西门子模块6ES7241-1AA22-0XA0

西门子模块6ES7241-1AA22-0XA0

在 S7-300 CPU 的用户程序中调用功能块
为了通过 S7-300 CPU 的 CP341 接收来自手持读码系统的数据，在 S7-300 CPU 的用户程序中调用功能块 FB7 'P_RCV_RK'。

FB7 'P_RCV_RK' 位于库文件 'CP PtP' 下的文件夹 'CP 341 > Blocks' 中。

在 SIMATIC Manager 中通过菜单 'File > Open' 打开 'CP PtP' 库。
'Open Project' 对话框中选择 'Libraries' 选项卡。
选择 'CP PtP' 库并点击 'OK' 按钮。

图 06

从库中复制 FB7 'P_RCV_RK' 并将其插入到 S7 程序的块中。

本例程是在 FC100 中调用 FB7 'P_RCV_RK'。FC100 是在OB1 中被循环调用的。
将块的 EN_R 输入端置为 'TRUE' 以便 CP341 可以在任意时刻接收到数据。
手持读码系统接收到的数据被存储在数据块 DB24 中。
输出端 NDR，ERROR 与 STATUS 是工作评估所需要的，并且在同一周期内是有效的。
输出端 'NDR' 用于显示新的数据被接收并存储在 DB24 中。如果没有成功完成读取作业，那么输出端 ERROR 被置 1 ，同时输出端 STATUS 输出错误信息。

图 07

注意
如果使用的是 CP340，为了通过 在S7-300CPU中的CP340 接收手持读码器的数据，应在 S7-300 CPU 的用户程序中调用功能块 FB2 'P_RCV' 。FB2 'P_RCV' 位于库文件 'CP PtP' 下的文件夹 'CP 340 > Blocks' 中。

 西门子模块6ES7870-1AB01-0YA0

配置完成后保存时会提示是否装载驱动。

图6

6、此时必须连接到实际的PLC，点击Yes按钮装载驱动，或点击Load Drivers装载，装载时CPU必须为STOP模式。

图7

7、装载完成后，如果再次装载，Step7会提示Driver already exists。配置完成后点击下载按钮保存编译硬件组态，并确认没有错误。

图8

编写通信程序

1、双击OB1，打开OB1编程画面，从库Libraries->CP PtP->CP341中调用发送程序块FB8 P_SND_RK，分配背景数据块DB8，将参数LADDR设为硬件组态中的输入起始逻辑地址256。

图9

2、创建发送数据块DB1，从站地址为2，功能码为3，起始地址为0，读4个寄存器数据，具体功能码3 的使用参见Modbus Master手册 5.3 Function Code 03 - Read Output Registers部分的说明。

图10

3、调用发送功能块，设置参数。

图11

FB8 P_SND_RK的参数设置见下表：

4、从库中Libraries->CP PtP->CP341调用接收程序块FB7 P_RCV_RK，分配背景数据块DB7，将LADDR设为硬件组态中的输入起始逻辑地址256。

图12

5、创建接收数据块DB2。

图13

6、调用接收功能块，设置参数。