湛江西门子S7-200代理商
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西门子plc程序的设计无规定的方法,只要动作可靠、程序简捷、明了便是好程序。至于采用的是什么样的方法、何种语言,这并不重要。
通过典型应用程序的组合和灵活应用,以完成大多数常规程序的设计,是一般设计人员使用的基本方法之一,可以供初学者参考。
假设某车间排风系统,采用S7-200 PLC控制,并利用工作状态指示灯的不同状态进行监控,指示灯状态输出的控制要求如下:
①排风系统共由3台风机组成,利用指示进行报警显示:
②当系统中有2台以上风机工作时,指示灯保持连续发光;
③当系统中没有风机工作时,指示灯以2Hz频率闪烁报警:
④当系统中只有l台风机工作时,指示灯以0.5Hz频率闪烁报警。
根据以上要求,PLC的程序设计可以按照如下步骤进行。
1.确定I/O地址
为了实现本控制要求,系统至少应有3个输入与1个输出,假设所确定对应的输入/输出地址与状态如表9-5.1所示。
在以上PLC地址确定以后,即可以进行PLC程序的设计。PLC程序的设计可以根据系统的基本动作要求,分步进行编制,并充分应用前述的典型程序。
2.闪烁信号的生成程序
根据控制要求,为了实现控制要求中的报警灯闪烁,可以首先设计报警灯的闪烁信号生成程序。
注意:在大多数PLC中,一般都有特定频率的闪烁信号(系统内部继电器或标志位),当闪烁频率与系统信号一致时,可以直接使用系统信号。
本控制要求中有2Hz、0.5Hz两种频率的闪烁信号,可以采用图所示的闪烁信号生成程序。
图中采用的定时器T33、T34、T35、T36的计时单位均为lOms,定时器时间设定T33、T34为250ms(常数25),用于产生2Hz频率闪烁;T35、T36为Is(常数100),用于产生0.5Hz频率闪烁。
MO.1为2Hz频率闪烁启动信号,M0.2为2Hz频率闪烁输出:M0.3为0.5Hz频率闪烁启动信号,M0.4为0.5Hz频率闪烁输出。
3.风机工作状态检测程序
风机工作状态检测程序可根据已知条件以及I/O地址表,分别对2台以上风机运行、没有风机运行、只有l台风机运行三种情况进行编程,假设以上三种情况对应的内部继电器存储元件分别为MO.O、MO.1、M0.3,可以得到程序如图9-5.2所示。
4.指示灯输出程序
指示灯输出程序只需要根据风机的运行状态与对应的报警灯要求,将以上两部分程序的输出信号进行合并,并按照规定的输出地址控制输出即可。
合并图9-5.1与图9-5.2程序后,可以得到指示灯输出程序如图9-5.3所示。
图9-5.3中事实上MO.I、M0.3分别是M0.2、M0.4的启动条件,因此,利用M0.2直接代替MO.1与M0.2“与”运算支路;M0.4直接代替M0.3与M0.4“与”运算支路也可以得到同样的结果。
此外,由图9-5.2可见,MO.O、MO.1、M0.3不可能有2个或2个以上同时为“1”的可能性,因此,程序设计时不需要在图9-5.3中再考虑输出程序中的“互锁”条件。
5.完整的程序
作为本控制要求的完整实现程序,只需要将以上3部分梯形图进行合并即可。对于指示灯信号来说,无须考虑1个PLC循环时间的影响,因此,程序的先后次序对实际动作不产生影响。
STEP 7-Micro/WIN的帮助文件里是这么描述的: 设置、复原(N 位) 设置(S)和复原(R)指令设置(打开)或复原指定的点数(N),从指定的地址(位)开始。您可以设置和复原1至255个点。如果"复原"指令指定一个定时器位(T)或计数器位(C),指令复原定时器或计数器位,并清除定时器或计数器的当前值。 说白了,置位指令(S)就是往指定的存储区位里写“1”,复位指令(R)就是将指定的存储区位里的“1”写成“0”。一般在程序里置位指令(S)和复位指令(R)成对使用,举个例子:你可以用置位指令(S)将M0.0置“1”,或再用复位指令(R)将M0.0置“0”,然后用它的常开、常闭触点去做控制用途。在一个程序中可以对一个或多个位多次置位和复位,但是在编程时要注意:在一个程序中多次对一个或多个位多次置位和复位后,终这个(或多个)位到底是“1”,是“0”,取决于CPU在一个扫描周期结束时后一个指令是“置位”还是“复位”,以免程序运行时出现错误。 |
日本的plc将12位模拟量输入模块转换后的数(0~4095)去掉尾数后为0~4000,对应于模块的模拟量的量程(例如0~10V)。美国的PLC(例如S7-200和GE的PLC)将4000左移3位,12位模拟量输入模块转换后的数为0~32000,接近16位正数的大值32767。
西门子S7-300PLC模拟量输入模块一般采用积分转化法,转换后的二进制数的位数可以设置为9~16位(与模块的型号和组态有关),如果小于16 位(包括符号位),则转换值被自动左移,使其高位(符号位)在16位字的高位,左移后未使用的低位则填入0。设转换的精度为12位加符号位,左移3位后低3位为0,相当于实际的值被乘以8。这种处理方法使转换后的数值与模拟量的关系与组态的A/D转换的位数无关,便于对转换值的后续计算和处理,例如PID控制功能块FB 41需要将来自模拟量输入模块的整数转换为0~100.0%的浮点数。
下表给出了模拟量输入模块的转换值与以百分数表示的模拟量之间的对应关系,其中重要的关系是双极性模拟量量程的上、下限(和−)分别对应于模拟值27648和−27648。单极性模拟量量程的上、下限(和0%)分别对应于模拟值27648和0。
有人可能要问,为什么是27648呢?我认为可能是制定规则的人担心实际的模拟量输入可能会超过选择的量程,因此在量程的上、下限(-~)之外设置了18.5%的裕量。为什么是27648而不是别的数呢?因为27648的十六进制数6C00H是个较特殊的数。
不能认为模块的分辨率为1/27648,分辨率还是取决于模块设置的实际精度(转换后的位数)。
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