西门子可编程控制器6ES7288-1CR40-0AA0

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1．系统范围起首应肯定系统用plc单机控制，照样用PLC构成收集，由此盘算PLC输出、输入点数，而且在选购PLC时要在实践需求点数的根底上留有必定余量(10%)。 

    2．肯定负载类型依据PLC输入端所带的负载是直流型照样交换型，是大电流照样小电流，以及PLC输入点举措的频率等，从而肯定输入端采取继电器输入，照样晶体管输入，或晶闸管输入。分歧的负载选用分歧的输入方法，对系统的波动运转是很主要的。 

    3．存储容量与速度虽然国外各厂家的PLC产物大体相反，但也有必定的差别。今朝还未发现各公司之间完整兼容的产物。各个公司的开辟软件都不相反，而用户程序的存储容量和指令的履行速度是两个主要目标。普通存储容量越大、速度越快的PLC价钱就越高，但应当依据系统的巨细合理选用PLC产物。 

    4．编程器的选购 plc编程可采取三种方法：用普通的手持编程器编程，它只能用商家规则语句表中的语句编程。这种方法效力低，但关于系统容量小，用量小的产物比拟适合，而且体积小，易于现场调试，造价也较低；用图形编程器编程，该编程器采取梯形图编程，便利直不雅，普通的电气人员短期内就可使用自若，但该编程器价钱较高；用团体盘算机加PLC软件包编程，这种方法是效力高的一种方法。基于电脑笔记本的普及和PLC软件编程的便利性，而且易于现场调试。这种方法是用户爱好用的一种方法。因而，应依据系统的巨细与难易，开辟周期的长短以及资金的状况合理选购PLC产物。 

     5．尽量选用大公司的产物其质量有保证，且技巧支撑好，普通售后效劳也较好，还有利于你的产物扩大与软件晋级。 

PLC的收集设计 

当用PLC停止收集设计时，其难度比PLC单机控制大得多。起首你应选用本人较熟习的机型，对其根本指令和功用指令有较深化的理解，而且指令的履行速度和用户程序存储容量也应细心理解。不然，不克不及顺应你的及时请求，形成系统解体。别的，对通讯接口、通讯协定、数据传送速度等也要思索。 

软件编制：在编制软件前，应起首熟习所选用的 PLC产物的软件手册及编程指令手册，待纯熟后再编程。若用图形编程器与软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，如许可少失足，速度也快。若用团体盘算机与软件编程，编程完毕后先仿真程序，待各个举措正常后，再在装备上调试

STOP模式下修改输出界面

    ①选择菜单命令Table→Open，打开需要进行外设输出修改的变量表(VAT)或打开相关变量表的窗口。

    ②选择菜单命令PLC→Connecttot，建立与所需CPU的连接，这样就可以修改变量表中的外设输出。

    ③选择菜单命令PLC→OperatingMode，打开操作模式对话框，并把CPU切换到STOP模式。

    ④在“ModifyValue”列中为需要修改的外设输出设置合适的值。

    例如，PQB7修改值：

    2#0001000011

    PQW2W#16#0027

    PQD4DW#16#0001

    ⑤选择菜单命令Variable→EnablePeripheralOutputs，切换“Enable PeripheralOutputs”为有效。

    ⑥选择菜单命令Variable→ActivateModifyValues，可以修改外设输出。“EnablePeripheralOutputs”保持激活直到用菜单命令Variable→Enable PeripheralOutputs取消该功能。

    ⑦再从第④步开始设置新值。如果CPU改变操作模式，比如从STOP到RUN或STAR-TUP，就会弹出一个信息。如果CPU在RUN模式选择“EnablePeripheralOutputs”功能，也会弹出一个信息。

  S7-300/400采用STEP7进行编程及组态，在STEP7中有3种数据类型：

    1)基本数据类型。

    2)通过基本数据类型组合成的复合数据类型。

    3)用来传送子程序参数的参数类型。

    STEP7的基本数据类型有以下几种：

    1．位( bit)

    位数据的数据类型为BOOL型，在编程软件中BOOL变量的值“0”和“1”常用FALSE（假）和TURE（真）来表示。

    位存储单元的地址由位地址和字节地址组成，例如I3.2中区域标识符“I”表示该地址为输入映像寄存器地址( Input)，字节地址为3，位地址为2。这种寻址方式称为“字节．位”寻址方式。输入字节IB3由I3.0~I3.7这8位组成。

    2．字节( Byte)

    8位二进制数构成一个字节( Byte)，其中第0位为位(LSB)，第7位为高位( MSB)。

    3．字( Word)

    相临的两个字节组成一个字，字用来表示无符号数。MW100是由MB100和MB101两个字节组成的，MB100为高位字节。在MW100中，M为区域标识符，W表示按字寻址，100为起始字节MB100的地址。

    4．双字( Double Word)

    一个双字由两个字组成，双字用来表示无符号数。MD100是由MB100、MB101、MB102和MB103 4个字节组成的一个双字，MB100为高位字节，D表示双字，100为起始字节的地址。

    5．整数( INT，Integer)

    整数为有符号数，其高位为符号位，16位整数的取值范围为-32768~+32767，32位整数的取值范围为-2147483648~+2147483647。在PLC中，整数用补码来表示。

    6．32位浮点数

    浮点数又称为实数( REAL)，在计算机中浮点数用科学记数法表示为1．m/2E，例如123.4可以表示为1.234×102。符合ANSI/IEEE标准754_4985的基本格式的浮点数可以表示为1．m×2e，其中指数e=E+127(1≤e≤254)，为8位整数。

    ANSI/IEEE标准浮点数的格式如图6-1所示，总共占据一个双字（32位）。高位为符号位；8位指数位于23～30位；因为规定尾数的整数部分总是1，只保留了尾数的小数部分m（0～22位）。浮点数的表示范围为±1.75495×10-38~±3.402823×1038。

    图6-1    浮点数格式

    浮点数的特点是可以用很小的存储空间(4B)表示非常大和非常小的数。PLC输入和输出的数值大多数是整数（包括模拟量），用浮点数来处理这些数据需要进行数据类型的转换。

    7．常数的表示方法

    常数值可以是字节、字或双字，CPU以二进制方式存储常数，常数也可以用十进制、十六进制ASCII码或浮点数的形式来表示。常数的表示如表6-1所示。

    表6-1    常数的表示

    B#16#，W#16#，DW#16#分别用来表示十六进制的字节、字和双字常数。2#用来表示二进制常数，如2#1011_0011。

    L#为32位整数常数，例如1# +5。

    P#为地址指针常数，例如P#M2.3表示M2.3的地址。

    S5T#是16位的S5时间常数，格式为S5T#aD_bH_cM_dS_eMS。其中a、b、c、d、e分别是日、小时、分钟、秒钟和毫秒的数值。在实际使用时可以省略下划线，例如S5T#3M40S=3分40秒。

    S5时间常数的取值范围为S5T#0H0M0S0MS~S5T#2H46M30S0MS，时间增量为10ms。

    T#为带符号的32位IEC时间常数，例如T#1D_12H_30M_0S_250MS，时间增量为1ms。其取值范围为T#0D_OH_0M_0S_0MS~T#24D_20H_31M_23S_648MS。

    DATE是IEC日期常数，取值范围为D#1990-1-1~D#2168-12-31。

    TOD#是32位实时时间常数，时间增量为1ms，例如TOD#23：50：45. 300。

    C#为计数器常数，用BCD码表示，例如C#250。

    8位ASCII码字符用单引号表示，例如“ABC”