西门子6SL3000-2BE26-0AA0

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01 CPU反常：

    CPU反常报警时，应查看CPU单元衔接于内部总线上的一切器件。具体方法是顺次替换可能发作毛病的单元，找出毛病单元，并作相应处理。

    02 存储器反常：

    存储器反常报警时，如果是程序存储器的问题，经过从头编程后还会再现毛病。这种状况可能是噪声的搅扰引起程序的改变，否则应替换存储器。

    03 输入/输出单元反常、扩展单元反常：

    发作这类报警时，应首要查看输入/输出单元和扩展单元衔接器的刺进状况、电缆衔接状况，判定毛病发作的某单元之后，再替换单元。

    04 不履行程序：

    一般状况下可按照输入－－-程序履行－－-输出的过程进行查看（1）输入查看是运用输入LED指示灯辨认，或用写入器构成的输入监视器查看。当输入LED不亮时，可开端判定是外部输入体系毛病，再配合万用表查看。如果输出电压不正常，就可判定是输入单元毛病。当LED亮而内部监视器无显现时，则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的毛病。

    （2） 程序履行查看是经过写入器上的监视器查看。当梯形图的接点状况与成果不一致时，则是程序过错（例如内部继电器两层运用等），或是运算部分呈现毛病。

    （3）输出查看可用输出LED指示灯辨认。当运算成果正确而输出LED指示过错时，则可认为是CPU单元、1/0接口单元的毛病。当输出LED是亮的而无输出，则可判别是输出单元毛病，或是外部负载体系呈现了毛病。

    别的，由于PLC机型不同，1/0与LED衔接方法的不一样（有的接于1/0单元接口上，有的接于1/0单元上）。所以，依据LED判别的毛病范围也有不同。

    05 部分程序不履行：

    查看方法与前项相同

    可是，如果计数器、步进操控器等的输入时刻过短，则会呈现无呼应毛病，这时应该校验输入时刻是否足够大，校验可按输入时刻<输入单元的*大呼应时刻+运算扫描时刻乘以2的联系进行。

    06 电源的短时掉电，程序内容也会消失：

    （1） 这时除了查看电池，还要进行下述查看

    （2）经过反复通断PLC自身电源来查看。为使微处理器正确发动，PLC中设有初使复位点电路和电源断开时的保存程序电路。这种电路发作毛病时，就不能保存程序。所以可用电源的通、断进行查看。

    （3） 如果在替换电池后依然呈现电池反常报警，就可判定是存储器或是外部回路的漏电流反常增大所造成的。

    （4）电源的通断总是与机器体系同步发作，这时可查看机器体系发作的噪声影响。由于电源的断开是常与机器体系运转一起发作的毛病，绝大部分是电机或绕组所发作的强噪声所造成的。

    07 PROM不能运转：

    先查看PROM刺进是否杰出，然后判定是否需求替换芯片

    08 电源从头投入或复位后，动作停止：

    这种毛病可认为是噪声搅扰或PLC内部接触不良所造成的。噪声原因一般都是电路板中小电容容量减小或元件功能不良所造成的，对接触不良原因可经过轻轻敲PLC机体进行查看。还要查看电缆和衔接器的刺进状况。

    09 变频器对PLC模拟量的搅扰：

    在自动化操控体系中，变频器的运用越来越广泛，变频器对PLC模拟量搅扰问题也凸显出来。下面举一个变频器对PLC模拟量搅扰的比如以及用信号阻隔模块战胜此类搅扰的解决办法。

    现象阐明：西门子PLC中AO点宣布一路4-20mA电流操控信号，输出至西门子变频器，无法操控变频器发动。

    毛病查找：

    1，疑似模拟量输出板卡问题，用万用表丈量4-20mA输出信号，信号是正常的！

    2，开端怀疑是变频器操控信号输入端有了问题，换了一台同类型变频器，问题依然如此。

    3，用一台手持式信号发射器做4-20mA输出信号源，输出标准电流信号至变频器，这下变频器发动了，因此我们排除了模拟量输出板卡和变频器的毛病。

    4，由此估测是变频器的搅扰信号传导至模拟量通道所造成的。

    5，为了验证，在PLC模拟量4-20mA输出通道中加装了一台信号阻隔模块TA3012，TA3012的输入端子5、6接模拟量输出模块，输出端子1、2端子接变频器，3、4端子接外部24VDC供电电源，变频器正常发动了。

    6，据此判定，问题的本源在于变频器搅扰模拟量通道所造成的。

    信任不少自控工程师在调试体系的时分都从前遇到变频器对PLC模拟量搅扰的问题，因此，笔者在此共享一下自己的体系调试心得。

    在PLC和变频器一起运用的自控体系中，应该侧重留意一下事项：

    1.PLC供电电源与动力体系电源（变频器电源）别离装备，且PLC的供电应该选择阻隔变压器；2.动力线尽量与信号线分隔，信号线要做屏蔽；3.无论是模拟信号输入仍是模拟信号输出，模拟量通道一概运用信号阻隔模块；4.PLC程序里做软件滤波规划；

    5.信号地与动力地分隔规划。

    做好以上五点，变频器对PLC模拟量搅扰的问题，即可方便的解决

一、保养规程、设备定期测试、调整规定
(1)每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2)对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
二、设备定期清扫的规定
(1)每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;
(2)每三个月更换电源机架下方过滤网;
三、检修前准备、检修规程
(1)检修前准备好工具;
(2)为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作;
(3)检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌;
四、设备拆装顺序及方法
(1)停机检修，必须两个人以上监护操作;
(2)把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;
(3)关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源;
(4)把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下;
(5)CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;
(6)安装时以相反顺序进行

顺序控制就是使系统能按一定的顺序工作，常用于离散的生产过程控制。顺序控制又可以分为确定顺序控制和随机顺序控制，在生产机械运行中常为确定顺序控制，控制对象工作过程或顺序是确定的。用 PLC 进行顺序控制是 PLC 的基本应用，也是PLC 的优势所在，在生产机械的自动化控制领域中，PLC 顺序控制系统的应用很广泛。
　　
常用的生产机械顺序控制系统运行时，设备按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行。PLC 顺序控制系统的输入信号大多数是行程开关、接近开关、光电开关、干簧管开关、霍尔元件开关等位置检测开关，有时也采用压力继电器、定时器等。
　　
FX 系列 PLC 顺序控制程序的编程方法有很多，如状态转移图和步进梯形图编程、起动 - 保持 - 停止电路编程、置位和复位指令编程、移位指令编程等。本文以三菱的 FX 系列 PLC 为例，说明实现顺序控制的常用四种程序设计方法。

1 状态转移图和步进梯形图编程
　　状态编程就是将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态，明确各状态的任务、状态转移的条件以及转移的方向，然后再依据总的控制顺序要求，把这些状态组合形成状态转移图，*后依一定的规则将状态转移图转绘为步进梯形图程序。因此步进梯形图和状态转移图是一一对应的，在进行编程时，我们首先是要根据设备的工艺过程控制要求，绘出状态转移图。
　　
状态法编程思想其实就是将复杂的顺序控制过程分解为若干个工作“状态”，然后分别进行编程，*后再组合成整体程序。这种编程方法可以使编程工作程序化和规范化，是 PLC 程序设计的重要方法。状态转移图是状态编程的工具，图中包含了顺序控制程序所需用的全部状态及各状态间的相互联系。对某一具体状态来说，状态转移图给出了该状态的驱动任务、状态转移的条件和状态转移的方向。因此，状态转移图可以非常清晰地表达出顺序控制的整个工艺流程，形象直观，可读性很强，特别在复杂的顺序控制程序中应用起来非常方便。
　
　例如，某 PLC 控制的送料小车，小车原位停止时压下限位开关 SQ1（X0），按下启动按钮 SB（X2），Y2接通小车前进，当运行到料斗下方时压下限位开关SQ2（X1），Y2 断开小车停止，同时 Y0 接通料斗门打开给小车加料，延时 10 秒后关闭料斗，Y3 接通小车后退返回，当回到原位时压下限位开关 SQ1（X0），Y3断开小车停止，Y1 接通小车底门打开卸料，延时 8 秒后卸料结束，完成一次动作，并可以循环。
　　
该运料小车控制系统为典型的顺序控制，采用状态编程，其状态转移图如图 1 所示。 在负载驱动部分，Y1 前面加 X1 的常闭的作用是压下限位开关后，能让电动机的电源及时切断，确保准确定位，从而保证运料小车工作的可靠性。小车运动控制状态转移图可以转换成对应的步进梯形图，步进开始用STL 指令，其具有主控和跳转功能，确保各状态驱动严格按顺序进行，步进结束用 RET 指令返回。

图 1 状态转移图

2 使用启动- 保持 - 停止电路编程
　　
启动 - 保持 - 停止电路是*基本的 PLC 控制电路，有关断优先和接通优先两种形式，一般采用关断优先控制，同时也可以衍生出许多常用控制电路程序。利用启动 - 保持 - 停止电路思想，按照实际的控制逻辑，也可以很方便的设计出顺序控制程序。
　　
例如某设备工作循环为：X1 接通后 Y1 接通—X2 接通后 Y2 接通，同时 Y1 断开—X3 接通后 Y3 接通，同时 Y2 断开—X4 接通后 Y1 接通，同时 Y3 断开，自动循环。利用启动 - 保持 - 停止电路设计的控制梯形图如图 2 所示，系统启动后能一直按顺序自动循环运行，若 X5 接通，则 Y0-Y3 都断开，系统停止工作。控制梯形图利用常开常闭触点、线圈等来实现输出的顺序接通控制，控制逻辑也很直观，停止信号接通时，执行数据传送指令 MOV，使 Y0-Y3 都清零断开，实现设备停止。
起保停实现顺序控制

图2 起保停实现顺序控制
 
3 使用置位和复位指令编程
　　利用置位指令 SET 和复位指令 RST 也可以实现顺序逻辑控制，图 3 所示的顺序控制可以改为利用SET 和 RST 来实现。由于作用于输出继电器这类位元件时，SET 指令是实现接通并且保持，RST 指令是断开并且保持。因此控制程序中就不再需要用输出继电器的常开触点来自锁，直接由触点逻辑条件来控制输出继电器的复位和接通就可以，这种编程方法的顺序转换关系明确，程序也很容易理解，常用于控制系统中手动控制程序的设计。
位移位指令顺序循环控制

图3 位移位指令顺序循环控制

4 使用移位指令编程
　　FX 系列 PLC 的移位指令常用的有循环移位指令和位移位指令。循环移位指令可以使数值或状态实现自动循环移位变换，使用简单，但是只能操作 16位或 32 位数据，使用受到限制。位移位指令使用灵活，可以对范围内的任意位数据移位。用移位指令设计的梯形图看起来简洁，指令也较少，但对较复杂控制系统设计就不方便，在工业控制中较少使用，大多数应用于彩灯顺序控制电路中。如图 3 所示的控制程序，利用位移位指令实现了 Y0—Y11 共 10 个输出继电器的顺序轮流接通。当 X0 接通时，Y0—Y11 正序轮流接通 1 秒；当 X0 断开时，Y0—Y11 反序轮流接通 1 秒，且能循环。如果输出接彩灯即可以实现彩灯的顺序自动控制。

5 结束语
　　PLC 的顺序控制程序设计方法很多，每种控制程序形式都有其优缺点，编程时可以根据具体控制对象特征来选用，*终设计出优化、可靠的顺序控制程序。