西门子模块6ES7211-0AA23-0XB0接线方式

下面的PLC梯形图程序实现泵每五分钟工作一次，工作五分钟后，再停五分钟，循环往复运行。

图1 泵往复循环工作的PLC梯形图

图1是用S7-200编写的梯形图，图中用一个按钮做电机运行与停车开关（I 0.0）

动作原理：PLC通电运行的个扫描周期，SM0.1=1，使M2.0=0电机不工作，按一下启动按钮I0.0，SR触发器翻转，M2.0=1，使电机上电运转。同时使T100上电，延时5分钟，T100吸合，其常闭点断开，使电机停转，T100的常开触点闭合，使T101上电开始延时，延时5分钟，T101吸合，其常闭触点断开，使T100断电，T100断电又使T101断电，T101断电其常闭点闭合，使电机又通电运行………………，如此这样电机运行5分钟停止5分钟循环运行。如果此时按一下I0.0，会使SR触发器翻转，使M2.0=0，电机停止工作。

西门子PLC排风系统梯形图程序设计实例
      导读：通过典型应用程序的组合和灵活应用，以完成大多数常规程序的设计，是一般设计人员使用的基本方法之一，可以供初学者参考。假设某车间排风系统，采用S7-200PLC控制，并利用工作状态指示灯的不同状态进行监控。

　　MO.1为2Hz频率闪烁启动信号，M0.2为2Hz频率闪烁输出：M0.3为0.5Hz频率闪烁启动信号，M0.4为0.5Hz频率闪烁输出。

　　3.风机工作状态检测程序

　　风机工作状态检测程序可根据已知条件以及I/O地址表，分别对2台以上风机运行、没有风机运行、只有l台风机运行三种情况进行编程，假设以上三种情况对应的内部继电器存储元件分别为MO.O、MO.1、M0.3，可以得到程序如图9-5.2所示。


　　4.指示灯输出程序

　　指示灯输出程序只需要根据风机的运行状态与对应的报警灯要求，将以上两部分程序的输出信号进行合并，并按照规定的输出地址控制输出即可。

　　合并图9-5.1与图9-5.2程序后，可以得到指示灯输出程序如图9-5.3所示。



　　图9-5.3中事实上MO.I、M0.3分别是M0.2、M0.4的启动条件，因此，利用M0.2直接代替MO.1与M0.2“与”运算支路；M0.4直接代替M0.3与M0.4“与”运算支路也可以得到同样的结果。

　　此外，由图9-5.2可见，MO.O、MO.1、M0.3不可能有2个或2个以上同时为“1”的可能性，因此，程序设计时不需要在图9-5.3中再考虑输出程序中的“互锁”条件。

　　5.完整的程序

　　作为本控制要求的完整实现程序，只需要将以上3部分梯形图进行合并即可。对于指示灯信号来说，无须考虑1个PLC循环时间的影响，因此，程序的先后次序对实际动作不产生影响。

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。

　　1、可以在软件中进行自动整定；

　　2、自动整定的PID参数可能对于系统来说不是好的，就需要手动凭经验来进行整定。P参数过小，达到动态平衡的时间就会太长；P参数过大，就容易产生超调。

　　PID功能块在梯形图（程序）中应当注意的问题：

　　1、好采用PID向导生成PID功能块；

　　2、我要说一个简单的也是容易被人忽视的问题，那就是：PID功能块的使能控制只能采用SM0.0或任何1个存储器的常开触点并联该存储器的常闭触点这样的yongbu断开的触点！

　　笔者在以前的一个工程调试中就遇到这样的问题：PID功能块有时间动作正常，有时间动作不正常，而且不正常时发现PID功能块都没问题（PID参数正确、使能正确），就是没有输出。后查了好久，突然意识到可能是使能的问题——我在使能端串联了启动/停止控制的保持继电器，我把它改为SM0.0以后，一切正常！

　　同时也明白了PID功能块有时间动作正常，有时间动作不正常的原因：有时在灌入程序后保持继电器处于动作的状态才不会出现问题，一旦停止了设备就会出现问题——PID功能块使能一旦断开，工作就不会正常！

　　把这个给大家说说，以免出现同样失误。

　　下面是PID控制器参数整定的一般方法：

　　PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。

　　PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：

　　一是理论计算整定法。

　　它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。

　　二是工程整定方法。

　　它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。

将存储卡插入到 CPU 中。如果 CPU 处于 RUN 模式，则 CPU 将转入 STOP 模式。维护 (MAINT) LED 闪烁，指示需要对存储卡进行检查。如下图所示：

图2-6：插入更新SMC 存储卡后CPU 的状态

重新启动 CPU，开始固件更新。也可从 STEP 7 将 STOP 模式转为 RUN 模式或复位存储器 (MRES) 来重启 CPU。

2. CPU 重启后，将固件更新版本复制到装载存储器。RUN/STOP LED 将交替闪烁绿色和黄色，表示正在复制更新版本。如下图所示：

图2-7：正在复制更新版本CPU 的状态

3.当 RUN/STOP LED 点亮（黄色常亮）且 MAINT LED 闪烁时，表示复制过程完成。然后可以拨出存储卡。如下图所示：

通过PROFIBUS实现的快速现场总线通讯－现场总线标准

由于S7-1200和现场总线标准PROFIBUS之间近的连接－反应迅速的强大网络－，在将来会实现现场级至控制级之间的统一通讯。这是我们小型自动化领域中一种重要的要求。
有两个将S7-1200连接到PROFIBUS的新通讯模块（CM）。作为DP从站，多可以与DP Master CP 1243-5连接16个现场设备，例如作为分散的外围设备ET 200单元。S7-1200具有CM 1242-5 的DP从站的功能，因此，可连接到任何其他DP主站。通过背板总线轻松地将两个模块连接到左侧的CPU。

连网简单

为了减少布线和提供大的连网灵活性， CSM 1277小型交换机模块可用于配置统一或者混合网络－采用线型、树型或星型拓扑结构。CSM 1277是一个4端口非管理型交换机，允许您将SIMATIC S7-1200与多三个额外的设备相连接。