怀化西门子S7-200代理商
怀化西门子S7-200代理商
CPU 模块具备 20I/O、30I/O、40I/O、 60I/O 四种配置,提供标准型和经济型,SIMATIC S7-200smart扩展模块,SIMATIC 200smart扩展模块,SIMATIC 代理,集成速处理器芯片,位指令执行时间可达 0.15μs通过信号板可扩展通信端口、模拟量通道、数字量通道和时钟保持功能CPU 模块本体集成以太网接口和 RS485 串口,支持以太网接口下载程序支持 Modbus RTU、USS、PROFIBUS-DP、自由口通信等本体多集成 3 路 100KHz 速脉冲输出支持通用 Micro SD 卡下载程序、更新 PLC 固件和恢复出厂设置新版编程软件,融入多项人性化设计,项目开发更加效PM207为整个系统提供品质的直流供电宽屏7寸,10寸两种尺寸,支持水平和垂直安装
CPU 模块具备 20I/O、30I/O、40I/O、 60I/O 四种配置,提供标准型和经济型
• 集成速处理器芯片,位指令执行时间可达 0.15μs
• 通过信号板可扩展通信端口、模拟量通道、数字量通道和时钟保持功能
• CPU 模块本体集成以太网接口和 RS485 串口,支持以太网接口下载程序
• 支持 Modbus RTU、USS、PROFIBUS-DP、自由口通信等
• 本体多集成 3 路 100KHz 速脉冲输出
• 支持通用 Micro SD 卡下载程序、更新 PLC 固件和恢复出厂设置
• 新版编程软件,融入多项人性化设计,项目开发更加效
• PM207为整个系统提供品质的直流供电宽屏7寸,10寸两种尺寸,支持水平和垂直安装
• 800x400(7寸),1024x600(10寸)分辨率,64K色,LED背光
• 集成以太网口可与S7-200系列PLC以及Logo!进行通讯(多可连接4台)
• 隔离串口(RS422/485自适应切换),可连接SIMATIC 、三菱、施耐德、欧姆龙以及台达部分系列PLC
• 支持Modbus RTU协议
• 支持硬件实时时钟功能
• 集成USB2.0 host接口,可连接鼠标、键盘、Hub以及USB存储器
• 支持数据和报警记录归档功能
• 配方管理,趋势显示,报警功能
• 通过Pack&Go功能,轻松实现项目更新与维护伺服驱动器及电机
• 1/3 相 220V 供电,覆盖从 0.05 kW 到 2 kW 功率范围
• 3 相 380 V 供电,覆盖从 0.4 kW 到 7 kW 的功率范围
• 一个驱动系统可完成外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制及扭矩控制,
• 集成USS、Modbus RTU通讯
• 全功率标配制动电阻
• 实时的自动化功能和谐波抑制功能
• 支持达 1 MHz 的速脉冲输入
• 20 bit 的度编码器
• 便捷的调试软件,人性化的设计、丰富的调试功能,开发变频器
• 单相 230 V 功率范围为 0.12 ~ 3 kW,三相 400 V 功率范围为 0.37 ~ 30 kW,集成V/f,V2/f,FCC 控制模式
• ECO 节能模式,节能效果通过参数实时可见
• 集成 USS,Modbus RTU 通讯
• 内置常用的连接宏与应用宏
• 无需供电即可实现参数克隆及版本升级
• 防霜冻、休眠、捕捉再启动、自动再启动等特殊功能
• 7.5 ~ 30 kW 集成制动模块,其它功率提供制动选件
• 相同功率的 V20 支持共直流母排连接
具有集成安全功能的标准控制器:
针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能
同一的符号、数据一致性等
模块化系统包含可扩展的 CPU 以及可扩展的 I/O 数量结构:
可一次完成标准和故障安全自动化工程组态
在集中式系统中将标准 I/O 模块与故障安全 I/O 模块结合使用
集成的标准 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服务
通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O
F 库经过德国技术监督协会 (TüV) 认证,可用于所有常见安全功能
使用 FBD 和 LAD 对安全逻辑自由编程
符合标准的 F 程序打印输出
S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成:
STEP 7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 FC
STEP 7 Safety Advanced 用于整个故障安全 SIMATIC S7 产品线的组态
CPU 的集成系统诊断(针对标准功能和安全功能):
在 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息
即使 CPU 处于停止状态,也会更新消息
系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态
组态发生改变时,会自动对诊断信息进行更新。
提供了两种具有不同性能等级的故障安全控制器,分为 DC/DC/DC 型和 DC/DC/继电器型
应用
SIMATIC S7-1200 是用于本地和分布式自动化解决方案的理想控制器,可满足中央配置中的安全要求。
通过工程组态,故障安全 SIMATIC S7-1200 调节器可提供预组装、经过测试和 TüV/ 德国技术监督局认证的块,可用于实现所有常见安全功能,如急停或带或不带互锁功能的保护门监控。
CPU 1212FC:
适用于标准和故障安全应用的理想紧凑型解决方案
CPU 1214 FC:
适用于标准应用和故障安全应用的紧凑型 CPU
CPU 1215 FC:
带两个 PROFINET 端口的紧凑型 CPU,适用于标准应用和故障安全应用
设计
机械特性
水平或垂直安装在 DIN 导轨上,或使用集成的孔直接安装在机柜中(不能水平安装)。
用于对所有 CPU 和相关部件进行独立接线的端子排
西门子PLC模块6ES7518-4FP00-0AB0技术参数
硬件组态步骤
a. 使用Stepv5.创建300主站项目,在硬件组态窗口依订货号添加背板、电源、CPU、343-1模块。
b. 双击DP接口,添加DP网络并定义网络参数。
c. 添加订货号为6ES7153-2BA02-0AB0的DP从站,并定义地址为8。
d. 在8号从站插槽中中添加订货号为6ES7331-7TF01-0AB0的HART模拟量模板,并在通道4.0添加一个现场设备。
地址分配列表例程使用了4.0通道,即PIW272
4.0 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7
PIW 272 274 276 278 280 282 284 286
e. 双击HART模拟量模板,在Inputs标签页定义传感器类型。
f. 在HART variables标签页定义HART变量,例程使用了前4个HART变量。
HART变量分配列表
Variable 1为通道0的PV值,地址为PID288
Variable 2为通道0的SV值,地址为PID293
Variable 3为通道0的TV值,地址为PID298
Variable 4为通道0的QV值,地址为PID303
g. 至此,组态完成,编译保存并退出硬件组态界面。
h. 在程序块中添加OB82、OB86、OB122冗错块。
i. 在程序块中添加变量表,并添加通道地址以及HART变量地址。
j. 至此,保存项目并下载至CPU。
德国 西门子 打开变量表,在线监控通道模拟量值(通道电流值)以及HART变量实际值。 总结
USBCAN智能CAN接口卡采用周立功公司提供的通用的ZLGVCI驱动库,支持WIN和XP操作系统并支持Linux平台。用户通过接口卡提供的ZLGVCI动态开发库可以方便快捷的开发出CAN系统应用产品。为了把模拟CCD相机输出的被测物体的模拟视频图像转换成数字信号并由计算机进行处理,这里采用了北京大恒图像公司的CG型图像采集卡,其采用PCI总线,所采集的图像数据传输基本不占用CPU时间,并可将图像直接传送的计算机内存或显存CAN总线是德国BOSCH公司从年代初为解决现代汽车中众多的控制与仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线同轴电缆或光导纤维。
我们的成能源管理TIP)技术平台可对能源的输送提供强的解决方案。RW软起动器LED指示灯双闪可能有两种原因晶闸管故障或无负载连接。如果能够确定晶闸管正常,那么当软起动器出线端正确连接负载电机后,LED灯的双闪就会,这一现象是由RW软起动器的工作特性决定的。当RW软起动器主回路进线电压和控制电压正常连接后,如果出线端未能正确连接负载电机电机额定电流需大于软起动器额定容量的%,即使没有起动信号输入,软起动器的自检测程序也会输出故障信息,从而LED指示灯双闪 |
S7-1500
S7-1500 自动化系统具有模块化的结构,可包含多 32 个模块。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。S7-1500 自动化系统支持单层配置,其中的所有模块均安装在一个 DIN 导轨上
SIMATIC S7-1500 通过集成的 PROFINET 接口连接到 PROFINET IO 总线系统,可实现具有确定响应时间和高精度设备性能的分布式自动化配置。
从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别
ET200
SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用,既可以用在控制柜中,也可以直接用在不带控制柜的机器上,还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本,同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择:数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块(例如,计数、定位等)。
通过PROFIBUS 和 PROFINET 进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的 接口,都证明全集成自动化具有 的集成功能
目前市场上的plc产品众多,国外品牌有德国的SIEMENS;日本的OMRON、MITSUBISHI、FUJI、Panasonic;美国的GE;韩国的LG等。国产品牌有研华、研祥、合力时等。近几年,PLC产品的价格有较大的下降,其性价比越来越高。PLC 的选型应从以下几个方面入手。 |
在plc系统设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的,按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则选型。所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统,PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间,因此,工程设计选型和估算时,应详细分析工艺过程的特点、控制要求,明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求,估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等,后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
一、输入输出(I/O)点数的估算
I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再增加10%~20%的可扩展 余量后,作为输入输出点数估算数据。实际订货时,还需根据制造厂商PLC的产品特点,对输入输出点数进行圆整。
二、存储器容量的估算
存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。
存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。
三、控制功能的选择
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
(一)运算功能
简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他运算功能。随着开放系统的出现,目前在PLC中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或上位机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用场合,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。
(二)控制功能
控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。
(三)通信功能
大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议(如TCP/IP),需要时应能与工厂管理网(TCP/IP)相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准,应是开放的通信网络。
PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通信口、工业以太网、常用dcs接口等;大中型PLC通信总线(含接口设备和电缆)应1:1冗余配置,通信总线应符合,通信距离应满足装置实际要求。
PLC系统的通信网络中,上级的网络通信速率应大于1Mbps,通信负荷不大于60%。PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式:1)PC为主站,多台同型号PLC为从站,组成简易PLC网络;2)1台PLC为主站,其他同型号PLC为从站,构成主从式PLC网络;3)PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网;4)专用PLC网络(各厂商的专用PLC通信网络)。
为减轻CPU通信任务,根据网络组成的实际需要,应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线、工业以太网)通信处理器。
(四)编程功能
离线编程方式:PLC和编程器公用一个CPU,编程器在编程模式时,CPU只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完成编程后,编程器切换到运行模式,CPU对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本,但使用和调试不方便。在线编程方式:CPU和编程器有各自的CPU,主机CPU负责现场控制,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高,但系统调试和操作方便,在大中型PLC中常采用。
五种标准化编程语言:顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准(IEC6113123),同时,还应支持多种语言编程形式,如C,Basic等,以满足特殊控制场合的控制要求。
(五)诊断功能
PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置,软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断,通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。
PLC的诊断功能的强弱,直接影响对操作和维护人员技术能力的要求,并影响平均维修时间。
(六)处理速度
PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看,处理速度应越快越好,如果信号持续时间小于扫描时间,则PLC将扫描不到该信号,造成信号数据的丢失。
处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目前,PLC接点的响应快、速度高,每条二进制指令执行时间约0.2~0.4Ls,因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应满足:小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K;大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。
四、机型的选择
(一)PLC的类型
PLC按结构分为整体型和模块型两类,按应用环境分为现场安装和控制室安装两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发,通常可按控制功能或输入输出点数选型。
整体型PLC的I/O点数固定,因此用户选择的余地较小,用于小型控制系统;模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡,因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数,功能扩展方便灵活,一般用于大中型控制系统。
(二)输入输出模块的选择
输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块,应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块,应考虑选用的输出模块类型,通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点;可控硅输出模块适用于开关频繁,电感性低功率因数负荷场合,但价格较贵,过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等,与应用要求应一致。
可根据应用要求,合理选用智能型输入输出模块,以便提高控制水平和降低应用成本。
考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。
(三)电源的选择
PLC的供电电源,除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外,一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源,与国内电网电压一致。重要的应用场合,应采用不间断电源或稳压电源供电。
如果PLC本身带有可使用电源时,应核对提供的电流是否满足应用要求,否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入PLC,对输入和输出信号的隔离是必要的,有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。
(四)存储器的选择
由于计算机集成芯片技术的发展,存储器的价格已下降,因此,为保证应用项目的正常投运,一般要求PLC的存储器容量,按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时,应选择容量更大,档次更高的存储器。
(五)冗余功能的选择
1.控制单元的冗余
(1)重要的过程单元:CPU(包括存储器)及电源均应1B1冗余。
(2)在需要时也可选用PLC硬件与热备软件构成的热备冗余系统、2重化或3重化冗余容错系统等。
2.I/O接口单元的冗余
(1)控制回路的多点I/O卡应冗余配置。
(2)重要检测点的多点I/O卡可冗余配置。(3)根据需要对重要的I/O信号,可选用2重化或3重化的I/O接口单元。
(六)经济性的考虑
选择PLC时,应考虑性能价格比。考虑经济性时,应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素,进行比较和兼顾,终选出较满意的产品。
输入输出点数对价格有直接影响。每增加一块输入输出卡件就需增加一定的费用。当点数增加到某一数值后,相应的存储器容量、机架、母板等也要相应增加,因此,点数的增加对CPU选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。在估算和选用时应充分考虑,使整个控制系统有较合理的性能价格比。
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