西门子模块6ES7516-2PN00-0AB0详细说明

更新时间：2024-05-08 07:10:00

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详细介绍

西门子模块6ES7516-2PN00-0AB0详细说明

1引言

现在市面上很多的人机界面都提供了方便的一台控制器连接两台或者多台HMI的功能，也就是工程上常说的一机多屏系统，如台湾威纶科技股份有限公司WeinView系列和台湾HITEC(海泰克)等都可以实现一机多屏系统。台达的DOP系列触摸屏人机功能很强，但在ScreenEditor编辑软件中并没有提供一机多屏集成应用功能，本文提出DOP触摸屏一机多屏功能集成设计技术。

2原理设计

台达DOP系列触摸屏的特点之一是提供了2个通讯口，而且2个通讯口可以独立使用。可以用一个通讯口连接控制器，另一个通讯口连接第二台或者第三台触摸屏，以下将结合工程案例给出DOP系列触摸屏一机多屏系统设计。所有的从机与PLC的数据交换都是通过主机中的宏完成周转的。每台人机可以运行不一样的程序。举一反三，这种形式推广的一个变型就是可以在多

台人机和多台控制器之间轻松的完成数据的交换。

2.1一机双屏系统设计

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图1DOP触摸屏一机多屏系统框图

参见图1，用一个DOP触摸屏作为MasterHMI，其余若干个人机作为SlaveHMI，分别为2#、3#......。MasterHMI的COM1与台达EH系列PLC通过RS232连接，MasterHMI的COM2与各个SlaveHMI通过RS485连接。这样，MasterHMI作为两条线路上的主站，负责交换两条线路上的数据。

本例采用两台HMI同一个PLC连接，图1系统图简如图2所示，两台DOP触摸屏直接通过MODBUSASCII来连接。

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图2DOP触摸屏一机双屏系统框图

2.2双屏数据同步显示

功能1：两台HMI同时显示PLC的数据变化。DOP有个很大的特点就是支持宏指令功能，所以这些功能都要依靠宏来实现。我们先设功能1中PLC用到的寄存器地址为D200,D201。2#SlaveHMI与之对应的地址设为$109,$110，根据表1DOP内部与MODBUS的对应关系可以知道对应MODBUS的地址为W40110,W40111。然后在MasterHMI中用BMOV指令将D区传送给$区就行了。

表1DOP内部与MODBUS的对应关系

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2.3双屏数据同步修改

功能2：当其中任意一台HMI修改PLC寄存器的数值时，同时能在另一台HMI上一起变化。参见图3，要实现主从人机换画面同步，就要用【系统控制区】来帮忙了。设主从人机共用从机的MODBUS地址W40100来切换画面。

2.4双屏画面同步切换

功能3：当一台HMI切换画面时，另一台HMI也会自动切换。参见图4，其中绿色表示在2#SlaveHMI中执行的；桔色表示在1#MasterHMI中执行的。

本功能实现关键是主从机都可以改变PLC中的数据。设PLC中的寄存器地址为D100,D101。2#SlaveHMI与之相对应的地址是W40010,W40011。我们的思路是这样：当1#MasterHMI完成对D100,D101的数值输入的时候，触发一个标志位1#$101.0（1#表示1#Master，2#表示2#SlaveHMI）。在1#backgroud宏中检查$101如果为1，就Call子宏2，在子宏2中用BMOV指令把D100,D101分为传送给2＃W40010,2#W40011以达到数据同时改变。同时启动D100,D101的执行后宏，先做200ms延时，之后复位$101.0.

同样的做法，当2＃完成对2#W40010,2#W40011数值输入后触发标志位2#B00001。因为在1#backgroud宏的IF语句中不能直接使用BasePort或者bbbb2的地址，所以要先把2#B00001GET到$100.0，之后在在1#backgroud宏中检查$100如果为1，就Call子宏1，在子宏1中用BMOV指令把2＃W40010,2#W40011分为传送给D100,D101以达到数据同时改变。同时启动2＃W40010,2#W40011的执行后宏，先做200ms延时，之后复位2#B00001。

3种功能实现的图示图下图所示：