6ES7322-1BF01-0AA0详细说明
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利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能成为“互锁”。三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路，如图5-4所示。其中KMl和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。
图5-4 三相异步电动机的正反转控制电路
如图5-5所示为采用PLC控制三相异步电动机正反转的外部I/O接线图和梯形图。实现正反转控制功能的梯形图是由两个起保停的梯形图再加上两者之间的互锁触点构成。
图5-5 用PLC控制电动机正反转的I/O接线图和梯形图
应该注意的是虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点（X1与X0、Y1与Y0），但在I/O接线图的输出电路中还必须使用KM1、KM2的常闭触点进行硬件互锁。因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应，且触点的断开时间一般较闭合时间长。例如Y0虽然断开，可能KM1的触点还未断开，在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的触点可能接通，引起主电路短路，因此必须采用软硬件双重互锁。采用了双重互锁，同时也避免因接触器KM1或KM2的主触点熔焊引起电动机主电路短路。
1 系统工作原理
1．1 控制要求
（1）竞赛者若要回答主持人所提问题时，须抢先按下桌上的抢答按钮；
（2）绿色指示灯亮后，须等主持人按下复位按钮PB5后，指示灯才熄灭；
（3）如果竞赛者在主持人打开SW1开关10 s内抢先按下按钮，电磁线圈将使彩球摇动，以示竞赛者得到一次幸运的机会；
（4）如果在主持人打开SW1开关10 s内无人抢答，则必须有声音警示，同时红色指示灯亮，以示竞赛者放弃该题；
（5）在竞赛者抢答成功后，应限定一定的时间回答问题，根据题目难易可设定时间（如2 min）；
（6）当主持人打开SW2开关后记时开始，如果竞赛者在回答问题时超出设定时限，则红色指示灯亮并伴有声音提示，竞赛者停止回答问题。
1．2 选定输入、输出设备
输入设备 输入端子号
抢答按钮 PB11 0000
抢答按钮 PB12 0001
抢答按钮 PB21 0002抢答按钮 PB22 0003
抢答按钮 PB31 0004
抢答按钮 PB32 0005
抢答按钮 PB41 0006
抢答按钮 PB42 0007
复位按钮 PB5 0008
选择开关 SW1 0009
限时开关 SW2 0010
输出设备 输出端子号
绿色指示灯L1输出 0500
绿色指示灯L2输出 0501
绿色指示灯L3输出 0502
绿色指示灯L4输出 0503
红色指示灯L5输出 0504
红色指示灯L6输出 0505
电磁开关SOL输出 0506
回答限时声音输出 0508
2 系统软件设计
2．1 控制梯形图
系统控制梯形图如图1所示。
2．2 工作过程
（1）由于0500使用他的自身触点（常开触点），在0000或0001闭合后仍保持在ON状态（自锁）。同时，将其常闭触点串入其他各回路中，在0500接通后，他的常闭触点打开，切断其他抢答回路（互锁）；
（2）0501，0502和0503以同样方式动作，自锁继电器在复位按钮PB5再次动作时将清零；
（3）机会选择开关SW1使0009闭合后，10 s定时器TIM00启动；
（4）如果0500，0501，0502和0503在10 s定时器TM00动作之前任何一个闭合，则0506变为ON以示抢答成功，同时切断10 s计时显示输出回路，否则输出声音提示，以示竞赛者放弃该题；
（5）常开触点0009断开后，自锁继电器和定时器TIM00将清零；
（6）抢答成功后，主持人闭合限时开关SW2使
0010闭合后，2 min定时器TIM01启动，时间到0505和0508闭合，红灯亮并有声音提示停止回答；
（7）常开触点0010断开后，定时器TIM01清零，为下一轮抢答做好准备。
2．3 程序指令
程序指令如表1所示。
2．4 外部接线图
外部接线如图2所示。
3 适当扩展
如果给电路加入适当的编、译码器件，就可以将红、绿灯指示变为直观的数字显示，对外围电路稍加修改，就可以变成多路多人抢答器，如六路或十路等，改为多路多人抢答器，可以在梯形图中再加入两路或六路分支即可。去掉程序中的互锁和抢答限时功能，可以将抢答器改成呼叫器，可以用在医院的病房、工厂的车间等多种地方。
1。启动、保持、停止电路
x1 x2
|--| |--------|/|-----(y1)
| |
| y1 |
|--| |---
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2.三相异步电机正反转控制电路
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| x0 x2 x1 y1
|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y0) 正转
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| y0 |
|--||------
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| x1 x2 x0 y0
|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y1) 反转
| |
| y1 |
|--||------
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3.闪烁电路
x0 T1
|--||---|/|-----(To)k20
|
| T0
|--||-----------(T1)k30
| |
|-----(y0)
4.延时接通/断开电路
x0
|--||-----------------(T0)k90
|
| y1 x0
|--||--------|/|------(T1)k30
|
| t0 t1
|--||--------|/|------(y1)
| |
| y1 |
|--||------
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5. DF上升沿微分,DFI下降沿微分
概述
DF：当检测到输入触发信号的上升沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。
DFI：当检测到输入触发信号的下降沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。
程序示例
X0
|--| |----↑-------(Y0) 上升沿微分
|
| X1
|--|/|----↓-------(Y1) 下降沿微分
|
示例说明
在检测到 X0的上升沿（OFF→ON）时，Y0仅为 ON一个扫描周期。
在检测到 X1的下降沿（ON→OFF）时，Y1仅为 ON一个扫描周期。
描述
当触发信号状态从 OFF 状态到 ON状态变化时，DF 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。
当触发信号状态从 ON状态到 OFF 状态变化时，DFI 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。
若执行条件初即为闭合，则 PLC接通电源，则不会产生输出。
编程时的注意事项
DF 和 DFI 指令的使用次数有限制，CX1-16R使用这两个指令的次数之和多为 128 次。
6。微分指令的应用示例
如果采用微分指令编程，可以使程序调试更加简单。
自保持回路应用示例
使用微分指令可以保持输入信号。
X0 M0
|--| |----↑-----------|/|----------(Y0)
| |
| Y0 |
| |
|--| |-------------
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| X1
|--|/|----↑-------(M0)
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7。交替回路应用示例
使用微分指令也可以构成一个交替变化回路，实现利用同一个输入信号切换进行保持或释放。
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| X0
|--| |----↑-------(M0)
|
|
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| M0 Y0
|--| |-----|/|--------------------(Y0)
| |
| |
| M0 Y0 |
|--|/|-------| |---
