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PLC 存储器 编程器 浅谈控制系统中PLC的合理选择 来源:www. ,PLC
合理选择PLC,对于tigaoPLC在控制系统中的应用有着重要作用。本文就PLC的机型、I/O、存储器类型及容量和编程器、外部设备几个方面来说明选择PLC应该考虑的因素,并给出了两个PLC应用的实例。文章中尽管归纳了一些选用PLC的方法,但在实际工作中还一定要依据实际情况做出适当的调整,以便设计出满足期望的工业控制系统。
随着PLC在工业控制中的推广普及,PLC产品的种类越来越多,其结构型号、性能、容量、指令系统、编程方法等各不相同,适用场合也各有侧重。因此,合理选择 PLC,对于tigaoPLC在控制系统中的应用有着重要作用。
一、机型的选择
我国市场上流行的有如下几家PLC产品:
1.施耐德公司,包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产品,目前有Quantum、Premium、Momentum等产品;
2.罗克韦尔公司(包括AB公司)PLC产品,目前有SLC、Micro Logix、Control Logix等产品;
3.西门子公司的产品,目前有SIMATIC S7-400/300/200系列产品;
4.GE公司的产品;
5.日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品,其中使用较多的是三菱公司F1、F2、FX2等系列产品。
PLC机型选择的基本原则是:在功能满足要求的前提下,选择可靠、维护使用方便以及性能价格比优的机型。通常做法是,在工艺过程比较固定、环境条件较好的场合,建议选用整体式结构的PLC;其他情况则好选用模块式结构的 PLC;对于开关量控制以及以开关量控制为主、带少量模拟量控制的工程项目中,一般其控制速度无须考虑,因此,选用带 A/D转换、D/A转换、加减运算、数据传送功能的低档机就能满足要求;而在控制比较复杂,控制功能要求比较高的工程项目中(如要实现PID运算、闭环控制、通信联网等),可视控制规模及复杂程度来选用中档或机(其中机主要用于大规模过程控制、全PLC的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等)。根据不同的应用对象,表1列出了PLC的几种功能选择。
应该注意的是,同一企业应尽量做到机型统一。这样,同一机型的PLC模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理;同时,其统一的功能及编程方法也有利于技术力量的培训、技术水平的tigao和功能的开发;此外,由于其外部设备通用,资源可以共享,因此,配以上位计算机后即可把控制各独立系统的多台PLC联成一个DCS系统,这样便于相互通信,集中管理。
二、I/O的选择
PLC在20世纪90年代已经形成微、小、中、大、巨型多种PLC。按I/O点数分,可分为微型PLC(32I/O)、小型PLC(256I/O)、中型PLC(1024I/O)、大型PLC(4.69I/O)、巨型PLC(8195I/O)五种。
PLC与工业生产过程的联系是通过I/O接口模块来实现的。PLC有许多I/O接口模块,包括开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块以及其他一些特殊模块,使用时应根据它们的特点进行选择。
(一)确定I/O点数
根据控制系统的要求确定所需要的I/O点数时,应再增加 10%~20%的备用量,以便随时增加控制功能。对于一个控制对象,由于采用的控制方法不同或编程水平不同,I/O点数也应有所不同。表2列出了典型传动设备及常用电气元件所需的开关量的I/O点数。
表2 典型传动设备及常用电气元件所需的开关量的I/O点数
二)开关量I/O
开关量I/O接口可从传感器和开关(如按钮、限位开关等)及控制设备(如指示灯、报警器、电动机起动器等)接收信号。典型的交流输入/输出信号为24~240V,直流输入/输出信号为5~240V。尽管输入电路因制造厂家不同而不同,但有些特性是相同的,如用于消除错误信号的抖动电路等。此外,大多数输入电路在高压电源输入和接口电路的控制逻辑部分之间都设有可选的隔离电路。在评估离散输出时,应考虑熔丝、瞬时浪涌保护和电源与逻辑电路间的隔离电路。熔丝电路也许在开始时花费较多,但可能比在外部安装熔丝耗资要少。
(三)模拟量I/O
模拟量输入/输出接口一般用来感知传感器产生的信号。这些接口可用于测量liuliang、温度和压力,并可用于控制电压或电流输出设备。这些接口的典型量程为-10~+10V、0~+11V、4~20mA或10~50mA。一些制造厂家在PLC上设计有特殊模拟接口,因而可接收低电平信号,如RTD、热电偶等。一般来说,这类接口模块可用于接收同一模块上不同类型的热电偶或RTD混合信号。
(四)特殊功能I/O
在选择一台PLC时,用户可能会面临一些特殊类型且不能用标准I/O实现的I/O限定(如定位、快速输入、频率等)。此时用户应当考虑供销厂商是否提供有特殊的有助于大限度减小控制作用的模块。有些特殊接口模块自身能处理一部分现场数据,从而使CPU从繁重的任务处理中解脱出来。
(五)智能式I/O
当前,PLC的生产厂家相继推出了一些智能式的I/O模块。一般智能式I/O模块本身带有处理器,可对输入或输出信号作预先规定的处理,并将处理结果送入CPU或直接输出,这样可tigaoPLC的处理速度并节省存储器的容量。
综上,表3归纳了选择I/O模块的一般规则。
表3 选择PLC的I/O接口模块的一般规则
三、存储器类型及容量选择
PLC系统所用的存储器基本上由PROM、EPROM及RAM三种类型组成,存储容量则随机器的大小变化,一般小型机的大存储能力低于6kB,中型机的大存储能力可达64kB,大型机的大存储能力可上兆字节。使用时可以根据程序及数据的存储需要来选用合适的机型,必要时也可专门进行存储器的扩充设计。
PLC的存储器容量选择和计算的种方法是:根据编程使用的节点数jingque计算存储器的实际使用容量。第二种为估算法,用户可根据控制规模和应用目的,按照表4的公式来估算。为了使用方便,一般应留有25%~30%的裕量,获取存储容量的佳方法是生成程序,即用了多少字。知道每条指令所用的字数,用户便可确定准确的存储容量。表4同时给出了存储器容量的估算方法。
表4 控制目的估算存储器容量的方法
四、编程器和外部设备的选择
在系统的实现过程中,PLC的编程问题是非常重要的。用户应当对所选择PLC产品的软件功能及编程器有所了解。通常情况下,小型控制系统一般选用价格便宜的简易编程器,如果系统较大或多台PLC共用,可以选用功能强、编程方便的图形编程器。如果有个人计算机,可以选用能在个人计算机上运行的编程软件包。同时,为了防止因干扰、锂电池电压下降等原因破坏RAM中的用户程序,可以选用EEP-ROM模块作为外部设备。
五、实例
(一)利用三菱PLC实现对印刷机的jingque控制
印刷机的一套电气设计属于系统设计,为了使产品性能稳定,易于维护,采用以PLC为主控器的控制方案。印刷机要求易于操作,精度高,输入、输出点较多,因此采用双机通讯。上位机采用三菱高性能的FX2N-80MR、FX2N-80MR自带I/O接口,可以接40点输入,40点输出,主要负责主传动的控制,各机组离合器的控制,以及气泵,气阀的控制等。下位机采用三菱FX2N-64MR、FX2N-64MR可以接32点输入,32点输出,主要负责水辊电机的控制,主传动的调速输出,调版电机数据采集等。上位机与下位机采用RS485, 通讯,通讯方便,可靠。同时选用了一台三菱5.7寸触摸屏,主要负责水辊电机速度显示,调版显示,以及整机故障显示等。本系统运行可靠,维护方便,操作简便直观,大大tigao了胶印机的档次。
(二)欧姆龙(OMRON)PLC在石油加工工业中的应用
在石油加工工业中,大型旋转机组是装置设备的重要组成部分,重油催化裂化气压机组的联锁-自保系统从满足工艺生产需求出发,考虑到安全性、可靠性、经济性、可扩展性等因素,采用了OMRON公司生产的CPM2AH型PLC进行系统构建,CPM2AH自带I/O接口,可以接36点输入,24点输出,输出形式是继电器,并且通过RS232C串口与PC机通讯,使生产过程表现稳定,动作可靠,在事故状态下对机组及生产装置实行了自我保护,杜绝了恶性事故的扩大和蔓延,取得了显著的效果。
六、结束语
随着科技的不断进步,PLC的种类日益繁多,功能也逐渐增强。文章中尽管归纳了一些选用PLC的方法,但在实际工作中还一定要依据实际情况做出适当的调整,以便设计出满足期望的工业控制系统。
随着社会进步的发展,各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟,应用范围涉及各个领域,例如:机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计,其显著的特点之一就是可靠性高、抗干扰能力强。PLC的应用不但大大地tigao了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力,而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点,在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。
LED大屏幕移动控制系统是专为各类演艺剧场、文体中心、电视台等场所安装的LED大屏幕提供的一套全自动化移动控制系统。通过该系统可以实现基本的LED显示屏屏体供电(可定时开关屏)、显示屏屏体走行控制、显示屏屏体温度采集等功能。通过本公司自己专门为此系统研发的控制软件,可以和显示屏显示控制系统经以太网实现融合,超控人员可以在控制中心即可完成LED大屏幕的所有控制,大大减少人力资源、控制起来更方便、准确、快捷。
一、控制系统可实现功能
1.屏体供电及电量采集系统。
2.屏体温度采集及温度过高报警处理。
3.显示屏可以是在弧型轨道上或是直线轨道上行走,开启时,由慢到快,停车时由快到慢。显示屏对接时的速度很低,保证显示屏不发生碰撞(现场调整)。
4.显示屏移动的控制,可在远程(如导演室),通过PLC实现。也可在移动机构控制柜前(本地操作)通过按钮控制(应急时使用)。
5.1#显示屏和2#显示屏可以实现单独左右行走,也可实现同时并屏和开屏行走。显示屏开到大位置时有机械定位装置。设计大速度每分钟9米,可通过变频器降低行走速度。
二、控制系统架构图
四、PLC的工作原理
1.PLC的扫描
用户程序通过编程器输入并存放在PLC的用户存储器中,当PLC运行时,用户程序中有众多的操作需要去执行,但CPU是不能同时执行多个操作的,它只能按分时操作原理工作,即每一时刻只执行一个操作。由于CPU的运算处理速度很高,使得外部出现的结构从宏观上看好像是同时完成的。这种按分时原则、顺序执行程序的各种操作的过程称为CPU对程序的扫描。执行一次扫描的时间称为扫描周期。
当PLC投入运行时,它首先执行系统程序和CPU自检等工作,然后开始顺序执行用户程序。PLC的用户程序由若干条指令(语句)组成,这些指令在存储器中是按步序号的顺序排列的。用户程序的执行是按顺序扫描工作方式完成的。在没有中断或跳转控制的情况下,CPU从条指令开始,顺序逐条地执行用户程序,直到用户程序结束。每扫描完一次程序就构成一个扫描周期,然后再返回条指令开始新的一轮扫描,PLC就是这样周而复始地重复上述的扫描周期。
2.PLC的工作过程
PLC是在系统软件的控制和指挥下,采用循环顺序扫描的方式工作的,其工作过程就是程序的执行过程,它分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
1)输入采样阶段。在输入采样阶段,PLC用扫描方式,把所有输入端的外部输入信号的通/断状态一次写入到输入映像寄存器中,此时,输入映像寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段,在程序执行或输出阶段,输入映像寄存器与外界隔离,即使外部输入信号的状态发生了变化,输入映像寄存器的内容也不会随之改变。输入信号变化了的状态,只能在下一个扫描周期的输入采样阶段才被读入。换句话说,再输入采样阶段采样结束之后,无论输入信号如何变化,输入映像寄存器的内容保持不变,直到下一个扫描周期的输入采样阶段,才重新写入新的内容。
2)程序执行阶段。在程序执行阶段,PLC逐条解释和执行程序。若是梯形图程序,则按先上后下、先左后右的顺序进行扫描(执行)。若遇到跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。在顺序执行程序时,所需要的输入状态由输入映像寄存器读出,所需要的其他元件的状态从元件映像寄存器中读出,而将执行结果写入到元件映像寄存器中。对于每个元件来说,元件映像寄存器中所存的内容会随着程序执行的进程而变化。
3)输出刷新阶段。当所有的用户程序执行完成后,集中将元件映像寄存器中的输出元件的状态转存到输出锁寄存器中,经过输出模块隔离和功率放大,转换成被控设备所能接收的电压或电流信号后,再去驱动被控制的用户输出设备。
3.腾控科技PLC特点
该系统选用腾控科技T-920PLC,PLC特点如下:①编程方法简单易学;②功能强,性能价格比高;③硬件配套齐全,使用方便,适应性强;④可靠性高,抗干扰能力强;⑤系统的设计、安装、调试工作量少。
腾控科技T-920:支持IEC61131-3标准的编程环境;18路DI,光电隔离。可兼做2路高速计数或1路差分编码器计数;12路DO,触点容量250V/5A或DC30V/5A;2路AI,10位A/D,可选输入0-5V或0-20mA;提供1个10M/100M以太网接口,支持MODBUS/TCP协议,支持IEC60870-5-104协议;2个RS232/RS485接口,支持MODBUS协议或者自由口编程;AC90~264V供电,大功耗小于12W;对外提供1路直流24V电源,大功率5W;工作温度:-40℃~85℃湿度:5%~95%RH无凝露,IP20防护。
一、 引言
随着计算机技术的飞速发展,计算机应用的迅速推广,网络技术已经逐步深入计算机PLC控制系统领域,在PLC控制系统的开发中占有越来越重要的地位。所谓PLC就是可编程控制器。网络从应用角度来看,就是以相互共享资源方式将各自具备独立功能的计算机或终端连接起来。在PLC控制系统中,传统式的资源共享只能通过使用遵循诸如MODBUS,MODBUS PLUS,GENIUS这样的通讯协议的专用通讯模块来实现。可连接的设备受通讯模块的数量及模块上的通道数量所制约,对于现在越来越复杂的控制系统已经不能完全满足要求。网络在PLC控制系统中的应用极大地改善了这方面的不足。通过网络可对受控对象进行多点监视和控制。其优点监控距离远,易扩展,使控制系统更具有灵活性。
二、 PLC控制系统中网络系统的组成
控制系统中的网络系统是由网络软件和网络硬件组成的。在网络系统中,硬件对网络的选择起着决定的作用;而网络软件则是挖掘网络潜力的工具。
1.网络软件
在网络组成的PLC控制系统中,每个监控节点都可由PLC进行监视和直接控制。因此,软件要能实现对用户进行分级限制。没有权限的用户禁止对重要数据进行修改或对回路等控制信号输出,并且软件要具备操作记录功能,对每个节点的动作进行后台记录,以便对因误操作或不应有操作造成的后果进行分析。
由于现在的PLC种类很多,而且大部分都支持网络功能,但不同PLC所遵循的网络协议有很大差异,因此,要求软件应具有各类PLC的网络驱动程序。
网络协议是网络软件的组成部分,网络协议取决于所用PLC的类型以及PLC所采用的网络模块的类型。通讯必须具有相应PLC设备的网络驱动程序,并安装此网络软件。
2.网络硬件
网络硬件是网络系统的物质基础。构成一个控制系统网络,要有PLC控制器,监控工作站及其它设备连接起来,实现物理连接。不同的PLC控制系统,在硬件方面是有差别的。因此,网络硬件更是多种多样。在这里只简单的将硬件分为两部分,即PLC控制部分(这里称“下位机”)和计算机监控部分(这里称“上位机”)。
在PLC计算机控制系统中,上位机和下位机是具有不同功能的硬件设备。但在网络中,赋予它们相同的节点定义。也就是说,它们均属网络连接上的一个相对独立的节点,都具有唯一的网络地址。
在PLC设备中,通讯模块是网络连接设备,通讯模块的类型决定着网络结构和网络协议的选择。目前,多数厂家的PLC都支持细缆连接,少数PLC(例如GE90-70的CMM742)可同时使用双绞线连接。通讯模块一般都支持各种网络协议,除了具有与其它不同类型网络节点通讯的协议,还具有专用协议,主要是与相同设备进行数据交换。例如,TRICONEX公司的PLC网络通讯模块具有四种专用协议(NCM、ACM、EICM、TSAA),以便支持专用网络上的相同TRICONEX系统。
三、 网络设计
1. 拓扑结构
所谓拓扑是一种研究与大小,距离无关的几何图形特性的方法。在网络中,计算机、PLC控制器作为节点,通讯线路作为连线,可构成相对位置不同的几何图形。抛开网络中的具体设备,将PLC控制器,计算机操作站,计算机工程师站等网络单元抽象为“点”,将网络中的电缆等传输介质抽象为“线”,这样从拓扑学的观点看网络系统,就形成了由点和线组成的几何图形,从而抽象出了网络系统的具体结构。网络拓扑结构主要有星型,总线型,环型,树型,网状和不规则型等几种。在计算机PLC控制系统中采用多的是总线型结构。
1.1总线结构
总路线结构网络是将各个节点的设备用一根总线相连。网络中所有节点工作站通过总线进行数据信息传输。作为总线的通讯连线通常采用同轴电缆。在总线结构中,作为数据通信必经的总线,其负载能量是有限度的。这是由传输介质本身的物理特性所决定的。所以,总线结构网络中节点的个数是有限制的,如果节点的个数超出总线负载的能量,就需要延长总线的长度,并加入相当数量的附加转接部件,使总线负载达到容量要求。
PLC控制系统要求网络可靠性高,节点间响应速度快,当某个节点处理故障时,不会对网络上其它节点造成影响,而且要有很好的扩充性,总线型网络系统具备这些条件,因此,目前的PLC通讯模块支持总线型网络结构。在这里,我们也只介绍控制系统的总线型网络设计。
2. 网络通信协议
在网络系统中,为了保证数据通信双方能正确而自动地进行通信,针对通信过程的各种问题,制定了一整套约定,这就是网络系统的通信协议。通信协议是一套语义和语法规则,它决定了网络通信中传输的信息/文件格式及控制方式,主要功能是数据交换,信息编码,差错控制与线路合理利用等。
为了便于网络互联,化组织(ISO)提供了一个标准的协议结构,即开放系统互联OSI(Open System Interconnection)参考模型,它定义了连接异种计算机标准的主体结构,任何两个遵守参考模型和有关标准的系统可以进行互联。这样的系统称为开放系统。
OSI参考模型是设计和描述网络通信的基本框架。OSI参考模型的系统结构是层次式结构,由七层组成。从高层到低层依次是:应用层,表示层,会话层,传输层,网络层,数据链路层和物理层。OSI参考模型定义了不同计算机和互联标准的框架结构。通过分层把复杂的通信过程分成了各个独立的,比较容易解决的问题。在OSI模型中,下一层为上一层提供服务,而分层内部的工作与相邻层是无关的。
2.1 IEEE802.3网络标准
IEEE802.3是PLC控制系统网络系统的主要标准。
IEEE802是由美国电气与电子工程师协会IEEE802委员会制定的局域网标准。是针对局域网的网络体系结构特点而制定的。IEEE802遵循ISO/OSI参考模型的原则,解决低两层¾¾物理层和数据链路层的功能以及网络层的接口服务,网络互联有关的高层功能。
OSI参考模型的物理层对应IEEE802参考模型的物理层,OSI参考模型的数据链路层对应IEEE802参考模型的逻辑链路控制子层和介质访问控制块子层。
IEEE802.3是IEEE802标准的一部分,意为CSMA/CD(带冲突检测的载波侦听多路复用)访问控制方法和物理层技术规范。PLC控制系统只使用IEEE802.3的物理层。应用的802.3网络物理层标准化技术范围如下:
2.2TCP/IP协议
PLC控制系统中,PLC控制器与各计算机操作站之间通讯普遍使用TCP/IP协议。TCP/IP协议是网络通信协议的一种,TCP是指传输控制协议,对应OSI参考模型的传输层。IP是指网间协议,对应OSI参考模型的网络层。
2.2.1 IP地址
在以TCP/IP为通讯协议的网络上,每个节点都有一个唯一的地址标识,即IP地址。IP地址不但可以用来辨识每一个节点,其中也隐含着网络间的路由信息。
IP地址为32个二进制位长,一般是以4个十进制数字表示,并且每个数字间以点隔开,如:203.35.88.7。
IP地址分为A,B,C,D,E五类,地址格式的左边的一个或多个二进制位用来指定网络类型。(具体的分类请参见有关资料,在此不详细介绍)
PLC控制系统中的网络系统属于局域网,采用C类IP地址。C类网的IP范围是192.0.0.0~223.0.0.0。这个范围中192.168.0.0~192.168.255.255地址是留给用户自定义的。在实际应用中,发现有些厂家的PLC只能使用这个网段的IP地址,而且必须用24位表示网段。
2.2.2子网掩码
子网掩码也是一个32位二进制值,格式与IP地址相同。子网掩码有两大功能:
(1) 用来区分IP地址中的网段地址和节点地址。
(2) 用来将网络分割为多个子网。
PLC网络系统中,由于采用C类网,所以IP地址的前24位为网段地址。故子网掩码定为255.255.255.0。(具体子网掩码的含义参见有关资料,在此不作介绍)
四、典型应用实例
下面以实例进一步分析PLC控制系统的以太网网络构成。PLC控制器选用美国GE公司的90-70系列,PLC的以太网接口模块(通讯模块)选用GE90-70系列中的CMM742。工作站选用美国Ibbblution公司的FIX32工控软件。该软件运行于bbbbbbs NT,或bbbbbbs 2000操作平台。
1. 硬件功能介绍
(1) CMM742通讯模块
CMM742是GE90-70系列PLCzhonggong能的网络接口模块。可连接于IEEE802.3网络,传输率为10Mbps,有BNC,RJ45和AUI三种接口,可通过细缆,双绞线和AUI的D型15针连接器接入总线型或星型网络中。支持TCP/IP协议。
实际应用中,我们采用总线型拓扑结构。通过CMM742将PLC的网络IP地址设为192.168.1.1,子网掩码设为255.255.255.0。将PLC起始节点,在BNC接口需加50Ω终端电阻。
(2) 以太网卡
网卡用于将PC工作站连接到网络中,是计算机与通信媒体进行数据交互的中间处理部件,每个网卡有自己的控制器,用以发送接收数据。
我们选用了3COM公司的3C509型网卡,该卡有BNC和RJ45两种接口,通过T型头连于网络。
2. 软件设置
三台工作站均选用bbbbbbs2000操作系统,并安装FIX32工控软件。
软件设置步骤:
(1) 安装网卡驱动程序。
(2) 安装TCP/IP协议,对三台工作站进行IP地址分配,分别设为192.168.1.2,192.168.1.3,192.168.1.4,子网掩码为255.255.255.0。
(3) 测试网络连接
在任一台工作站的DOS下,键入PING 192.168.1.1,回车,屏幕出现四行
Reply from 192.168.1.1:bytes=32time<10ms,TTL=128
说明已经与PLC接通,再分别PING其它IP地址,确认PLC与工作站正确。
(4) 确认网卡绑定TCP/IP协议。
(5) 设置FIX32用于通讯的GE9驱动程序。
GE9是FIX32用于与GE90-70系列PLC进行网络通讯的驱动程序,支持TCP/IP协议,通过它可与PLC进行数据交换。
以上只是一个简单的网络应用,在实际的应用中由于选用的PLC和工作站软件的不同,如:选用PLC的远程扩展;本地扩展以及冗余和热备等不同系统;工作站操作系统的不同;采用对等网或是主从网;工控软件的选择其它不同软件;还有环境因素等等;都会使网络的设计千变万化,但总体思路方法大体相同。
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