马鞍山西门子S7-200代理商

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1、“启用外设输出”功能简介

在系统的调试阶段，我们经常会用到对单个设备进行接线检查或调试的功能。如果cpu工作在run模式，那么可以通过在强制变量表中对输出写强制值的方式实现，，但当cpu工作在stop模式时，如何修改外围输出点的输出状态呢？

在step7变量表中的“启用外设输出 ”(enable peripheral outputs)功能可以将特定值分配给处于 stop 模式下的 cpu 的各个外设输出，可以用于设备的接线检查或调试。

2、“启用外设输出”的使用条件

在step7中的“启用外设输出”功能只有在满足以下几个条件时才有效：

cpu处于stop工作模式

只能对外设输出地址区，即必须是带 ”p” 的 q 地址区地址进行修改

已经建立与 cpu 的在线连接

3、实验环境：

软件：step7 v5.5 sp2

硬件：cpu315-2pn/dp，sm374（仿真模块，组态为8di/8do），组态如图1所示。

图 1

4、操作步骤

1）在项目中新建一个监控变量表，或打开一个已经存在的监控变量表。

2）根据实际需要，在变量表中添加要启动外设输出的地址，本例中添加了“pqb0”（注意，外设地址区不能按位寻址，只能按字节、字或双字寻址）

图2

3）建立与的在线连接，并通过cpu的模式转换开关（或通过菜单命令）将cpu的工作模式转换为stop模式。

4）选择变量表窗口中的“variable”菜单，可以看到这时的” enable peripheral outputs”菜单已经有效。在菜单中选中此功能，并在弹出的对话框中选择“yes”，即可激活“启用外设输出”的功能。

图3

5）在变量表的修改值列中输入相应的修改值（这里将pqb0的修改值设置为b#16#ff），并在快捷菜单中选择“active modify value”，则实际的输出点状态将被修改为设定值（可以看到这时的sm374模块的8个输出点指示灯全部被点亮）。

图4

5、“启用外设输出”的取消

可以通过以下几种方式取消“启用外设输出”功能：

通过菜单取消激活“启用外设输出”功能

将step7转到离线模式

直接通过”esc”键退出

注意，功能取消后不能再恢复，需要重新启用。

客户说：“你们的modbus主站样例程序大致分三个部分，个网络是状态的位的复位

第二个部分是主站 ctrl功能块的使用

第三部分是msg指令的使用

ctrl和msg指令时通过done这个完成位来实现程序的轮询的这个没错吧”。

于是忙对客户说：“您说的都没错”

客户说：“那我就有一个疑问了。如果是使用done问来触发下一个网络进行轮询触发，那么是不是ctrl的done位来触发个 msg指令。然后个msg指令触发第二个msg…….”

我说：“没错”

客户说：“但是你们样例程序的网络顺序可不是这样的啊。你们样例的个网络是初始化复位操作，但是第二个网络不是ctrl指令，而是ctrl指令的done位通过上升沿触发msg使能端，第三个网络才是ctrl指令”

按照你刚才给我描述的顺序关系不是应该先写ctrl指令。再编写crtl指令的done位触发msg使能端。然后编写msg指令……”

（咋一听客户的描述没有问题。似乎按照他说的可能更符合modbus指令执行的逻辑关系，于是我就打开了modbus通信的样例程序看了起来，但是看了一会问题出现了）

我对客户说：“您按照您说的逻辑关系编过程序吗？程序能正确执行吗？”

客户说：“我还真的按照我自己的想法编写了一段程序，但是确实没有成功完成数据的发送”

我对客户说：“问题就出现在这个done位触发下一个指令的方式上。这个程序里是通过上升沿来触发下一个指令的

如果是按照您的那种方式编程，这个上升沿是不能被捕捉到的。换句话说按照您说的那种方式编程，程序是不能顺序执行的，执行到m0.0之后就停止了。单纯的查看程序不直观，您可以按照我说的稍微修改一下这段程序。在上升沿语句后面加上一个置位q0.0的操作。这样方便您在cpu上和状态表中监控执行结果。对比一下这两种编程的结果您就清楚了。”

之所以会出现运行结果的不同都是由于上升沿造成的，按照客户描述的编程逻辑m0.0位会在第二个网络中被置位为1当程序执行到第三个网络的时候需要有上升沿才会触发m0.1和q0.0的置位操作，但是由于m0.0已经变为了1无法再捕捉到上升沿所以程序也就无法继续执行。相反如果是按照样例程序中编写的那样。在第二个网络执行的时候m0.0还是0.当执行到第三个网络的时候m0.0变为1，捕捉到上升沿。因此程序可以继续顺序执行。

经常有用户咨询fb的接口变量类型in_out、stat、temp在使用上有何区别，以下通过一个简单的例子进行说明。运用fb块编程计算公式：(a+b) * c = d，在程序中需要通过一个中间变量（例如其变量名定义为“temp_value”）传递“a”和“b”相加的结果，然后再乘以“c”得到终结果“d”；将中间变量“temp_value”分别定义为in_out、stat或temp类型后做如下测试。

首先创建fb1，在in接口类型中新建a、b、c 三个变量，数据类型int；在out接口类型中新建d 变量，数据类型int；在ob1中调用fb1，并生成对应的背景db块db1。

情形一，将中间变量“temp_value”定义为in_out类型时，接口定义及程序如图1：

图1 中间变量“temp_value”定义为in_out类型

下载到cpu中执行程序监控，在调用fb1的接口参数处和背景db块中都可以监控到变量“a”和“b”相加的中间结果“temp_value”，如图2所示。

图2 中间变量“temp_value”定义为in_out时的在线数据

情形二，将中间变量“temp_value”定义为stat类型时，接口定义及程序如图3：

图3 中间变量“temp_value”定义为stat类型

下载到cpu中执行程序监控，仅能在其背景db块中监控到变量“a”和“b”相加的中间结果“temp_value”的值，而在调用fb1的接口参数处无该中间变量，如图4所示。

图4 中间变量“temp_value”定义为stat时的在线数据

情形三，将中间变量“temp_value”定义为temp类型时，接口定义及程序如图5：

图5 中间变量“temp_value”定义为temp类型

下载到cpu中执行程序监控，既不能在其背景db块中监控到变量“a”和“b”相加的中间结果“temp_value”的值，也不能在调用fb1的接口参数处看到该中间变量，如图6所示。

图6 中间变量“temp_value”定义为temp时的在线数据

对于同一个中间变量，在fb中定义为不同的参数类型时，其接口参数和对应的背景数据块的显示都不尽相同。所以在不同的需求下可自行定义中间变量的类型，以满足不同的需求。西门子创新工业之道是“知其道，用其妙”，编程也不例外，知“fb接口类型”之道，用其妙。