西门子模拟量输入输出模块6ES7235-0KD22-0XA8

西门子模拟量输入输出模块6ES7235-0KD22-0XA8

1收集资料。 

在收集资料时不仅要收集程序还要收集程序所附带的工艺流程及I/O分配表。 

2程序分类。 

在收集到前人的程序后，首先加以分类。以不同品牌的程序分类——再以不同功能细分。 

3选择程序加以理解。 

分类完成后就是慢慢的“消化”程序了。首先选择自己熟悉的plc程序或是自己将要用到的程序样例下手，这样理解起来比较容易。 

　　4对于有工艺流程及I/O分配表的程序进行理解。 

　　 1)了解程序的工艺流程。 

　 　2)I/O分配。 

把I/O分配表中的说明加在程序的注释中。 

　　 3)理解中间位。 

在程序设计时肯定会用到诸多的中间位做转接，然后搞清楚每一步或每一网络所对应的中间位的功能，在程序中加以注释。 

　 　4)理解定时器。 

程序中定时器的功能要清楚，特别是有时间日期控制的，定时器的功能是比较重要的。其意义也要记录下来。 

　　 5)理解计数器。 

　 　6)理解陌生指令。 

在“消化”别人程序的过程中，不勉会看到一些自己没用过或不熟悉的指令，这也是自己要重点理解的对象，要准备一份电子指令手册随时查找，并在程序中记录。这才是自己要学习与进步的地方。 

　　5、对于没有任何说明的程序进行理解。 

　　 1)指令应用。 

对此类程序主要是注意程序中的指令应用。把指令截取下来，以指令名称为为文件名另存在文件夹中。 

2)分系统另存。 

对于能理解并能整理成系统程序加以另存，比如说程序中的时间系统、PID系统等等的程序。 

3)所有的PLC指令都是大同小异的，当以后工作中能应用到的部分可以就地取材，举一反三

1.连续执行与脉冲执行

功能指令有连续执行和脉冲执行两种类型。如图1所示，指令助记符MOV后面有“P”表示脉冲执行，即该指令仅在X1接通（由OFF到ON）时执行（将D10中的数据送到D12中）一次；如果没有“P”则表示连续执行，即该在X1接通（ON）的每一个扫描周期指令都要被执行。

图1 功能指令的执行方式与数据长度的表示

2．数据长度

功能指令可处理16位数据或32位数据。处理32位数据的指令是在助记符前加“D”标志，无此标志即为处理16位数据的指令。注意32位计数器（C200～C255）的一个软元件为32位，不可作为处理16位数据指令的操作数使用。如图3-27所示，若MOV指令前面带“D”，则当X1接通时，执行D11D10→D13D12（32位）。在使用32位数据时建议使用首编号为偶数的操作数，不容易出错。

1.负载电压、电流类型不同

负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。

电流：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。

电压：晶体管可接直流24V（一般*大在直流30V左右，继电器可以接直流24V或交流220V。

2.负载能力不同

晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。

3.晶体管过载能力小于继电器过载的能力

一般来说，存在冲击电流较大的情况时（例如灯泡、感性负载等），晶体管过载能力较小，需要降额更多。

4.晶体管响应速度快于继电器

继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）。

晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms甚至更小）。晶体管输出一般用于高速输出，如伺服／步进等，用于动作频率高的输出。

5.在额定工作情况下，继电器有动作次数寿命，晶体管只有老化没有使用次数限制

继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。继电器的每分钟开关次数也是有限制的，而晶体管则没有

 在工程设计中常常会遇到控制系统信号太多而plc输入点不够用的情况，而增加硬件则需要追加投资。如何利用现有设备处理尽可能多的数据点是一个值得我们探讨的问题。　　
　　（1）减少所需输入点数的方法
　　a.分组输入
　　自动程序与手动程序不会同时执行，可考虑把这两种信号叠加起来按照不同的控制状态要求分组输入PLC。
　　b.触点合并输入
　　如一个两地启动，三地停止的继电器—接触器控制。在该为PLC控制电路的时候，可将三地停止按钮串联接一个输入点，将两地启动按钮并联接一个输入点，这样所占用的输入点数大大减少。而实现的功能完全一样。
　　c.充分利用PLC的内部功能
　　利用转移指令在一个输入端上接一开关，作为手动/自动方式转换开关。
　　运用转移指令可将手动和自动操作加以区别。利用计数指令或者位移寄存器，也可利用交替输出指令实现单按钮的启动和停止。
　　（2）减少所需输出点数的方法
　　a.通断状态完全相同的负载，在PLC的输出点功率允许的情况下可并联于同一输出端点，即一个输出端点带多个负载。
　　b.当有m个BCD码显示器显示PLC数据时候，可以使BCD显示器并联占用4个输出端点，即一个输出点带多个负载。
　　c.某些控制逻辑简单，而又不参加工作循环，或者在工作循环开始之前必须启动的电器可以不通过PLC控制。