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西门子可编程控制器6ES7288-1ST40-0AA1

发布时间： 2023-03-15 21:03 更新时间： 2024-05-08 07:10

为了保障系统的正常运行，定期对plc系统进行检查和维护是必不可少的，而且还必须熟悉一般故障诊断和排除方法。
1.定期检查
    PLC是一种工业控制设备，尽管在可靠性方面采取了许多措施，但工作环境对PLC影响还是很大的。所以，通常每个半年时间应对PLC做定期检查。如果PLC的工作条件不符合表1规定的标准，就要做一些应急处理，以便使PLC工作在滚规定的标准环境。
2.日常维护
    PLC除了锂电池和继电器输出触点外，基本没有其它易损元器件。由于存放用户程序的随机存储器（RAM），计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护，锂电池的寿命大约5年，当锂电池的电压逐渐降低达一定程度时，PLC基本单元上电池电压跌落指示灯亮。提示用户注意，有锂电池所支持的程序还可保留一周左右，必须更换电池，这是日常维护的主要内容。调换锂电池步骤：
①    在拆装前，应先让PLC通电15S以上（这样可使作为存储器备用电源的电容器充电，在锂电池断开后，该电容可队PLC做短暂供电，以保护RAM中的信息不丢失）；
②    断开PLC的交流电源
③    打开基本单元的电池盖板
④    取下旧电池，装上新电池
⑤    盖上电池盖板
更换电池时间要尽量短，一般不允许超过3min。如果时间过长，RAM中的程序将消失

三菱plc和温度模块实现温度PID闭环控制系统

风机鼓入的新风经加热交换器、制冷交换器、进入房间。

原理说明：进风不断被受热体加温，欲使进风维持一定的温度，这就需要同时有一加热器以不同加热量给进风加热，这样才能保证进风温度保持恒定。

PLC接线图如下，按图接好线。配线时，应使用带屏蔽的补偿导线和模拟输入电缆配合，屏蔽一切可能产生的干扰。FX2N-4AD-TC的特殊功能模块编号为0。

输入和输出点分配表

这里介绍PID控制改变加热器（热盘管）的加热时间从而实现对温度的闭环控制。

在温度控制系统中，电加热器加热，温度用热电耦检测，与热电耦型温度传感器匹配的模拟量输入模块 FX2N-4AD-TC将温度转换为数字输出，CPU将检测的温度与温度设定值比较，通过PLC的PID控制改变加热器的加热时间从而实现对温度的闭环控制。PID控制时和自动调谐时电加热器的动作情况如上图所示。

三菱plc和FX2N-4AD-TC实现温度PID闭环控制系统程序设计：

M8002为初始化脉冲，用MOV指令将目标值、输入滤波常数、微分增益、输出值上限、输出值下限的设定值分别传送给数据寄存器D500、D512、D515、D532、D533。
本PLC闭环控制系统通过PID控制不断调节加热器的加热时间，从而实现了恒温控制

西门子S7-200 plc的用户程序结构可分为两种：线性程序结构和分块程序结构。
1.线性程序结构
线性程序结构是指一个工程的全部控制任务被分成若千个小的程序段，按照控制的顺序依次排放在主程序中，如图3-1所示。编程时，用程序控制指令将各个小的程序段依次链接起来;程序执行过程中，不断扫描主程序，按照编写好的指令代码顺序地执行控制工作。
线性程序结构简单明了，但是仅适合控制量比较小的场合。控制任务越大，线性程序的结构就越复杂，执行效率就越低，系统越不稳定。
2.分块程序结构
分块程序结构是指一个工程的全部控制任务被分成多个任务模块，每个模块的控制任务由子程序或中断程序完成。编程时，主程序和子程序(或中断程序〉分开独立编写;在程序执行过程中，不断扫描主程序，碰到子程序调用指令就转移到相应的子程序中去执行，如图3-2所示，遇到中断请求就调用相应的中断程序。
分块程序结构虽然复杂一点，但是可以把一个复杂的控制任务分解成多个简单的控制任务。分块程序有利于代码编写，而且程序调试也比较简单。所以，对于一些相对复杂的工程控制，建议使用分块程序结构

　plc编程电缆，主要用于计算机跟PLC通讯，可以通过编程电缆将程序进行上传及下载，及与人机界面进行通讯。可见plc编程电缆对我们的工作和生活的用处是很大的。因此为了更好使用，需要选择好的PLC编程电缆。那么如何选购PLC编程电缆呢?建议从以下几个方面考虑。
1、为自己的本本配个RS232接口，市场上有USB的和插卡式的(无线网卡接口处),价格都在100以内.这样就省了找驱动装驱动等问题，RS232基本都不支持热插拔，但你干吗要热插拔，任何时候都要小心谨慎尽量不带电插拔，哪怕用USB接口的，毕竟工控产品不便宜呀。
2、现在市场上RS232的线基本都在5-25元，带转接模块的在35-120之间(80左右的居多)，有一些特殊形状的接口价格有些偏高，但超过100的不多。
在网上选购既便宜又省时间，但选购时要注意查好电缆的型号或是与相应的PLC匹配好，因为现在有好多PLC都已经是USB接口的了。
3、选购时不能一味的看价格，并不是所有的价格高都是好货，便宜的也的。因此选购时要先看质量、性能、品牌、售后服务等。
4、工控电缆中，贵的有可能是好的。但便宜的不一定是差的。关键是在于使用人的心理，我们买东西一定要先看质量，性能、然后比价格，看品牌和售后服务。现在电子产品价格低廉，电缆价格超过120就不是那么合理了，原装货是卖给企业和有钱人的。它贵的原因在于都是代工生产，要经过生产-厂商-批发-零售-使用者多级销售，价格也自然一层一层的剥削。然后多次物流运输，才能成为后的售价。现在工控行业发展的很好，其周边辅助行业也跟上了，国内有一大批线缆生产厂商，很多都有网上直销，有的成品竟然比我自己做时的材料还便宜。
5、为自己的本本配个RS232接口，市场上有USB的和插卡式的(无线网卡接口处),价格都在100以内.这样就省了找驱动装驱动等问题，RS232基本都不支持热插拔,但你干吗要热插拔，任何时候都要小心谨慎尽量不带电插拔，哪怕用USB接口的，毕竟工控产品不便宜呀。
6、现在市场上RS232的线基本都在5-25元，带转接模块的在35-120之间(80左右的居多)，有一些特殊形状的接口价格有些偏高，但超过100的不多。
7、一般情况下，可以在网上淘购一下。即便宜又省时间，但选购时要注意查好电缆的型号或是与相应的PLC匹配好，因为现在有好多PLC都已经是USB接口的了。在本地的电脑城购买的话，也不过十块二十块的。所以没必要去花一些邮费了。或是有一些商户他不会告之你这一点，混消你的视听，购其产品。

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