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西门子模块控制器6ES7288-1ST20-0AA1

发布时间: 2023-03-15 20:54 更新时间: 2024-05-08 07:10

西门子模块控制器6ES7288-1ST20-0AA1

plc
一台在运行中的机器,一旦出现故障或者安全问题,操作人员必然想到紧急停止并排除故障。
所以我在做设备的自动化控制时,都会把紧急停止按钮常开点接入PLC输入端,在PLC程序里,对这个紧急信号进行“复位”操作,复位输出,复位顺序控制的状态,复位计时计数等。
这样当按下紧急停止按钮后,可以复位机器的运行参数(当然因设备而异)。

PLC的系统地址,很多,我们可以根据实际情况进行选择和编程。

复位,可以根据情况进行使用;

比如:对PLC重启,初始化等等。
变频器
变频器的复位比较简单,分为面板复位和端子复位。
面板复位,即面板上有个RESET的按键,当变频器报警时,在解除故障原因后,按下RESET键,解除报警。
对于端子复位,则需要按钮和继电器,甚至PLC的配合,这需要采集变频器的故障信号后,采取的处理。

在实际工作场合常常一台计算机有许多RS-232串口,在WINDOWS设备管理器下可以看到许多不同COM号的串口。具体是哪个物理串口插座对应哪一个COM号码呢?本文介绍各种不同情况下的识别方法。
1、 USB-串口的识别
这个简单,拔下USB串口转换器,看WINDOWS资源管理器下缺少了哪个COM号。或者插入USB-串口转换器,看WINDOWS资源管理器下增加了哪个COM号。
这个方法只适合USB-单串口转换器,如果一个USB口同时扩多个串口也无法识别。那就得用以下的方法了。
2、 使用波仕485C转换器自发自收检测。
波仕485C是一种RS-232到RS-485/422的无源转换器,全双工半双工通用。将485C的端子板的跳线设置为全双工,并且跳线将A-Y短接、B-Z短接即可。 
   使用“串口调试助手”或者其他串口测试软件。在软件面板上选择不同的COM口号码,发送任何数据看接收框是否显示数据。如果COM口号码与外插485C转换器的RS-232串口号码一致,则会在软件的接收框显示同样的数据。
3 、自己制作DB-9孔插座进行自发自收检测。
   如果手头没有485C转换器,那就可以自己找一个DB-9插头,并且在把插头的2脚和3脚用线焊接短接起来。这相当于把RS-232的RXD与TXD短接,接收收-发短接。使用“串口调试助手”或者其他串口测试软件。在软件面板上选择不同的COM口号码,发送任何数据看接收框是否显示数据。如果COM口号码与RS-232串口号码一致,则会在软件的接收框显示同样的数据。
4、 使用电压表测量TXD的电压变化
如果手头连一个DB-9孔插头也没有,还有一个简单的方法,就是测量TXD脚(3脚)对GND(5脚或者机壳)的电压。正常情况下,电压为大约-9V。使用串口调试助手等软件,选不同的COM号,按“发送”。当TXD脚有发送数据时,电压会有变化,会出现短时间的大约-6V,总之只要有明显的电压变化就说明有数据在发送。如果COM口号码与RS-232串口号码一致,则会被测量的TXD电压数据有明显变化

plc硬件故障较为直观地就能发现,维修的基本方法就是更换模块。根据故障指示灯和故障现象判断故障模块是检修的关键,盲目的更换会带来不必要的损失。
  1、电源模块故障
  一个工作正常的电源模块,其上面的工作指示灯如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等应该是绿色长亮的,哪一个灯的颜色发生了变化或闪烁或熄灭就表示那一部分的电源有问题。“AC”灯表示PLC的交流总电源,“AC”灯不亮时多半无工作电源,整个PLC停止。这时就应该检查电源保险丝是否熔断,更换熔丝是应用同规格同型号的保险丝,无同型号的进口熔丝时要用电流相同的快速熔丝代替。如重复烧保险丝说明电路板短路或损坏,更换整个电源。“5VDC”、“24VDC”灯熄灭表示无相应的直流电源输出,当电源偏差超出正常值5%时指示灯闪烁,此时虽然PLC仍能工作,但应引起重视,必要时停机检修。
  “BATT”变色灯是后备电源指示灯,绿色正常,黄色电量低,红色故障。黄灯亮时就应该更换后备电池,手册规定两到三年更换锂电池一次,当红灯亮时表示后备电源系统故障,也需要更换整个模块。
  2、I/O模块故障
  输入模块一般由光电耦合电路组成;输出模块根据型号不同有继电输出、晶体管输出、光电输出等。每一点输入输出都有相应的发光二极管指示。有输入信号但该点不亮或确定有输出但输出灯不亮时就应该怀疑I/O模块有故障。输入和输出模块有6到24个点,如果只是因为一个点的损坏就更换整个模块在经济上不合算。通常的做法是找备用点替代,然后在程序中更改相应的地址。但要注意,程序较大是查找具体地址有困难。特别强调的是,无论是更换输入模块还是更换输出模块,都要在PLC断电的情况下进行,S5带电插拔模块是不允许的。
  3、CPU模块故障
  通用型S5PLC的CPU模块上往往包括有通信接口、EPROM插槽、运行开关等,故障的隐蔽性更大,因为更换CPU模块的费用很大,所以对它的故障分析、判断要尤为仔细。
  PLC电源模块维修技术实例:一台PLC合上电源时无法将开关拨到RUN状态,错误指示灯先闪烁后常亮,断电复位后故障依旧,更换CPU模块后运行正常。在进行芯片级维修时更换了CPU但故障灯仍然不停闪烁,至到更换了通信借口板后功能才恢复正常。

plc在生活中的用途非常广,特别是在自动化方面更为常用,自动化方面的朋友,掌握一点plc编程方面的知识,将为您的学习和工作带来很大的帮助。
PLC中无非就是三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了。
1、开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1、ON或OFF。它是常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC基本的应用。
关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。


这是用OMRON的开关量编写的一个“单按钮启停”程序。
2、模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压、电流、压力、速度、流量等。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量,而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的,还要经过变送器,把非标准的电量变成标准的电信号,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
同时还要有模拟量输入单元(A/D),把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A),以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如:
PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值**到0.1℃,把327.67/10即可。
模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。
3、脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500


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