西门子模块6ES7231-7PD22-0XA8

用PTO 怎么才能让步进电机走完一段距离后自动反转回来？外部没有开关
答：1、主程序先正转,等到正转完了就中断,中断中接通个辅助触点(M0.X),当M.0X闭合,住程序中的反转开始运做.这样子就OK了。
2、用PTO指令让Q0.0 OR Q0.1高速脉冲，另一个点如Q0.2做方向信号，就可以控制正反转了，速度快慢就要控制输出脉冲周期了，周期越短速度越快，如果你速度很快的话请考虑缓慢加速，不然它是启动不了的，如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速，不然它振动会蛮厉害，而且也会失步。
3、程NETWORK 1 // 用于单段脉冲串操作的主程序（PTO）
// 扫描时，将映像寄存器位设为低
// 并调用子程序0
LD SM0.1
R Q0.0 1
CALL SBR_0

NETWORK 1 // 子程序0开始
LD SM0.0
MOVB 16#8D SMB67 // 设置控制字节：

// - 选择PTO操作
// - 选择单段操作
// - 选择毫秒增加
// - 设置脉冲计数和周期数值
// - 启用PTO功能
MOVW +500 SMW68 // 将周期设为500毫秒。

MOVD +4 SMD72 // 将脉冲计数设为4次脉冲。

ATCH INT_0 19 // 将中断例行程序0定义为

 // 处理PTO完成中断的中断。

ENI // 全局中断启用
PLS 0 // 激活PTO操作，PLS0 => Q0.0
MOVB 16#89 SMB67 // 预载控制字节，用于随后的

 // 周期改动。

NETWORK 1 // 中断0开始
// 如果当前周期为500毫秒：
// 将周期设为1000毫秒，并生成4次脉冲
LDW= SMW68 +500

MOVW +1000 SMW68

PLS 0
CRETI

NETWORK 2
// 如果当前周期为1000毫秒：
// 将周期设为500毫秒，并生成4次脉冲
LDW= SMW68 +1000
MOVW +500 SMW68
PLS 0序注释

调用子程序有什么好处？
子程序可以把整个用户程序按照功能进行结构化的组织。一个“好”的程序总是把全部的控制功能分为几个符合工艺控制规律的子功能块，每个子功能块可以由一个或多个子程序组成。这样的结构也非常有利于分步调试，以免许多功能综合在一起无法判断问题的所在；而且，几个类似的项目也只需要对同一个程序作不多的修改就能适用。
如何调用子程序？
子程序的规则：
.子程序在调用时会保持当前的逻辑运算结果，但是不保存累加器（ACx）的内容 。
.子程序在执行到末尾时自动返回，不必加返回指令；在子程序中间也可以使用条件返回指令 。
.子程序不能使用跳转语句跳入、跳出 。
.子程序返回时，回到调用子程序的指令后面，继续执行上一级程序 
.西门子S7-200 CPU多可以调用64个子程序（CPU226为128个） 。
.子程序可以嵌套调用，即子程序中再调用子程序，一共可以嵌套8层 。
.在中断服务程序中不能欠套调用子程序，被中断服务程序调用的....
.子程序中不能再出现子程序调用 。
.子程序可以带参数调用，在子程序的局部变量表中设置参数的类型；一共可以带16个参数（形式参数）