6ES7322-1HF10-0AA0详细说明
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利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能成为“互锁”。三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路，如图5-4所示。其中KMl和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。
图5-4 三相异步电动机的正反转控制电路
如图5-5所示为采用PLC控制三相异步电动机正反转的外部I/O接线图和梯形图。实现正反转控制功能的梯形图是由两个起保停的梯形图再加上两者之间的互锁触点构成。
图5-5 用PLC控制电动机正反转的I/O接线图和梯形图
应该注意的是虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点（X1与X0、Y1与Y0），但在I/O接线图的输出电路中还必须使用KM1、KM2的常闭触点进行硬件互锁。因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应，且触点的断开时间一般较闭合时间长。例如Y0虽然断开，可能KM1的触点还未断开，在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的触点可能接通，引起主电路短路，因此必须采用软硬件双重互锁。采用了双重互锁，同时也避免因接触器KM1或KM2的主触点熔焊引起电动机主电路短路。
AND：用于单个常开触点的串联指令。
ANI：用于单个常闭触点的串联指令。
OR：用于单个常开触点的并联指令。
ORI：用于单个常闭触点的并联指令。
ANB：用于支路的串联指令。
ORB：用于支路的并联指令。
指令说明：
1．用AND、ANI指令可进行一个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，该指令可多次使用。
2．OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出。
3．串联触点数和纵接输出次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时则有限制。
4．建议尽量做到1行不超过10个触点和1个线圈，总共不要超过24行。
5．OR、ORI用作1个触点的并联连接指令。
6．OR、ORI是从该指令的步开始，与前面的LD、LDI指信令步，进行并联连接。并联连接的次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时受限制。
7．当分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时，使用ANB指令，与前面的电路串联。
若多个并联电路块顺序和前面的电路串联连接时，则ANB指令的使用次数没有限制。也可成批地使用ANB指令，但在这种场合，与ORB指令一样，LD、LDI指令的使用次数是有限制（8次以下）的。
2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。
将串联电路并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。
8．有多个并联电路时，若对每个电路块使用ORB指令，则并联电路没有限制。
9．ORB指令也可以成批地使用，但是由于LD、LDI指令的重复使用次数限制在8次以下。
举例：
（1）AND指令应用
梯形图：如图1
程序清单
LD X000
AND X001
OUT Y000
END
（3）OR指令应用
梯形图 ：如图3
程序清单
LD X000
OR X001
OUT Y000
END
1．概述
时序逻辑设计法适用PLC各输出信号的状态变化有一定的时间顺序的场合，在程序设计时根据画出的各输出信号的时序图，理顺各状态转换的时刻和转换条件，找出输出与输入及内部触点的对应关系，并进行适当化简。一般来讲，时序逻辑设计法应与经验法配合使用，否则将可能使逻辑关系过于复杂。
2．时序逻辑设计法的编程步骤
1）根据控制要求，明确输入/输出信号个数；
2）明确各输入和各输出信号之间的时序关系，画出各输入和输出信号的工作时序图。
3）将时序图划分成若干个时间区段，找出区段间的分界点，弄清分界点处输出信号状态的转换关系和转换条件
4）PLC的I/O、内部辅助继电器和定时器/计数器等进行分配。
5）列出输出信号的逻辑表达式，根据逻辑表达式画出梯形图。
6）通过模拟调试，检查程序是否符合控制要求，结合经验设计法进一步修改程序。
3．时序逻辑设计举例
（1）控制要求 有A1和A2两台电机，按下启动按钮后，Al运转l0min，停止5 min，A2与A1相反，即A1停止时A2运行，A1运行时A2停止，如此循环往复，直至按下停车按钮。
（2）I/O分配 X0为启动按钮、X1为停车按钮、Y0为A1电机接触器线圈、Y1为A2电机接触器线圈。
（3）画时序图 为了使逻辑关系清晰，用中间继电器M0作为运行控制继电器，且用T0控制A1运行时间，T1控制A1停车时间。根据要求画出时序图如图5-49所示，由该图可以看出，T0和T1组成闪烁电路，其逻辑关系表达式如下：
图5-49 两台电机顺序控制时序图
（4）设计梯形图 结合逻辑关系画出的时序图如图5-50所示。后，还应分析一下所画梯形图是否符合控制要求。
