6ES7231-0HC22-0XA8安装调试

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可编程控制器的结构特点单元式单元式的特点是结构紧凑。它将所有的电路都装入一个模块内，构成一个整体，这样体积小巧成本低安装方便。FX系列可编程控制器由基本单元扩展单元扩展模块及特殊适配器等四种产品构成。仅用基本单元或将上述各种产品组合起来使用均可。基本单元M内有CPU与存贮器，为*装置。扩展单元E:要I／O点数时使用的装置。可利用扩展模块，以为单位输入／输出点数。也可只输入点数或只输出点数，因而使输入／输出的点数比率改变。

 主要特征V-V±%，三相，交流，kW-kW；风机和泵类变转矩负载；牢固的EMC电磁兼容性设计；控制信号的快速响应；控制功能线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制FCC，多点v/f控制；内置PID控制器；快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸；数字量输入个，模拟量输入个，模拟量输出个，继电器输出个；具有个固定，个跳转，可编程；采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；集成RS通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块；灵活的斜坡函数发生器，可选功能；三组参数。

实现开环、闭环控制、数据采集、通讯等功能

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACHIN） 手动输入运行（MDA） ，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。

轮廓和补偿

840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、*半径补偿的进入和退出策略及交点计算、*长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。

安全保护功能

数控系统可通过预先设黄软极限开关的方法．进行工作区域的限制及程序执行中的进给减速，同时还可以对主铀的运行进行监控。

NC编程

840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)，具有**语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、*偏置、补偿的存储。

PLC编程

840D的集成式PLC*以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u／o模块可扩展副2048个输入／输出点、PLC程序能以*的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止／起动等指令。

操作部分硬件

840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在WINOOWs98／2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。

显示部分

840D提供了多沿种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有巾文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。

使用断点进行测试  使用断点进行测试时，将执行断点间的
一段程序。使用断点进行测试具有以下
优势：
• 使用断点测试 SCL 和 STL 程序代码
• 逐步定位逻辑错误
• 在实际调试前，简单、快速分析复杂
应用领域。

① CPU/接口模块
② 带有供电电压馈入的浅色 BaseUnit BU..D
③ 深色 BaseUnit BU..B，用于扩展电位组
④ 电机启动器的 BaseUnit
⑤ 服务器模块（包含在 CPU/接口模块的供货范围内）
⑥ ET 200SP 电机启动器
⑦ I/O 模块
⑧ BusAdapter
⑨ 安装导轨
⑩ 参考标识标签
图 3-2  ET 200SP 的组态示例

什么是故障安全自动化系统和故障安全模块？
故障安全自动化系统
故障安全自动化系统（F 系统）用于具有较高安全要求的系统。F 系统可用于控制过程，
确保中断后这些过程可立即处于安全状态。也就是说，F 系统用于控制过程，在这些过程
中发生即时中断不会危害人身或环境。
Safety Integrated
Safety Integrated 是西门子自动化和驱动技术的集成安*方案。
针对安全系统，均采用久经验证的自动化技术与产品。Safety Integrated 包括完整的安全
序列、各种传感器、执行器和故障安全模块以及控制器，通过标准现场总线进行安全通
信。除了其实际功能外，驱动器和控制器还处理安全任务

使用总线连接器进行配置使用 SIMATIC S7-300 总线连接器便于组装，这使得 ET 200M 十分灵活且使用方便：模块组装；

只需将模块在安装导轨上定位，转动并用螺钉固定。集成背板总线：

背板总线集成在模块上。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在机壳的背面。使用有源总线模块进行组装有源总线模块允许在运行期间更换模块，没有任何影响：省时的模块更换；

更换模块时运行不会中断，继续通过其余模块运行。插入新模块时，该模块会自动投入运行。在将 S7-400 用作主站时，可与交换中央模块相同的方式交换分布式模块。在 CPU 中会产生相关中断。对于所有其它 DP 标准主站，信号通过 DP 诊断发送到主站。S7-300 作为主站时，不能对模块进行热插拔。各种模块可用于组装 ET 200M，这些模块安装到安装导轨上。BM PS/IM 总线模块可容纳电源和 IM 153总线模块 BM IM 153/IM 153 用于接受两个 IM 153-2 模块以实现冗余运行（** PROFIBUS）BM 2x40 总线模块可容纳 2 个 I/O 模块，模块宽度为 40 mmBM 1x80 总线模块可容纳固定 1 个 I/O 模块，模块宽度为 80 mm为了取得螺纹长度，可使用防爆型隔板备件；可以将该隔板插在两个总线模块之间。方便的组装；

总线模块可在安装导轨中转动、端对端排列并使用侧面连接器进行固定。然后，可将各模块插在总线模块中并用螺钉固定，以便它们与总线连接器接触。必须使用背板总线盖来保护未使用的插槽的连接器。必须将总线模块盖插到后一个总线模块的侧面。电源对于 ET 200M，可使用 2 A、5 A 和 10 A 等特殊形式电源。                                                          功能工作原理自动化系统的用户程序可以访问模块化 ET 200M I/O 设备的输入/输出以及中央控制器的输入/输出。

中央控制器的主站接口和 IM 153 接口全面处理通过总线系统进行的通信。

诊断功能验证 ET 200M 是否正常运行。

ET 200M 可以诊断：模块错误短路（输出）总线故障，即不正确的数据传输24 V DC 负载电源I/O 模块的热插拔通过以下方式对诊断数据进行分析：分布式，通过 ET 200M 上的诊断指示灯集中式，在可编程控制器的中央模块 (CPU) 中。PROFIBUS 组态和参数设置 组态消息帧参数分配帧长度每个 S7-300 I/O 模块 15 字节 + 5 字节每个可编程 S7-300 I/O 模块 10 字节 + 20 字节

针对组态和参数设置消息帧，计算所需的消息帧长度

DP 主站必须提供所需的组态和参数设置数据量。一些主站提供较短的组态和参数设置消息帧长度。例如，S5-95U/DP 中组态和参数设置消息帧的大长度分别为 32 字节。这意味着在本例中，可将多 3 个模块插到 ET 200M 中，并且可对其中一个模块进行参数设置。

在将设备连接到未使用 COM PROFIBUS 或 STEP 7 进行组态的主站模块时（在其它厂商的主站模块上运行），可通过版本低为 V3 的 COM PROFIBUS 来创建固定的预分配 GSD 文件。然后该文件可加载到其它厂商的组态工具中，并可用于对站进行简便组态