西门子模块6ES7517-3TP00-0AB0详细说明

西门子模块6ES7517-3TP00-0AB0详细说明

1、引言

    上海佳泰塑胶有限公司是生产手术专用手套、医用手套、科研手套及各种PVC手套的公司，年产值在0.5到1亿元人民币，产品基本上都是出口外销。全厂有两个生产车间共26条生产线，整个工厂的所有生产线由工厂产量监控查询系统实施实时监控，对每一条生产线的产量数据进行实时存储，将PLC中掉电保持区的数据读到监控系统自定义的相应变量当中去，每分钟通过标准的SQL语言对数据进行存储（每分钟向SQLSERVER数据库中存储26条生产线的产量数据，即26条生产线的当前产量），用户可以通过日期、时间、时间段、车间、生产线等查询任何车间、任意一条生产线的产量，能对车间、生产线的月产量进行统计，并在查询出满足条件的记录后，将结果通过报表显示，按规定报表格式将结果进行存储和打印。以下是对相关技术问题的简略讨论。

    2、系统结构与功能

    工厂产量监控查询系统的结构示意图如图1所示。

    该系统要实现的功能是可以任意查询一车间、二车间任何生产线（共26条生产线）在任何时段的产量。具体要求如下：1）每条生产线产量的数据至少能够保存4个月的储存期，以便对历史数据进行查询；2）能查询每条生产线任意月、天、小时、分钟的产量；3）能对任意一条生产线在任意时段的产量进行查询；4）查询结果能以特定的格式在报表中显示，同时将结果打印出来；5）各条生产线任意月、日、小时、分钟的产量可在电脑上以柱状图、实时趋势曲线的形式显示。

    查询系统的查询方式可以实现：1）按照日期进行查询；2）按照时间进行查询；3）按照生产线进行查询；4）按照任意时间段进行查询；5）按照班次进行查询（早、中、晚班）；6）查询任意月的任意车间、任意生产线的产量；7）可以运用第1）到第5）种不同的排列组合进行复杂的查询。

 41、我的模拟点输入（DVP-10SX本机）接收的是4-20mA的信号，是0-100度的量程，怎么转换为测量的温度？

    答：SX提供2AI、1AO。是双极性的，即输入-20mA～20mA的电流，对应为-2000~2000。

    4-20mA即对应400~2000，自行用线性变化成0~100就可以了。注意：SX不能极性AD线性调整。

    42、请问：PLC密码怎么设置啊？老是提示我不正确，怎么回是，大家怎么设的？

    答：你设置密码的时候你查看一下设置密码栏的下部，如果你看到‘密码锁定’的时候，密码已经设置了，你下一部点击跳出菜单的取消项就可以了。如果你看到的是‘密码解除’字样的话，说明密码没有设置上。

    43、在DVP系列编程软件2.08<通讯>栏里有一<装置监控>可监控以后怎样停止监控呢？

    我现在没办法，只好关掉软件再重新启动！

    答：只要进入了装置监控窗口，就执行监控，在这个窗口不能停止对PLC的监控。若要停止监控，则要进入梯形图窗口，鼠标在窗口中，双击出现“是否停止监控”对话框，选择“是”。

    或者把鼠标移到窗口右上角，点击关闭就回到梯形图窗口了

    44、上个月,我买了台台达EH-32MR.PLC编程调试好后新用,发现断电后错误灯亮,但程序没掉没错,何解?多次试均一样!

    答：当前台达的各个型号的PLC都做了韧体升级。升级后的PLC都是这样，这是PLC在回存一些数据，比如掉电保存之类的，这是很正常的现象。老版本韧体的PLC端点后ERROR也会亮，只不会非常短暂，有时候发觉不到罢了。

    45、DVP-PCC01怎么用？只一个按钮(ERASE)和开关(WR/RD)

    答：相当于U盘，不过只能复制PLC内部的东东（包括PLC程序,M,D,文件寄存器等等），可以快速的将PLC里面的数据（包括PLC程序,M,D,文件寄存器等等）备份，或将备份在该模块里面的数据从一台PLC复制到另外一台PLC。原来的DVP256FM卡（类似于该模块的功能）只有EH才有，而这个模块台达全系列PLC都支持（连接通过编程口）。

    46、我用了一台DVP-16EH主机，并扩展了一块DA模块，DA模块是另外供的电源，如果上电时DA模块比主机慢的话，后主机不会运行，故障灯会亮？？有什么好的解决办法避免这种情况吗？

    答：主機上電後大概會延遲3秒，才會對擴充機進行操作，這個延遲時間也就是為了保證擴充機在主機開始操作之前准備好，如果你的主機與擴充機用同一個電源，應該沒有問題。

    检测扩充模块的两个时机：PLCPowerOff--->On；PLCStop--->RUN

    47、为什么要用HSCSHSCR指令？

    答：^_^。这是比较后立即输出啊，不受扫描周期的影响。

    48、台达PLC的中断类型都有那些啊？

    答：外部输入中断

    定时中断

    通讯中断

    高速计数到达中断

    脉冲输出中断。

    49、目前台达各个极性都能扩充到多少DI/DO啊？

    答：EH可以扩展到512点，其他机种可以扩充到256点。

    50、我想要AB相脉冲的输出，台达那些机型支持啊？

    答：EH/SA/SC/SX

3、 连接量

     只读模拟量和只读数字量按通信秒间隔自动读设备进行刷新，只写数字量和只写模拟量赋值网络变量时自动发送到设备。

     由于LONTALK协议规定网关节点的应用程序中已经包含该网关节点的逻辑地址，并且是以名称的形式存在于网关节点的应用程序中。因此，网关节点到PLC的通讯部分无须顾及PLC的通讯地址，而只需通用默认的PLC地址即可。

     图4中，变量规定为只读，在台达PLC的通讯协议中，D0对应的地址为H1000，则，D100对应的地址为H1064，依此类推。由于LONTALK协议的网关地址已经在网关节点的应用程序中得到确定，那么，网关节点与PLC的通讯就变成了标准的统一的程序，只需使用PLC默认的通讯地址即可，如图4、图5、图6所示PLC的通讯地址都统一为1。

图4：状态配置网络变量表

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     由图3，现场的监控由文本显示器TP04G来实现，远端的监控通过LONWORKS网关节点来实现。这样组成一个分布式智能控制系统。远端的上位计算机通过与末端的LON网关交换数据，网关节点根据从信道中接受到的数据包判断是否是合适本网关的数据包，如是，则网关节点应用程序再将数据下达至PLC，完成远端的监控。

     虽然LON分布式智能控制系统不要求末端的PLC提供地址，但是文本显示器与PLC的地址设置功能大大地方便了程序编写者与现场的调试人员，以下简单地介绍该功能的使用：TP04G提供了DELTA Mx的DRIVER，该功能适用于DELTA PLC的多地址应用场合。我们知道，在标准设备的生产制造中，我们需要的是标准化的程序，以简化现场的调试以及方便程序文件的管理。那么，在标准设备的组网过程中，必不可少地需要改变PLC的地址，以达到组网控制的目的。如果通过传统的改变PLC程序来实现的话，一台标准设备就有一套程序。很不方便程序的管理。使用文本显示器的DELTA Mx功能只需在文本的系统菜单中改变文本的通讯地址即可，而文本程序中需要对PLC的D1121设置成相应地址即可实现。

     文本显示器提供的万年历功能为实现空调系统定时开/关机功能提供了方便，PLC可以通过万年历的时间实现对风机的定时开关机控制。网络功能的实现为楼宇机电设备的管理者提供了方便，管理人员可以通过网络对位于大楼任何位置的机电设备下达指令，也可以随时通过LON网络查看任何位置的机电设备的运行状态。实现了楼宇智能控制。
    
     LonWorks技术已经逐渐成为小区/楼宇智能化系统的基本规范。LonWorks网络非常容易与其他网络实现互连,如Internet网络,可以实现远程操作和控制。LonWorks开放式、可互操作性、成熟和低成本的特点,使得众多的制造厂和用户纷纷在其控制网络方案中采用LonWorks技术。另外,对于终用户来说,项目的初期投资大为减少,系统管理简单,增加新功能又十分简便。由此可以推断,LonWorks控制网络技术会越来越为人们重视和推广。PLC作为通用可靠的工业控制器，依然在工业现场得到广泛的应用，在民用市场的网络要求越来越多的，相信日益强大的PLC的网络功能一定也会越来越多地进入人们的日常生活中

LonTalk通讯协议是LONWORKS技术的核心，该协议提供一套通信服务，使装置中的应用程序能在网上对其他装置发送和接收报文而无须知道网络拓扑、名称、地址或其他装置的功能。LONTALK协议能够有选择地提供端到端的报文确认、报文证实、优先级发送以便设定事物处理时间。它是一个分层的以数据包为基础的对等的通信协议，象有关的以太网和因特网协议一样。但是，LONTALK协议设计用于控制系统而不是数据处理系统的特定的要求。每个数据包由可变数目的字节构成，长度不定，并且包含应用层的信息以及寻址和其他信息。信道上的每个装置监视在信道上传输的每个数据包以确定自己是否收信人。若是，则处理以判明是否包含本节点应用程序所需的信息或者它是否是个网络管理数据包。LonTa1k协议是直接面向对象的网络协议,即,通过网络变量实现网络节点间的联结。当定义为输出的网络变量改变时,能自动地将网络变量的值发送出去,使所有该变量定义为输入的节点收到它的改变,以便激活相应的处理进程(事件触发型）。标准网络变量能使不同制造商的产品通过建立标准的数据传送模式、正确地翻译、传送数据,便于设备的互换和互操作。另外,由于网络变量的长度有限,多31B,又提供了四种类型的报文服务：应答方式、请求/响应方式、非应答重发方式、非应答方式。
     为了简化网络配置和管理，可以把逻辑地址分配给节点，逻辑地址让用户把一个名字和物理装置与节点配合。使用LONTALK的控制网中的逻辑地址在网络配置时定义。所有逻辑地址有2个部分，部分是指定域的ID，这个指定域就是节点的集合他们之间可以互操作。逻辑地址的第二部分以独特的15位节点地址规定域中的一个单一节点。
     
     而对于PLC介入到LONWORKS网络中，实现PLC数据/状态的实时监控，则必须由网关节点的应用程序对PLC进行操作。

     本文以上海某大型广场的智能楼宇控制系统中，涉及到台达PLC的LONWORKS系统的部分为例，介绍网关节点与PLC通讯配置的网络变量以及命令格式，在该系统中，机电设备为中央空调风柜，PLC根据回风温度经过PID调节新风阀门的开度，以达到控制房间或单元室温的目的。风柜网络原理图参看图3。
 

  图3 风柜网络原理图

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 1、 网络变量
 nviConfig   配制网络变量
 nvoDR[0～7]   只读模拟量（AI）
 nvoXR[0～7]   只读数字量（DI）
 nviMW[0～12]   只写数字量（DO）
 nviDW[0～31]   只写模拟量（AO）

 2、 配制网络变量
 nviConfig输入格式：X  　X X     X   XXXXXXXX
 指令   操作号   ：     设定值
 ㈠指   令：R  读设定值，W  置设定值；
 ㈡操作号：00    通信格式设定，
 01~08   nvoDR[0～7] 连接设定
 09~16   nvoXR[0～7] 连接设定
 17~29   nvoMW[0～12] 连接设定
 30~61   nvoDW[0～31] 连接设定
 
    ㈢设定值：通信格式设定  BBBBB_TT   (BBBBB波特率 如09600,_ 空格,TT 通信秒间隔 如01)

    ㈣连接设定：  SSIIAAAA  (SS设备号 如01，II指令 如02，AAAA地址 如1AFF)