西门子模块6ES7212-1AB23-0XB8接线方式

iR-ETN40R是一款可扩展式以太网远程I/O模块，支持Modbus TCP/IP与EtherNet/IP工业网络协议，内置24点数字输入（包含4点高速输入）和16点继电器数字输出通道。它可与支持CODESYS功能的HMI搭配使用构建一个完整的PLC逻辑控制解决方案。

其I/O配置描述文件可以利用EasyRemoteIO软件直接生成，能协助您以高效率、低成本的方式，轻松设置现代化的自动控制系统。

产品特色

1、紧凑多合一设计

iR-ETN40R内置MODBUS TCP/IP Server与EtherNet/IP Adapter协议，提供24点数字输入和16点继电器输出。

除了内置的I/O外，可扩展式设计允许iR-ETN40R依需求增加点位，比如I/O、温度输入及运动控制模块，提高系统规划的弹性与灵活性。另外，输出、输入点位皆适用可插拔式欧规端子台，让配线简单又有效。

2、高速输入点位

iR-ETN40R提供高速输入点位，满足高速应用的需求。高速点位总计4点，可弹性调配为20kHz高速计数器输入（4点）或是10kHz A-B相编码器信号输入（2组）。

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注意：在传输消息桢中，用户使用的地址是0为基准，而对应的Modbus地址是1为基准，如FC16功能码时以16进制的0000为起始地址，对应的寄存器是从40001开始。

MODBUS RTU 传输模式：消息桢中的每个8位分成2个4位16进制的字符。

每个字符帧格式（11位），如图 6 所示。

图6 字符帧格式

注意：如果无奇偶校验位，停止位是2位。

消息帧格式，如图 7 所示。

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应用

　　除了现有的集成数字量输入/输出之外，数字扩展模块还可以提供更多的数字量输入/输出使用选项s。

　　这为用户提供了下列优势：

　　适应性：

　　使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块

　　在空间有限的情况下，或只需要少数附加输入/输出的情况下，可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间

　　灵活性：

　　如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。

　　设计

　　信号模板

　　信号模块具有与基本设备相同的设计特点：

　　安装在 DIN 导轨上：

　　模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU。

　　直接安装：

　　水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔直接安装在控制柜中

　　由于所有数字模块均配备可拆卸的连接端子（“独立接线"），所以更换方便。

　　信号板

　　信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。

　　功能

　　S7-400

　　大量功能可支持用户对 S7-400 进行编程、调试和维护：

　　高速指令执行。

　　用户友好的参数分配

　　人机界面：

　　S7-400 的操作系统中集成了用户友好的 OCM 服务。

　　诊断功能和自检：

　　CPU 的智能诊断系统可连续检查系统功能并记录错误和特定系统事件。

　　密码保护。

　　模式选择开关

　　系统功能

　　SIMATIC S7-400 符合以下国内和：

　　CE 标志

　　UL 认证

　　CSA 认证 或 cULus 认证

　　FM 认证

　　ATEX 认证

　　C-Tick、EMC 标记，适用于澳大利亚和新西兰

　　IEC 61131-2

　　船级社的船用认证

　　ABS（美国船级社）

　　BV（法国船级社）

　　DNV（挪威船级社）

　　GL（德国劳氏船级社）

　　LRS（英国劳氏船级社）

　　Class NK（日本船级社）

　　有关详细信息，请参见手册《S7-400 自动化系统 S7-400 模块技术规格》。

　　人机界面（HumanMachine Interaction，简称HMI），是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口，是计算机系统的重要组成部分。是指人和机器在信息交换和功能上接触或互相影响的领域或称界面所说人机结合面，信息交换，功能接触或互相影响，指人和机器的硬接触和软触，此结合面不仅包括点线面的直接接触，还包括远距离的信息传递与控制的作用空间。

　　人机结合面是人机系统中的中心一环节，主要由安全工程学的分支学科安全人机工程学去研究和提出解决的依据，并过安全工程设备工程学，安全管理工程学以及安全系统工程学去研究具体的解决方法手段措施安全人机学。它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。

西门子PLC通讯模块CP342-5用法

　　本文下面对CP342-5的组态方法做一个说明，当用户需要组态PROFIBUS从站时，可以参考如下步骤：

　　1. 在STEP7中新建项目，并插入一个S7-300站；

　　2. 在硬件组态中，选择S7-300的导轨和相关的CPU模块；

　　3. 在硬件组态中，插入CP342-5模块，注意对应该模块的订货号及版本号；

　　4. 插入CP342-5的过程中，设置PROFIBUS的属性，选择PROFIBUS网络，并且设置该模块的从站地址；

　　5. 打开CP342-5的属性窗口，在“操作模式"标签中，选择“DP Slave"选项，这是会提示如果需要使用CP342-5实现CPU和PROFIBUS从站的通讯，需要调用DP_SEND和DP_RECV的功能块，来实现CPU和CP342-5之间的通讯。

　　下面介绍一下组态PROFIBUS主站的步骤：

　　1. 在STEP7中的项目管理器中插入一个S7-300站；

　　2. 重复上面的第2步到第4步；

　　3. 在“操作模式"的标签中选择“DP Master"选项。

 

　1. 通过编程软件STEP7的硬件组态来实现在线固件更新

　　（1）根据IM153-2控制系统的固件版本，下载所需的固件文件；

　　（2）将下载后的固件文件解压缩；

　　（3）在硬件组态中选择系统中应用的分布式I/O从站；

　　（4）在编程软件STEP7的程序菜单中选择“目标系统->升级固件"来对固件进行编程；

　　（5）在对话框中选定固件文件所在的目录并进行固件下载。

　　2. 使用编程软件STEP7在线更新固件：

　　（1）根据IM153-2控制系统的固件版本，下载所需的固件文件；

　　（2）将下载后的固件文件进行解压缩；

　　（3）将包含有编程软件的电脑连接到分布式I/O从站所在的线路中；

　　（4）在STEP7编程软件中打开“访问节点"视图，然后选择站地址；

　　（5）在编程软件STEP7的程序菜单中选择“目标系统->PROFIBUS->升级固件"来编程固件。

 

存放在RAM中，以适应随机存取的要求。在PLC的工作数据存储器中，设有存放输入输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等逻辑器件的存储区，这些器件的状态都是由用户程序的初始设置和运行情况而确定的。根据需要，部分数据在掉电时用后备电池维持其现有的状态，这部分在掉电时可保存数据的存储区域称为保持数据区

CPU板为PLC中的核心部件，也是维修当中棘手的地方，CPU板出问题会导致PLC故障灯常亮，PLC不运行，现就CPU板各元件说明如下： 1：CPU元件： 即中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。主要有运算器，控制器，寄存器以及实现它们之间联系的数据，控制及状态总线构成。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行

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变频器与软启动器的区别和联系变频器和软启动器其实是俩种*不同用途的产品。变频器主要用在电机调速的地方，变频器拥有软启动器以及其他启动器的性能的同时，在启动特性上较其他的启动器装置也有很大的优势。

　　在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系*符合要求。

　　如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。
　　西门子PLC的MPI通讯详解随着科技的进步，智能化芯片的发展逐渐成熟起来设备的智能化程度也相应提高，随之智能化设备之间基于开放标准的现场总线技术构成的自动化控制系统也逐渐成熟起来。于是西门子PLC除了使用工业以太网和profibus。

　　设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时，先将加减速曲线选择非线性曲线，一起动运转变频器就跳闸，调整改变许多参数无效果，后改为S曲线后就正常了。究其原因是起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动，且反转而成为负向负载，这样选取了S曲线，使刚起动时的频率上升速度较慢，从而避免了变频器跳闸的发生，当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法

SINA_SPEED功能块输入输出参数说明

输入参数:

 

输入信号类型含义EnableAxisBOOL=1，驱动使能AckErrorBOOL驱动故障应答SpeedSpREAL转速设定值[rpm]RefSpeedREAL驱动的参考转速[rpm]，对应于驱动器中的p2000参数ConfigAxisWORD默认设置为16#003F，说明参看下表HWIDSTWHW_IOV90设备视图中报文1的硬件标识符HWIDZSWHW_IOV90设备视图中报文1的硬件标识符

ConfigAxis的各位说明：
 

 

位默认值含义位01OFF2位11OFF3位21驱动器使能位31使能/禁止斜坡函数发生器使能位41继续/冻结斜坡函数发生器使能位51转速设定值使能位60打开抱闸位70速度设定值反向位80电动电位计升速位90电动电位计降速

输出参数:

 

输出信号类型含义AxisEnabledBOOL驱动已使能LockOutBOOL驱动处于禁止接通状态ActVelocityREAL实际速度[rpm]ErrorBOOL1=存在错误StatusINT16#7002:没错误，功能块正在执行 
16#8401: 驱动错误 
16#8402: 驱动禁止启动 
16#8600: DPRD_DAT错误 
16#8601: DPWR_DAT 错误
 DiagIDWORD通信错误,在执行SFB 调用时发生错误

方法三 PLC通过IO地址直接控制V90 PN

此种控制方式无需的程序块，直接给定速度。V90使用标准报文1，项目及网络配置步骤与方法一相同。通过对输出的个控制字进行驱动器的起停控制、第二个控制字可以电机运行的速度。
V90的输出地址可从设备视图中查看：

在OB1中调用MOVE命令，发送对驱动的控制字及速度给定：

1. 通过个控制字进行驱动器的起停控制（16#047E->16#047F）
 

2. 通过第二个控制字可以电机运行的速度（十六进制16#4000，即十进制的16384对应 p2000 速度参数值）

例如，V90 PN的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint设置为十进制的8192（即十六进制的16#2000），则表示速度给定为1500r

 

这些功能码是对四个数据区位输入、位输出、寄存器输入、寄存器输出进行访问的，如图 4 所示。

图4 访问的数据区

Modbus地址由起始的数据类型代号和地址偏移量组成。功能码决定对Modbus地址进行操作类型，其可根据需要传输的数据类型和个数来决定，如图 5 所示。

图5 MODBUS 地址对应关系