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西门子S7-200模拟量模块6ES7232-0HB22-0XA8

发布:2023-03-28 17:05,更新:2024-05-05 07:10

西门子S7-200模拟量模块6ES7232-0HB22-0XA8

总体架构设计

  实现生产一体化的关键是总体架构的构建,也就是说,在以芙蓉王专线为基础的特色工艺加工过程中,如何协调所有资源,在统一的标准和流程下,有序、有理、有节的运行,并在MES中体现,成为了构建MES的主题思想。一个满足这个目标的架构思想“三三”成为了总体架构设计的主旋律。芙蓉王三三的的核心思想是指“三模统一”、“三级协调”、“三级联动”。“三模统一”是“生产协同MES”的建设基础,“三级协调”、“三级联动”是“一体化MES”的实现目标。如:下图

  “三模统一”的提出,是解决业务和信息不对称以及载体不对称问题的基本思路,是为了完成信息交互,业务流程的无缝对接的有效手段,芙蓉王MES实践证明,为了实现物流、信息流、资金流的统一,管控一体化,流程数字化、信息集成一体化,三模统一是一个很好的选择。

  “三模统一”的思想突破了国内现有MES粗放的“金字塔”建设模式,使得MES系统在内部搭建,如:计划分解粒度,生产工序划分,控制系统工作内容更加清晰;使得与第三方系统的接口,更加**。充分实现了生产调度指令、作业指令的协调处理和基于事件的滚动排程,能够使计划指令、生产执行调度、生产执行工作在小的粒度上,有效、统一、实时的反映生产状况,并使机台、储柜等小粒度对象、小粒度事件跃然在管理者眼中。真正实现计划层、生产执行层、控制层的统一。完成了专线数字化、生产精细化、生产过程可视化的验证,并为扁平式管理思路提供了很好的实践证明。事件证明,三模统一的构建,为常德芙蓉王专线的生产一体化带来了质的飞跃。

硬件系统架构设计

  为了适应总体架构的总体思路,硬件系统的设计从安全、性能和接口三个方面给予了足够的支撑。在实际应用中证明,本架构除了满足总体架构的要求,同时在IT信息架构规划上,给出了整体的考虑。并通过GE智能平台 Proficy的系统开放性,可扩展性,采集并存储各系统的生产,管理与分析数据,构建完整的厂级桌面生产平台。如下图所示:

实时数据采集服务器

  MES I/O采集服务器负责收集所有由生产设备底层供应商提供的数据、报*信息和生产信息,并将其传递到实时数据库服务器。这些被采集的数据由MES核心平台PA进行业务过滤和梳理,被记录到MES应用服务器的SQL数据库中,以便进行生产历史追溯、质量、设备分析、考核、报表查询时使用。这些I/O采集服务器将从底层的现场总线上采集数据。

实时数据服务器

  实时数据服务器是MES的基础,所有数据来源与I/O数据采集服务器。它主要包含四类数据,一类是设备状态数据,工艺质量数据、物料加工数据,生产数据。数据的存储主要是通过时间和标签记录。

——海量数据存储
——毫米级数据反映速度
——标准实时数据引擎
——双冗余结构(采集和配置冗余)
——历史数据动态管理

MES应用服务器

  MES应用服务器包含两大部分内容,一部分是PA服务,一部分是数据存储服务。PA服务主要完成对企业的业务建模、业务流程、业务功能的实现。数据存储服务,是用于存储业务数据和控制数据。业务建模除了能够满足ISA-SP95界定的企业模型,并且可以对生产事件和生产活动进行灵活的建模处理,使静态生产模型与动态的实物模型实时同步。业务建模可直观的理解如下。如下图:

功能架构设计

  采用Proficy Plant Applications架构和功能。构建制造执行系统(MES),实现常德烟厂芙蓉王专线一体化生产的要求,是功能架构设计的总体思路。整个功能解决方案与软件的整合,是以实时历史数据库平台和MS SQL server为基础,通过其丰富的应用功能模块,灵活的平台特点。完成生产工厂模型架构的建设和生产事件的捕捉,完成生产控制与管理。对生产数据进行挖掘、分析与管理,形成包括生产管理,生产与谱系跟踪,质量管理,效率分析,批次管理等不同MES的应用。实现一体化、智能化生产,如下图:

生产建模

  如果说数据处理在MES系统中,是丰富内容的体现,那么建模就是构建体系灵魂的缩影。基于SP95标准的Proficy Plant Applications Administrator提供的建模功能,在常德芙蓉王专线系统中完成了现实工厂生产和计算机虚拟工厂生产的模拟,在计算机中不仅反应了生产现场的生产资源,包括生产车间,生产线,生产单元,生产参数,质量参数,过程参数、标准等可见对象,同时对各种事件(换牌、停机、启动)、以及事件行为等进行了合适的映射。使实际生产(来自Proficy Historian)触发的事件和生产行为,动态实时的在虚拟和现场的生产节拍中有序的穿梭。完成生产运行监管,实现生产的**指挥与追踪,终完成一体化的生产和生产历史的回溯。

计划优化排产

  常德烟厂芙蓉王专丝是国内采用分组加工和全配方两种加工模式的**条专线。在芙蓉


0SIMATIC S7-300, CPU 317T-2 DP, 中央处理器 FOR PLC AND TECHNOLOGY 1024 KBYTE 作存储区,
1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口 DP(DRIVE), 集成 I/O FOR TECHNOLOGY 前连接器 (1 X 40PIN) AND

默认激活扩展的设定值通道(伺服模式下默认不激活)。在扩展的设定值通道中,可以对各个设定值源发出的、用于电机控制的设定值进行处理,它包括:

---主设定值/附加设定值,设定值比例系数

---方向限制和换向

---跳转频带和设定值限制

---斜坡函数发生器

速度设定源

SINAMICS S120的速度设定值可以通过以下方式进行设置:

---固定设定值

------通过选择位 p1020 … p1023 可以选择零速和其他15个固定设定值(通过参数 p1001 ... p1015预先设定)

------16个固定设定值中被选中的数值被传递到 r1024 , 它将作为固定设定值进入下一级控制器

------参数 r1197 显示当前速度固定设定值的编号

---电机电位器

------通过电机电位计的上升和下降按键,可以从远程来设定驱动装置的转速,电动电位计的上升和下降可以通过数字量输入端子来实现

------此外,也可以切换到“自动设定值”来给定速度设定值

---上位机的 PROFIBUS / PROFINET 报文

---模拟量输入(借助端子扩展板或端子扩展模块)

------模拟量输入 AI 0 / AI 1 可以自行设定信号类型和标度

------模拟量输入选择 4..20mA 信号时带有断线监控

------通过图形化界面便捷地设置

主设定值/附加设定值和设定值比例系数

---附加设定值可用于添加来自下级控制系统的补偿值

---两个变量通过两个独立的或一个设定值源同时读入,并在设定值通道中相加

---主设定/附加设定通道可独立设置比例系数

方向限制和方向反转

旋转方向可以通过参数进行限制:设定值取反、禁止正 / 负旋转方向

另外,在设定值不变的情况下,也可以通过参数实现方向反转:

---变频器输出反向 p1820 -> 无需交换电机电缆相序实现速度给定值反向

---编码器反馈值反向 p0410 -> 无需交换编码器信号线实现速度实际值反向

---变频器输出、编码器反馈同时反向 p1821 -> 同时实现速度给定值及实际值反向

速度设定值的限幅

为了限制电机轴上的输出速度,保护机械设备的安全,需要速度设定值进行限制。同时,在 一个驱动支路上(如电机、联轴器、芯轴、机械设备)可能有一个或多个共振点, 这些共振点会导致振动。 此时,可通过设置跳转频带回避机械上的一个或多个共振点。

西门子模块6ES7288-0ED10-0AA0

斜坡函数发生器

斜坡功能发生器可以在设定值剧烈变化时限制加速度,从而避免整个驱动支路上出现负载冲击。斜坡函数发生器有两种类型:

基本斜坡函数发生器,具有

---上升和下降斜坡

---用于紧急停机(OFF3)的下降斜坡

---可通过参数 p1145 设置的跟踪功能

---斜坡函数发生器的设置值

扩展斜坡函数发生器还具有

---起始圆弧和结束圆弧

相关文档
F0565_如何改变S120驱动电机的方向

F0458 关于速度附加给定的斜坡下降时间设定

进线接触器控制

通过该功能可以控制外部的电源接触器。 电源接触器的闭合/断开可以通过分析电源接触器的反馈触点加以监控。

对于书本型 SINAMICS S120,可以设置如下参数对进线接触器进行控制:

---驱动对象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1来控制进线接触器;

---p0860 可设置反馈信号源(非必须,进线接触器没有正确闭合会触发预充电故障);

---p0861 设置电源接触器监控时间。

对于装机装柜型整流装置,通过内部逻辑控制的端子X9 控制进线接触器:

BLM
---启动后,经过 p0861 的延时,X9.5/X9.6(通过内部逻辑)控制进线接触器自动吸合;
---晶闸管调整导通角完成预充电,装置运行。


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