西门子模块6ES7214-1AD23-0XB8接线方式
西门子模块6ES7214-1AD23-0XB8接线方式
连网简单
为了减少布线和提供大的连网灵活性， CSM 1277小型交换机模块可用于配置统一或者混合网络－采用线型、树型或星型拓扑结构。CSM 1277是一个4端口非管理型交换机，允许您将SIMATIC S7-1200与多三个额外的设备相连接。
远程控制应用简单
新的通讯处理器CP 1242-7能够通过网络或互联网从一个集线器实现对分布式S7-1200单元的监测和控制。
SIMATIC ET 200S 带集成 CPU S7-314 的接口模板
用于 ET 200S 中的高性能控制解决方案
增强了系统和机器的可用性
针对多 128 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器
用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET I-Device
PROFINET 接口，带集成 3 端**换机
经由 PROFIBUS 的同步等时模式
配有大量通讯选件：PG/OP 通讯，PROFINET IO，PROFINET CBA，开放式 IE 通讯（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 服务器和 S7 通讯 （带可装载 FB）
应用 STEP 7 的模块化程序，快速、简单和点对点地对系统进行程序设计
特点是采用了新型的SIMATIC微型存储器卡(MMC)
选件 PROFIBUS 主站，可用于 32 台 PROFIBUS DP 从站（带有主站接口 6ES7138-4HA00-0AB0）
提供有故障安全型 IM 151-8F PN/DP CPU PROFIsafe
SIMATIC ET 200S
分布式 I/O 系统，防护等级为 IP20，具有的布线成本，也适用于对时间要求苛刻的任务，例如：高速闭环控制。
带有集成 S7-CPU 的型号可用作小型 PLC：
也可作为故障安全 PROFIsafe 型号
附加主站模板可扩展底层Profibus DP线路
位模块化设计能jingque地适应自动化任务
接口模板配有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。
可使用数字量和模拟量输入或输出模块、技术功能模块、电机起动器和变频器构建，以控制功率高达 7.5 或 4 kW 的驱动器。
运行期间可更换模块（热插拔），通过多芯电缆的连接
按通道诊断，具有高可用性
如果需要，可提供集成光纤接口
传输率可达 12 Mbit/s
FastConnect 采用未经拆卸的快速连接技术、螺钉型或簧型
防爆认证 Cat.3, Zone 2，符合 ATEX-100a
采用占位模板预留插槽
故障安全的数字输入模块，具备安全相关的信号处理，符合 PROFIsafe 标准
选件处理——简单的机器选件管理
SIMATIC ET 200S 紧凑型
I/O 块，防护等级 IP20，带有 32 个通道，包含端子模板和电气模板
离散型模块化扩展，高达 128 个通道或 12 个模板
可使用全系列的 ET 200S 模块（除了 PROFIsafe 模块）
接线和电气系统相互分离，可实现固定接线
螺钉型和簧型接线
标准端子模板，2 线制；使用额外端子，也可采用3 线制和 4 线制
标准导轨安装
扩展模板可热插拔
通过 PROFIBUS 进行通讯
高达 100 字节的输入和输出（地址空间）
西门子6ES7155-5AA00-0AC0
在OB1中将DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能块拖拽到编程网络中(此功能块只能与标准报文1配合使用)，进行速度控制：
注意：功能块管脚HWIDSTW及HWIDZSW的赋值请参看下图:
常用的协议类型
ASCII 协议，又称自由口
Modbus 协议
ASCII 协议
ASCII 协议通过通讯处理器和通讯伙伴之间的点对点连接控制数据传输。
由于消息的结构*由用户定义，用户可以以 ASCII 协议为基础开发自己的消息。在接收方只需要定义接收消息的结束方式，发送接收双方协商*。
ASCII 驱动程序允许发送和接收任何结构的数据（所有可打印的 ASCII 码表字符符以及从 00 到 FFH [带有 8 个数据位字符帧] 的所有其它字符或从 00 到 7FH [带有 7 个数据位字符帧]的所有其它字符）。
ASCII协议适用于与支持串行通信的智能仪表、条形码阅读器、扫描仪、打印机等设备进行通讯。
MODBUS 协议
MODBUS RTU 通信协议是以主从的方式进行数据传输的，主动方发送请求，被动方响应请求，应答的方式。
在传输的过程中主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站；从站是被动方，即如果正常从站返回正常响应报文，如果故障从站返回异常响应报文，如图 3 所示。
图3 MODBUS 请求响应报文格式
MODBUS 系统中，数据交换需要通过功能代码（Function Code）来控制的，具体分以下两类。
有些功能码是对位操作的，通信的用户数据是以位为单位的：
FC01读输出位的状态；
FC02读输入位的状态；
FC05写单个输出位；
FC15写多个输出位。
有些功能码是对16位寄存器操作的，通信的用户数据是以字为单位的：
FC03读输出寄存器；
FC04读输入寄存器；
FC06写单个输出寄存器；
FC16写多个输出寄存器。
西门子存储卡6ES7954-8LP03-0AA0
建立V90 PN与PLC的网络连接，并分别设置S7-1500及V90 PN的IP地址及设备名称：
V90 的IP地址及设备名称设置：
3. 在网络视图中配置PROFINET IRT通信，需要注意当前V90 PN的通信时间短为2ms：
4. 在拓扑视图中配置通信的接口连接，本例为PLC的Port2连接V90 PN的Port1：
5. 插入一个位置轴
