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西门子长春PLC模块总代理

一、行业概述
在这个数据如金的时代，工业信息抑或产品数据才是企业*大的财富，技术的创新不能单单依靠客户的使用满意度，更多的要从数据中反馈，例如：程序运行是否顺畅、应用场景对于设备的影响等。幸运的是PLC 与物联网的姻缘早已注定，无论是智慧工厂还是工业物联网，PLC无疑都是**的入口，对接简单，技术壁垒低，实现产品的跨越式发展并不是遥不可及。

二、系统架构图
通过智物联与PLC生产厂家/代理商合作，我们可以为工业领域PLC控制器用户提供整套的物联网服务，助力制造业厂家迈入“工业4.0”时代。
系统主要由三部分组成：适配器与PLC连接，采集工业设备数据，实现远程监控和智能控制；部署在多处的GARDS数据处理中心对数据进行处理分析；*终通过PC/APP/大屏等应用系统，实现设备管理，维修工单管理、远程售后、大数据分析等功能。

三、方案价值
① 术业专攻+强强联合，无需巨额研发即可使PLC获取专业物联网。
② 高“自主研发+可持续创新”能力，助力工控客户突破产业瓶颈。
③ 支持跨行业多设备类型项目合作，定制化方案保障项目稳健落实。
④ 高自定义系统支持多样化运营策略，差异化优势助力企业逐鹿蓝海。

四、核心优势
灵活性：采集终端可编程、功能灵活配置、多种数据展现形式
可靠性：无间断实时通讯、工业级服务标准、高并发处理能力
安全性：商业/设备数据分离存储、加密方式传输

碰到过电源板故障吗？有遇到输出和输入故障吗？程序丢失有过吗？

也许你在十多年的工控维修路上只遇到过一次PLC输出点坏了，暂未有过其他PLC硬件出问题！也许你在电焊后就碰到了电子板的各种问题。也许西门子200系列的编程口烧毁N多次、输出继电器粘连、晶体管输出短路等等，不一而足。

面对这些问题你是否非常头疼？下面天拓为您分享PLC使用的九大注意事项。

据说，遵守PLC使用这九大原则，能有效避免，而且还能少走弯路哦~

PLC使用的九大注意事项：
一、PLC自身故障判断
  一般来说，PLC是极其可靠的设备，出故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零；PLC输入点如不是强电入侵所致，几乎也不会损坏；PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。

因此，我们查找电气故障点，重点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的，因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障检修，重点不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外围电气元件。

二、输入输出（I/O）模块的选取
  输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。

  晶体管型的开关速度*快（一般0.2ms），但负载能力*小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于快速开关、 信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号连接，应注意晶体管漏电流对负载的影响。

  可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，负载能力不大。

  继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。常规控制中一般首先选用继电器触点型输出，缺点是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。

三、接地问题
  PLC系统接地要求比较严格，**有独立的专用接地系统，还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。

而产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远， 当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生变化，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。

在不正确的接地点的电源之间，电路中有可能产生毁灭性的电流， 以至于破坏设备。

PLC系统一般选用一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可以采用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。

四、消除线间电容避免误动作
  电缆的各导线间都存在电容，合格的电缆能把此容值限制在一定范围之内。即使是合格的电缆，当电缆长度超过一定长度时，各线间的电容容值也会超过所要求的值，当把此电缆用于PLC输入时，线间电容就有可能引起PLC的误动作，会出现许多无法理解的现象。

这些现象主要表现为：明接线正确，但PLC却没有输入；PLC应该有的输入没有，而不应该有的却有，即PLC输入互相干扰。为解决这一问题，应当做到：

1.使用电缆芯绞合在一起的电缆；

2.尽量缩短使用电缆的长度；

3.把互相干扰的输入分开使用电缆；

4.使用屏蔽电缆。

五、抗干扰处理
  工业现场的环境比较恶劣，存在着许多高低频干扰。这些干扰一般是通过与现场设备相连的电缆引入PLC的。除了接地措施外，在电缆的设计选择和敷设施工中，应注意采取一些抗干扰措施：
1.模拟量信号属于小信号，极易受到外界干扰的影响，应选用双层屏蔽电缆；高速脉冲信号（如脉冲传感器、计数码盘等）应选用屏蔽电缆，既防止外来的干扰，也防止高速脉冲信号对低电平信号的干扰；

2.PLC之间的通信电缆频率较高，一般应选用厂家提供的电缆，在要求不高的情况下，可以选用带屏蔽的双绞线电缆；

3.模拟信号线、直流信号线不能与交流信号线在同一线槽内走线；

4.控制柜内引入引出的屏蔽电缆必须接地，应不经过接线端子直接与设备相连；

5.交流信号、直流信号和模拟信号不能共用一根电缆，动力电缆应与信号电缆分开敷设；

6. 在现场维护时，解决干扰的方法有：对受干扰的线路采用屏蔽线缆，重新敷设；在程序中加入抗干扰滤波代码。

六、标记输入输出，方便检修
  PLC控制着一个复杂系统，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会特别慢。

鉴于这种情况，我们根据电气原理图绘制一张表格，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号，中文名称，即类似集成电路各管脚的功能说明。

  有了这张输入输出表格，对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。但对于那些对操作过程不熟悉，不会看梯形图的电工来说，就需要再绘制一张表格：PLC输入输出逻辑功能表。该表实际说明了大部分操作过程中输入回路（触发元件、关联元件）和输出回路（执行元件）的逻辑对应关系。

实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能表，检修电气故障，不带图纸，也能轻松自如。

七、通过程序逻辑推断故障
  现在工业上经常使用的PLC种类繁多，对于低端的PLC而言，梯形图指令大同小异，对于中高端机，如S7-300，许多程序是用语言表编的。实用的梯形图必须有中文符号注解，否则阅读很困难，看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作过程，看起来比较容易。

  若进行电气故障分析，一般是应用反查法或称反推法，即根据输入输出对应表，从故障点找到对应PLC的输出继电器，开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明，查到一处问题，故障基本可以排除，因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。

八、充分合理利用软、硬件资源
1.不参与控制循环或在循环前已经投入的指令可不接入PLC；多重指令控制一个任务时，可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点；

2.尽量利用PLC内部功能软元件，充分调用中间状态，使程序具有完整连贯性，易于开发。同时也减少硬件投入，降低了成本；

3.条件允许的情况下**独立每一路输出，便于控制和检查，也保护其它输出回路；当一个输出点出现故障时只会导致相应输出回路失控；

4.输出若为正/反向控制的负载，不仅要从PLC内部程序上联锁，并且要在PLC外部采取措施，防止负载在两方向动作；

5.PLC紧急停止应使用外部开关切断，以确保安全。

九、其他注意事项
1.不要将交流电源线接到输入端子上， 以免烧坏PLC；接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线截面积不小于2mm2；

2.辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备（光电传感器等）；

3.一些PLC有一定数量的占有点数（即空地址接线端子），不要将线接上；

4.当PLC输出电路中没有保护时，应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏

随着工业自动化的不断发展，PLC作为工业操控中不行缺少的一部分，在工业生产中得到了广泛的运用，可是它的保护检修办法和运用技巧，许多工程师都不得法，本文总结了在运用PLC过程中的一些经历和技巧，供同行们学习参阅。

1、PLC输入与输出
一只小小的PLC灵敏地操控着一个杂乱体系，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修毛病设备，会束手无策，查找毛病的速度会特别慢。鉴于这种状况，我们依据电气原理图制作一张表格，贴在设备的操控台或操控柜上，标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号，中文名称，即相似集成电路各管脚的功用阐明。有了这张输入输出表格，关于了解操作过程或了解本设备梯形图的电工就能够打开检修了。但关于那些对操作过程不了解，不会看梯形图的电工来说，就需要再制作一张表格：PLC输入输出逻辑功用表。该表实际阐明晰大部分操作过程中输入回路(触发元件、关联元件)和输出回路(履行元件)的逻辑对应联系。实践证明如果你能娴熟使用输入输出对应表及输入输出逻辑功用表，检修电气毛病，不带图纸，也能轻松自如。

2、输入回路检修
判别某只按扭、限位、线路等输入回路的好坏，可在PLC通电状况下(**在非运转状况，以防设备误动作)，按下按扭(或其他输入接点)，这时对应的PLC输入点端子与公共端被短接，按扭所对应的PLC输入指示灯亮，阐明此按扭及线路正常。灯不亮，可能按扭坏、线路触摸不良或许断线。若进一步判别，按扭如果是好的，那么用万用表的一根表笔，一头接PLC输入端的公共端，另一头触摸所对应的PLC输入点(上述操作要当心，千万不要碰到220V或110V输入端子上)。此刻指示灯亮，阐明线路存在毛病。指示灯不亮，阐明此PLC输入点已损坏(此状况少见，一般强电入侵所致)。

3、输出回路检修
关于PLC输出点(这里仅谈继电器输出型)，若动作目标所对应的指示灯不亮，在断定PLC在运转状况下，那么阐明此动作目标的PLC输入输出逻辑功用没有满意，也就是说输入回路出毛病，按前面讲的，查看输入回路。若所对应的指示灯亮，但所对应的履行元件如电磁阀、触摸器不动作，先查电磁阀操控电源及保险器，*简洁的办法，用电笔去量所对应PLC输出点的公共端子。电笔不亮，可能对应保险丝熔断等电源毛病。电笔亮，阐明电源是好的，所对应的电磁阀、触摸器、线路出毛病。扫除电磁阀、触摸器、线路等毛病后，仍不正常，就使用万用表一只表笔，一头接对应的输出公共端子，另一头触摸所对应的PLC输出点，这时电磁阀等仍不动作，阐明输出线路出毛病。如果这时电磁阀动作，那么问题在PLC输出点上。由于电笔有时会虚报，可用另一种办法剖析，用万用表电压档量PLC输出点与公共端的电压，电压为零或挨近零，阐明PLC输出点正常，毛病点在外围。若电压较高，阐明此触点触摸电阻太大，已损坏。别的，当指示灯不亮，但对应的电磁阀、触摸器等动作，这可能此输出点因过载或短路烧牢。这时应把此输出点的外接线拆下来，再用万用表电阻档去量输出点与公共端的电阻，若电阻较小，阐明此触点已坏，若电阻无穷大，阐明此触点是好的，应 是所对应的输出指示灯已坏。

4、程序逻辑揣度
工业上常常运用的PLC品种繁复，关于低端的PLC而言，梯形图指令迥然不同，关于中高端机，如S7-300，许多程序是用语言表编的。有用的梯形图必须有中文符号注解，不然阅览很困难，看梯形图前如能大约了解设备工艺或操作过程 ，看起来比较简单。若进行电气毛病剖析，一般是运用反查法或称反推法，即依据输入输出对应表，从毛病点找到对应PLC的输出继电器，开始反查满意其动作的逻辑联系。经历标明，查到一处问题，毛病根本能够扫除，由于设备同时发生两起及两起以上的毛病点是不多的。

5、PLC自身毛病判别
一般来说，PLC是极端牢靠的设备，出毛病率很低，但由于外部原因，也可导致PLC损坏。
5.1一只作业电源为220V的挨近开关，其输入PLC信号触点两根引线与挨近开关的220V的电 源线共用一根4芯电缆，一次该挨近开关损坏，电工替换时，错把电源的零线与输入的PLC的公共线调错，导致送电时烧坏了3路PLC输入点。
5.2一次体系电源变压器零线排因腐蚀而中止，导致接入PLC220V电源升到380V，烧坏了PLC底部的电源模块，后整改时增加了380/220V的隔离操控变压器。
5.3西门子S7-200的PLC输出公共端标1L、2L等，作业电脑为AC L1 N 表明，+24V 电源为L+M表明对初学者或经历不足者简单搞错。如果错把L+M当作220V电源端子，送电瞬间行将烧坏 PLC24V电源。
PLC、CPU等硬件损坏或软件运转犯错的概率简直为零，PLC输入点如不是强电入侵所致，简直也不会损坏，PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额外规模，触点的寿数也很长。因而，我们查找电气毛病点，要点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是置疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好毛病设备、快速恢复生产是十分重要的，因而PLC操控回路的电气毛病检修，要点不在PLC自身，而是PLC所操控回路中的外围电气元件