器中存储的指令不多于所需的相关指令。
可提供下列基于时间的 I/O 模块：
TM Timer DIDQ 10x24V
由时间控制的定时器哦模块，带 4 点输入和 6 点输出，具有时间戳功能；高达 50 kHz 的计数功能、过采样功能和脉宽调制；
需要等时同步模式
可用 BaseUnit
可以连接 ET 200SP 的标准基本单元 (A0)。 基于时间的 IO 模块的具体信号连接到相应端子。
浅色 BU 可以打开一个新负载组。必须通过此基本单元来提供电源电压。接口模块旁的*个基本单元必须总是浅色基本单元。
深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。
对应于基本单元类型 A0 的所有单元都可用作基本单元。
系统内置屏蔽连接
为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以插入到 BU 中）和一个可用于所有模块的屏蔽端子。与功能接地端的低阻抗连接（DIN 导轨）由用户来完成，无需额外接线。
附件（不在模块的供货范围内）
标签条
彩色编码标签
参考 ID 标签
屏蔽连接
功能支持的功能：
输入带有时间标记（需要等时同步模式）
输出带有时间标记（需要等时同步模式）
32x 输入过采样（需要等时同步模式）
32x 输出过采样（需要等时同步模式）
用于 1 轨或 2 轨（90° 移相信号）的计数器（不需要等时同步模式）
脉宽调制（不需要等时同步模式）
输入可用作输入或输出的使能器
西门子6SL3120-1TE28-5AA3
问题:
如何将SIMOCODE ES 2007中的项目移植到SIMOCODE ES V14？
回答:
移植一个SIMOCODE ES 2007参数文件
1. 在SIMOCODE ES V14 博图界面中选择“移植项目"功能
2. 选择 SIMOCODE ES 2007 中文件类型为*.sdp的参数文件进行移植
3. 按“移植"按钮开始项目移植。完成移植后SIMOCODE ES V14 中就会包含一个SIMOCODE pro设备。
SIMOCODE ES 2007中 组移植
“移植工程"也支持组移植。可以在SIMOCODE ES 2007中创建"组管理"功能，移植到SIMOCODE ES V14 项目中
SIMOCODE ES 2007 组管理
1. 在SIMOCODE ES 2007中用“组管理"功能创建一个文件组（文件类型为*.grp）
2. Add the SIMOCODE ES 2007 parameter files to be migrated (file type *.sdp) to this file group. 将需要移植的参数文件（文件类型为*.sdp）添加到文件组。
SIMOCODE ES V14博图界面中移植项目
3. 在SIMOCODE ES V14博图界面中选择“移植项目"功能
4. 在SIMOCODE ES 2007 选择文件类型为 *.grp 的组文件进行移植
5. 点击“移植"按钮开始移植。完成移植后SIMOCODE ES V14 项目中就会准确的表示SIMOCODE ES 2007 文件组
S7-300系统采用采用模板式结构，用搭积木的方式组成系统。各模板安装在标准DIN机架上，每个机架上按电源模板PS、CPU模板、接口模板IM、信号模板SM和功能模板FM（1个机架上多安装8个）的组合次序安装系统内各个模板，所有的模板都通过背板总线连接器级联。
S7-300各模板安装与扩展机架
当需要的信号模板SM超过8个，可通过接口模板IM连接安装扩展机架，一个S7-300系统多可安装3个扩展机架，32个信号模板。
一、电源模板
电源模板PS型号是PS307，用于将120V/230V交流电压转换为24V直流电压，根据输出电流值有2A、5A、10A等3种规格可供选择。电源模板安装位置在机架左端的插槽上。
电源模板PS307面板
二、CPU模板
1．标准型CPU系列
标准型CPU模板为CPU31x系列，其面板见图。面板上有各类控制开关、状态指示灯、插槽及电源端口等。
S7-300的CPU面板
1）状态指示灯
不同颜色的LED指示灯表示了CPU的各种运行状态。
SF—红色，系统故障指示；
BF（或BATF）—红色，后备电池故障指示，没有电池或电池电压不足时亮；
DC5V—绿色，表示内部5V工作电压正常；
FRCE—黄色，强制（FORCE），表示至少有一个输入或输出被强制；
RUN—绿色，在CPU起动（START UP）时闪烁，在运行时长亮；
ST0P—橙色，在停止模式下长亮，慢速闪烁（0.5Hz）表示请求复位，快速闪烁（2Hz）表示正在复位。
2）模式选择开关
RUN—运行模式。开关在此位置时，编程器可以监控CPU的运行，也可以读程序；但不可以命令CPU RUN或STOP，不可以改写程序，在此位置可以拔出钥匙；
STOP—停止模式。CPU不扫描用户程序，开关在此位置时，编程器可以读写程序，可以拔出钥匙；
MRES—存储器复位模式（MEMORY RESET）。开关不可以自然停留在此位置上，一旦松手，开关自动弹回STOP位置。
3）微存储器卡槽
旧型号的CPU面板上有FEPROM插槽，新型号CPU面板取消了电池和FEPROM插槽，代之以微存储器（MMC）卡，由于MMC存储容量大（64KB~8MB），不仅可以存程序，甚至可以存整个项目（Project）。
4）接口与端口
MPI—Multi-Point Interface，也称编程口。可以接入编程器或其它设备；
DP（PtP）—PROFIBUS DP网络的接口或P点对点连接（oint to Point）接口。该接口是否存在，或是哪种接口，取决于CPU的型号；
电池盒—可以装入锂电池，在停电时保存程序和部分数据。
2．CPU型号
S7-300的CPU型号很多且不断更新，所以只列出CPU3x系列部分型号的技术参数，见表。其中CPU3x-2DP表示该CPU模板上集成有现场总线（PROFIBUS-DP）通信接口。
标准型CPU模板主要技术特性表
型号
CPU313
CPU314
CPU315
CPU315-2DP
CPU316
CPU318-2DP
装载存储
器（KB）
RAM
20
40
80
96
192
64
E2PROM
大256
大512
大512
大512
大512
大4096
工作存储器（KB）RAM
12
24
48
64
128
512
指令执行时
间（mm）
位操作
0.6
0.3
0.3
0.3
0.3
0.1
字操作
2
1
1
1
1
0.1
定点加
3
2
2
2
2
0.1
浮点加
60
50
50
50
50
0.6
大数字I/O点数
128
512
1024
1024
1024
8192
大模拟I/O通道数
32
64
128
128
128
128
大配置
1个机架
8块模板
4个机架
32块模板
4个机架
32块模板
4个机架
32块模板
4个机架
32块模板
4个机架
32块模板
定时器
128
128
128
128
128
512
计数器
64
64
64
64
64
512
位存储器
2048
2048
2048
2048
2048
8192
3．集成型CPU系列
集成型CPU模板为CPU31xIFM系列，在标准型CPU模板上集成了部分I/O接口、高速计数器和部分控制功能，目前有CPU312IFM和CPU314IFM两种型号。
4．紧凑型CPU系列
紧凑型CPU模板为CPU31xC系列，是在CPU31xIFM系列基础上推出的功能更强、结构更紧凑的CPU模板。该CPU模板配置有MMC卡（Micro Memory Cart，微存储卡）和9针MPI（Multi Point Interface，多点通信接口），有的还配置了9针DP(Decentral Peripherals分散外围设备)接口，或15针PtP(Point to point点对点)接口。
5．故障安全型CPU系列
故障安全型CPU模板为CPU31xF系列，是具有更高可靠性的CPU模板，主要有CPU315F和CPU317F-2DP两种型号。
三、接口模板
接口模板IM用于S7-300系列plc的中央机架到扩展机架的连接。
1．接口模板IM365
IM365用于连接中央机架与1个扩展机架，由两块模板组成，中央机架上插入一块，通过1m的连接电缆和另一块插入扩展机架的IM365相连接。
2．接口模板IM360/361
当扩展机架超过1个时，将接口模板IM360插入中央机架，扩展机架上均插入接口模板IM361，相互之间通过连接电缆相连。机架扩展时，相邻机架间隔距离一般为4cm~6cm。
四、数字量信号模板
1．数字量输入模板SM321
数字量输入模板（DI）将现场的数字信号电平转换成PLC内部信号电平，经过光电隔离和滤波后，送到输入缓冲区等待CPU采样，采样后的信号状态经过背板总线进入输入映像区。根据输入信号的极性及其端子数，SM321共有14种数字量输入模板，常用的4种见表。
常用SM321数字量输入模板技术特性表
技术特性
直流16点
输入模板
直流32点
输入模板
交流8点
输入模板
交流32点
输入模板
输入端子数
16
32
8
32
额定负载电压（V）
DC24
DC24
负载电压范围（V）
20.4~28.8
20.4~28.8
额定输入电压（V）
DC24
DC24
AC120
AC120
输入电压为1的范围
13~30
13~30
79~132
79~132
输入电压为0的范围
-3~+5
-3~+5
0~20
0~20
输入电压频率（Hz）
47~63
47~63
隔离（与背板总线）方式
光耦合器
光耦合器
光耦合器
光耦合器
输入电流为1的信号（mA）
7
7.5
6
21
大允许静态电流（mA）
1.5
1.5
1
4
典型输入延迟 (ms)
1.2~4.8
1.2~4.8
25
25
背板总线大消耗电流（mA）
25
25
16
29
功率损耗（W）
3.5
4
4.1
4.0
数字量输入模板SM321（直流16点）的每个输入点有1个绿色发光二极管显示输入状态，输入开关闭合时有输入电压，二极管亮。
直流16点数字量输入模板SM321外观图
2．数字量输出模板SM322
数字量输出模板（DO）将S7-300内部信号电平转换成现场外部信号电平，可直接驱动电磁阀线圈、接触器线圈、微型电动机、指示灯等负载。根据负载回路使用电源的要求，数字量输出模板可分为直流输出模板（晶体管输出方式）、交流输出模板（晶闸管输出方式）和交直流两用输出模板（继电器输出方式）等。
3．数字量输入输出模板SM323
数字量输入输出模板（DI/DO）在一块模板上同时具有数字量输入点和输出点。SM323有两种模板，一种带有8个共地输入端和8个共地输出端；另一种带有16个共地输入端和16个共地输出端，两种模板的输入输出特性相同：I/O额定负载电压DC24V、输入电压“1”时信号电平为11~30V、“0”时信号电平为-3~+5V、额定输入电压下输入延迟为1.2~4.8ms、与背板总线通过光耦合器隔离。
