西门子PLC模块6ES7222-1BD22-0XA0

    STEP7编程软件的实际使用操作应从建立项目、确定plc以及CPU型号开始，由于不同CPU可以使用的编程指令、功能有所不同，因此，这两步是编辑PLC程序所必须进行的工作，在此基础上，可以进入PLC程序的编辑、检查、调试等阶段。
    PLC程序的编辑不强求规定的次序，如：可以先创建项目、编制PLC程序，然后进行硬件配置（使用创建向导创建项目）；也可以先创建项目、配置PLC硬件，再编制PLC程序（直接创建项目）等。但是，无论采用何种方法，均必须进行图13 -1.4所示的编程软件所要求的*基本操作。

    图13 -1.4列出了STEP7编程所需要的操作内容，这些操作步骤是*基本的，即使对于只有1个PLC的简单控制系统，仍然需要进行这些操作。图中的每一步骤的作用简述如下：
    (1)建立项目
    项目包括了用于单个PLC或同- PLC网络中多个PLC进行全局数据通信等方面所需要的信息。可通过直接创建或使用向导创建的方式建立新的项目。在新生成的项目中，符号表( Symbol Table)、块( Blocks)、源文件(Source Files)等相关文件夹也将自动生成。
    (2)确定PLC系列与CPU型号
    PLC的系列与CPU模块的型号，可以在项目建立后通过下述的硬件配置方式自动生成，硬件配置应按照一定的操作步骤进行。
    (3)配置PLC硬件
    PLC系统的硬件配置也称“硬件组态”，通过硬件配置可以确定PLC所使用的机架、电源、CPU模块、I/O模块、功能模块等硬件的型号规格，以及它们在PLC中的实际安装位置，在此基础上，还可以自动对所安装的各种模块分配**地址。
    (4)配置PLC通信
    在STEP7中，同一项目中的不同CPU模块间，可以以网络链接的形式交换数据，通过PLC通信的配置，可以建立PLC的链接通信区，以便进行网络通信。
    (5)生成PLC程序块
    编辑PLC程序的第一步是需要生成PLC程序中需要使用的块，这些块包括基本逻辑块(组织块OB、程序块FC、功能块FB)以及数据块DB、数据类型(UDT)、系统数据、变量表等，系统程序块SFC、系统功能块SFB可以根据需要调用，无须（也不允许）进行专门编写与编辑。
    (6)选择编程语言
    在PLC逻辑块创建完成后，可以着手对每一个块进行PLC程序的输入，在输入前一般需要选择PLC程序编辑所采用的编程语言。STEP7 Basis V5.2标准版可以任意选择梯形图(LAD)、指令表( STL)、逻辑功能图(FBD)三种语言进行PLC用户程序的编辑，三种语言间可以自动转换。如果使用的STEP7具有扩展功能选件，还可以使用SCL、S7 Graph、Hi-Graph等其他编程语言。
    (7)编辑符号表
    为了便于程序的阅读与理解，避免在编程过程中频繁查阅信号的**地址，在程序较复杂、I/O点数较多时，可以通过STEP7的符号编辑器生成符号表，将程序的**地址用具有含义的符号地址代替，然后再进行编程。当然，当程序较简单时，也可以直接采用**地址进行编程。
    (8)编辑PLC程序
    在编程语言已经选定，符号表（如果需要）已创建完成后，即可根据程序的实际需要，进行每一逻辑块的输入与编辑。
    PLC程序的编辑与S7-200相似，同样以“网络(Network)”的形式划分段落、增加注释，网络由梯形图中的触点、线圈、功能框、连线等基本编程元素、编程指令所组成，以实现逻辑运算、数学运算等功能。
    (9)程序的下载
    将编程器中编制完成的逻辑块（数据块或系统块）写入到PLC的实际CPU中，称为“下载”；反之，将PLC的CPU中程序传送到编程器中，称为“上载”。在程序编制完成后，应将STEP7中创建的程序，通过相应的接口与电缆传送到PLC的CPU中。
    (10)监视PLC的状态
    当PLC系统外部安装、连接完成，强电控制线路（特别是安全电路）正常工作后，控制对象处于“调试”状态时，可以进行PLC程序的试运行。在试运行阶段，为了清晰反映PLC的实际工作情况，一般宜通过STEP7直接在编程器上进行监控。通过编程器，可以直接以梯形图的形式形象、直观地显示PLC的实际工作状态。
    (11)调试PLC程序
    通过对PLC程序的试运行，可以发现程序在实际使用过程中存在的问题，发现程序中的错误，并通过修改完善PLC程序，提高工作可靠性