阜阳西门子S7-200代理商

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fb的使用技巧：

fb的执行需要专门提供一个数据块db，背景数据块db，只能fb块访问使用它

我们先制作一个fb块，这里不在演示制作的过程（和fc一样），具体要求见下图：

fb内程序建立完成后，在ob1中调用（可多次调用）

因为fb可以多次调用，程序在运行的时候会有很多地方在使用fb，当我们需要看着fb内的程序进行调试的时候，fb在一个时间内会有很多实际参数给他不同的信号，我们无法看到我们想要的实际参数单独在fb内运行的效果，给调试带来很大的困难，这里就需要使用测试操作的功能，对fb内测行单独调试，方法如下图：

ok完成，可以对fb（多次调用的）进行单独的调试了

多重背景数据的使用：

（多重数据就是在一个fb内多次调用另一个fb，以达到减少fb使用数目的目的）

下面举个例子说明多重背景数据的使用：

前面我们建立了一个fb1（电机的启停控制），如果我们想控制很多电机的话就要在ob1内多次调用fb1，然而每个cpu支持调用fb数目是有限的，这边fb1（电机启停功能）用的多，就代表我们其他功能的fb所能使用的数目就很有限了，为了解决cpu能调用的fb数目有限这个局限，我们可以把很多fb1一起做成多重背景数据放到fb2里面，这样在ob1内调用一次fb2就解决了，方法入下图：

新建一个fb功能块（fb2）

ok,下面我们在ob1中调用fb2，就可以在不调用fb1的情况下达到多次调用fb1的效果了

我们看一下db102里的数据：

db102里面集合了fb1的背景数据块的内容

说起pid，简单也常用的功能块就是fb41。虽然简单易用，但有时候用户还是会遇到不能正常工作的困扰。那么，在遇到fb41不能正常工作时（常见的就是输出没有变化或者输出与预想的相反），如何快速的判断故障原因呢？

其实答案就在fb41的输出参数里，这些不常用的输出参数可以指引我们判断出故障的根源。另外在fb41的帮助里（鼠标选中fb41功能块，然后按f1键）有一张fb41的控制流程图，结合流程图与输出参数可以很方便的作出判断。

下面就让我们顺着流程图来介绍一下各个输出参数的用法。首先我们来看一下pv输出参数，这个参数指示了pid回路的反馈值。如果这个参数不正常就要检查pvper_on这个参数，如果为0反馈值通过pv_in参数输入，为1则通过pv_per参数输入。

然后就是er输出参数，这个参数就是设定值与反馈值之差。如果fb41不能正常调节，可以先检查这个参数。只有这个参数正常fb41才能继续下面的运算。如果这个参数没有变化，或者一直为零则需要检查反馈通道是否正常。如果fb41的输出与预想的相反（如反馈值比设定值大，输出还在增加），需要检查er的正负。在比例参数为正数的情况下，er为正fb41输出增加，er为负fb41输出减小。

接下来的三个输出参数lmn_p、lmn_i、lmn_d分别代表了pid运算的比例分量，积分分量以及微分分量，这三个分量可以分别通过输入参数p_sel，i_sel，d_sel来设置是否参与控制，终的输出取决于这三个分量的和。

其它的输出参数与故障诊断关系不大，这里就不多说了。这些输出参数中重要的就是pv和er，通过它俩可以诊断fb41的大部分故障。