西门子模块6ES7223-1BH22-0XA8安装调试
西门子模块6ES7223-1BH22-0XA8安装调试
通过PROFIBUS DP或PROFINET IO总线来实现过程数据的传输
S7-300/400PLC通过PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。
(1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。
(2) 主设定值为速度设定值,参数P2000中的值为频率设定值和实际值的参考频率,对应4000H(十六进制),发送的高频率(大值)为7FFFH(200%)。
(3) 当组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时,在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令进行数据传送;当组态的报文结构PZD >2,在S7-300/400 中需调用SFC14和SFC15系统功能块。
? SFC14(“DPRD_DAT”)用于读驱动装置的过程数据。
? SFC15(“DPWR_DAT”)用于将过程数据写入驱动装置。
例子(PROFINET IO):SERVO_02 控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序见图11。
图11
通过读取Servo_02的参数r2050和P2051可以判断数据是否传输成功。
西门子6SL3210-1SE27-5AA0
图12
注意通过通讯接口IF1和IF2可以同时实现CPU与Servo_02的数据传输
功能与设计
CPU单元设计
集成的24V负载电源:可直接连接到传感器和变送器(执行器),CPU 221,222具有180mA输出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分别输出280,400mA。可用作负载电源。
不同的设备类型
CPU 221~226各有2种类型CPU,具有不同的电源电压和控制电压。
本机数字量输入/输出点
CPU 221具有6个输入点和4个输出点,CPU 222具有8个输入点和6个输出点,CPU 224具有14个输入点和10个输出点,CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点,CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
本机模拟量输入/输出点
CPU 224XP具有2个输入点,1个输出点。
中断输入
允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
高速计数器
-CPU 221/222
4个高速计数器(30KHz),可编程并具有复位输入,2个独立的输入端可同时作加、减计数,可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器
-CPU 224/224XP/226
6个高速计数器(30KHz),具有CPU 221/222相同的功能。
模拟电位器
CPU 221/222 1个
CPU 224/224XP/226 2个
2路高频率脉冲输出(zui大20KHz),用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
实时时钟
例如为信息加注时间标记,记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
EEPROM存储器模块(选件)
可作为修改与拷贝程序的快速工具(无需编程器),并可进行辅助软件归档工作。
电池模块
用于长时间数据后备。用户数据(如标志位状态,数据块,定时器,计数器)可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天(10年寿命)。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
编程
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件可以对所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能进行编程。同时也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1软件包,但是它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。
STEP 7-Micro/DOS不能对CPU 221/222/224/224XP/226编程。如果使用PG/PC的串口编程,则需要使用PC/PPI电缆。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件,则也可以通过SIMATIC CP 5511或CP 5611编程。在这种情况下,通讯速率可高达187.5kbit/s。 可以利用PC/PPI 电缆和自由口通讯功能把 S7-200 CPU 连接到许多和RS-232标准兼容的设备。
有两种不同型号的 PC/PPI 电缆:
带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆,用5个DIP开关设置波特率和其它配置项 (见下图)。
带有RS-232口的非隔离型 PC/PPI 电缆,用4个DIP开关设置波特率。 有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范,请参阅S7-200 可编程控制器系统手册。
电气成套也可以说是一门“遗憾的工作”,距今笔者也没做过十全十美满意的电气柜,每一次完工总有不少留待下次改进的地方,这也许就是我们不断进步的动力,但不管我们现在成套水平究竟如何,有一个原则我还是愿意与大家共享,那就是“实现功能第一位,可靠耐用第二位,利于维护第三位,便于加工第四位,美观整洁第五位”,前三点*重要,而后两点有时还需要做些妥协折衷,毕竟所有的一切还会受制于成本的因素。我也是基于这个原则做的点评,在这里按我的习惯我只说我觉得做得明显不足的地方,我不说的也不一定就是没有问题了,可能遗漏了,也可能不是么的重要,当然**是没问题。 图一柜体成套存在的问题 1、总进线设计不合理,不美观,不安全,留给进线开关的上下空间位置太局促,空开进出线相与相之间均没有安装隔片,电缆与端子之间存在较大的应力,建议使用铜排结构进线,空开加装门手柄操作。 2、柜顶安装的三相铜排作为柜内负载供电,有大马拉小车之嫌,浪费严重另并未做到完全绝缘隔离,这样的话还是要安装有机玻璃的透明隔板的,建议使用小的母排结构做强电分配即可。 3、未见给隔离变压器分配进线断路器,变压器次级输出一段没有做接地处理。 4、plc机架导轨未作接地连接,PLC的接口通讯模块的通讯线的屏蔽层因模块前未作屏蔽接地处理。 5、24V电源没有采取小母排配电的形式,*终所有的负载都可能会吃在第一个接入24V电源设备的端子上 6、柜体总接地,三个柜体似乎是断开的,而且相互没有做好连接;接地排设置亦不合理,造成接地线至接地铜排的行线不方便不美观;系统亦未做好分层接地,比如在PLC机架下设置小的接地排。 7、出线端子位置设置不合理,过高,并且离接地排距离较远,这样造成电机的出线接线不方便,不美观,大量电缆悬空,端子排受力较大。 8、中间柜,功率较大的2台变频的进线似乎小了,所有变频的出线到端子未使用屏蔽电缆:出线端子,似乎电机端子之间还有夹杂其他控制端子,是电机冷却风机控制吗?但似乎接地端子也不够数,看不清。 9、中间柜的变频亦未做好接地处理,未见进出线接地,DP通讯的接线端子处的屏蔽也未做接地处理。 10、右边柜,Simotion或S120系统布置位置过高,不利于装置直接出线,中间亦未设置出线线缆的固定抱箍。 11、CU与SMC可以布置到电机模块的右边,这样整流单元与进线电抗可直接靠近布置接线,SMC也可以比较方便接线维护。 12、右侧柜,*上层空开和插座的布置不合理,不美观;S120右侧的端子布置不合理。 13、所有安装底板未有接地处理。 14、柜体柜门的接地似乎接在了涂漆绝缘的门框上了。 15、底层的绑线架安装位置不合理,随意了。 16、系统总体布局不甚合理,强电把弱电包围在其中了,接地措施不佳,产生干扰是比较难解决的。 图二电气柜成套存在的问题 1、同图一10,11,12的问题,布线杂乱了些。 2、感觉整体线径偏小,尤其是接地线线径。 3、主进线空开没有设置辅助触点输入到CU,也没有由CU控制主接触器来控制驱动的主电源。 4.电机线及编码器线的屏蔽层未作重复接地处理。 总结: 1、好柜子是设计出来的,有规范,有设计,要明确地正确地落实到图纸上,才能让成套加工方给做出来,设计工程师不要抱怨下面的成套加工方没做好,而是先要审视自己有没有把图纸设计好。 2、设计工程师要做好与成套加工方的沟通工作,尤其是新图纸,第一遍布置安装**能亲临现场,看看实际排布与设计是否相符合,听取现场工人的建议,避免闭门造车,有时图纸看上去很顺眼,但实现布置却不合理,甚至造成加工接线的难度,,这时有经验的工人师傅的建议的建议就很有参考价值,要及时听取建议尽快做出修改,切记不要贪图省事儿放手不管,也不要一意孤行死不悔改。 3、要形成一套适合自己的成套加工工艺和规范,养成成套加工按图施工的良好习惯,分清权限与责任,图纸错了设计工程师负责,没按图制作成套加工方负责。 4、严格出厂验收制度,严格按图验收,与图不符即返工。 5、每次及时总结设计与成套加工上的经验教训,留下总结纪要,供下次类似的设计做参考及改进。 6、即使在加工成套的过程中,设计工程师有条件也应多下车间,关心自己设计的正在被加工成套的电气柜,与现场的成套加工方多沟通: ①掌握生产加工的进度; ②及时发现并解决现实生产中遇到的问题或一些细节处理方面的问题(尤其是线槽盖板还没有盖上的时候); ③有条件多拍摄一些电气柜在不同加工成套阶段的照片,留下图片资料,供后续设计上的对比分析参考改进之用。 |
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