西门子CPU卡件6ES7288-1SR30-0AA1

发布：2023-03-15 17:41，更新：2024-05-08 07:10

plc与不管什么牌子的变频器通讯，我觉得大致的有一下几点（以MM4的DP通讯为例子）：
1、选择控制源和设定源为通讯，有的可以选择宏即可，MM4当然就是参数P0700和P1000了，DP通讯等于6
2、设置变频器通讯地址，西门子变频器好像都是参数P0918，地址设置于plc组态地址相同就成
3、选择通讯的波特率，DP通讯一般是默认就不需要设置
4、选择通讯报文，也就pzd/pkw的长度了，也是300plc硬件组态变频器的ppo，MM4里不需要设置，G120的参数是P0922
5、上面4点设置完就可以实现正常通讯了，下面就得控制和状态的内容了，变频器里的个字都是默认的控制字和状态字，不能更改。
6、第二字是可以自定义了，如第2个字读出电流值，P2051.1=r0027，第2个字读出频率值，P2051.1=r0021；控制字第2个字一般默认都是给了主给定（p1070），也就是频率速度
7、以上就是变频器中需要设置的参数了，剩下的就得在PLC里组态写程序

S7-300 以太网模块在 Profinet 网络中既可以作为控制器也可以作为设备，当 Profinet 连接中断时，可以使用下面的方法来判断。本文以 CP343-1 作为控制器为例，如图1，两个设备分别为ET200SP和ET200M。

图01

Profinet 通讯中现场设备作为数据的提供者，会向控制器发送数据到 I 区。在发送的 PN 的报文中，按照槽位的顺序添加内容，输入模块槽位：输入数据+IOPS；输出模块槽位：IOCS。IOPS 表示 IO 数据的提供状态（数据是好的还是坏的）；IOCS表示IO 数据的消费状态（Q 数据使用状况）。如图2，CP 的PN 通讯程序块 FC11 "PNIO_SEND"和 FC12 "PNIO_RCIV" 提供了IOCS/IOPS 的输出管脚，可以用于通讯状态的评估。

图02
IOCS/IOPS 的有效长度和通讯的数据长度有关，每个字节的输入/输出，对应一位IOCS/IOPS 输出。如图3，ET200SP 站点，输入地址0-7 8个字节，对应 IOPS 8位，即MB202；输出地址0，一个字节，对应IOCS 一位，即M200.0。

图03
如图4，ET200M 站点，输入地址8 ，1个字节，对应 IOPS 1位，顺序后延即M203.0；输出地址1，一个字节，对应IOCS 一位，顺序后延即M200.1。

图04
如图5-6，如果现场设备只是发生故障，通讯没有中断，例如 ET200SP AI模块被拔出，只有相应的 IOPS 位置位，即MB202。

图05

图06
如果此时现场设备和控制器的连接中断，则现场设备相应的所有 IOPS/IOCS 都会置位，如图7。此时，ET200M IOPS/IOCS 位全部置位，ET200M 此时可能掉站。

图07