西门子6ES7253-1AA22-0XA0产品特点
可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心的一种新型、通用的自动控制装置。具有体积小、结构简单、性能优越、可靠性强、灵活通用、易于编程、使用方便等优点。YDL-1A断料机是断料专用机床，其电气控制系统采用日本三菱公司FXon-40M可编程控制器作为控制主机。
1 工艺流程简介
全程工艺流程分三个阶段进行：
2 控制系统设计
2.1 生产工艺要求
该断料机电气控制系统设有自动和手动两种工作方式。在自动工作状态下，由PLC输出端口驱动中间继电器，再由中间继电器驱动液压电磁阀工作，实现对机械动作的控制。在手动工作状态下，PLC输出端口被禁止，机床工作通过手动操作各相应作按钮，驱动中间继电器，进而驱动液压电磁阀。为防止在自动工作状态下，按动手动操作按钮而发生机械冲突，电路必须保证在自动工作程序启动运行时，确保任何手动操作无效。其电气控制还需满足以下要求：
（1）拔销冲断时，Ⅰ夹头、Ⅱ夹头必须释放。
（2）送料时，Ⅱ夹头必须释放且拔销操作无效。
（3）辅助送料时，Ⅰ、Ⅱ夹头必须释放。
（4）Ⅰ夹头未夹紧，送料操作无效。
（5）Ⅱ夹头未夹紧，切槽操作无效。
（6）拔销冲断时，辅助送料必须停止，反之拔销操作无效。
（7）拔销冲断时，辅助定位必须复位，反之拔销操作无效。
（8）冲头尚未预紧，辅助压紧尚未压紧，拔销操作无效。
2.2系统结构框图
电机拖动电源和电磁阀电源由接触器控制通断，液压泵电机M1、飞轮电机M2、切槽电机M3、辅助送料滚轮拖动电机M4均可单独启动、停止，但液压电机尚未启动时，其它电机的启动操作无效。其系统结构框图如下图1所示。
图1 系统结构框图
2.3 状态转换流程图
为防止在自动工作状态与手动操作发生机械冲突，电路必须保证在自动工作程序启动运行时，确保任何手动操作无效，因此，本设计采用了步序指令。例如：在夹持输出Y1置位后，保持夹持，直到夹持输出复位才能松开，这种顺序控制过程，使用继电器符号程序是很难设计的，但使用状态器和步序指令就十分容易，程序简单，系统可靠。如图2所示状态转换图中，在按下启动按钮时，工作状态由S0转换为S1，此后随着机器工作的进展，依次进行转换。在依次操作期间，即使误按了启动按钮，由于步序指令控制的特点，也不可能作另一次启动，因为此时S0已处于不工作状态。
图2 状态转换流程图
3 几个关键技术的设计与实现
3.1 工作状态选择设计
本系统采用手动/自动两种工作方式。该工程由于选用了SRN型波段开关，手动/自动工作状态的选择及自动工作方式的选择，由PLC输入端口X0、X1、X2状态的不同组合选定。如下表1所示。
表1
如下图3操作面板所示，按动X3，启动自动工作状态，具体工艺由波段开关K设置。在手动状态时，按动复位按钮X4,机械自动向原点回归。编程状态只需控制PLC“RUN”端即可。
图3 操作面板示意图
3.2 PLC的I/O分配及接线
为确保断料机工作的可靠性，选用无触点的接近开关和光电开关作为输入控制信号;以电磁阀及指示灯作为输出控制。FXon系列PLC输入端口接入接近开关或光电开关等无触点开关时，必须使用NPN集电极开路型的开关器件，故决定选用直流二线型接近开关，将无触点开关信号转换为有触点信号，因为本断料机对开关信号的响应速度要求不高。其中Ⅰ夹头退回原位检测、Ⅰ夹头送料限位、冲头复位检测、切槽限位及辅助送料限位采用接近开关，而Ⅱ夹头脱料检测及料头进入冲断区检测采用光电开关。PLC的I/O分配及接线如下图4所示。
图4 PLC的接线图
3.3 状态转换的启动与禁止
在自动操作（如连续工作，步进工作，单周工作）期间，按下启动按钮X3时，特殊辅助继电器M8041工作，一直保持到按下停机按钮X5。在按下停机按钮X5，或手动操作，或步进操作时，激励特殊辅助继电器M8040，则状态转换器的自动转换就被禁止，实现停机自保。在PC机启动时，用初始化脉冲M8002使M8040自保持，以禁止状态转换，直到按下启动按钮。如下图5所示。
图5
4 结束语
在断料机中使用可编程控制器，抗干扰能力强，可提高控制精度，使系统更可靠，延长了控制系统的使用寿命。使用步序指令，顺序控制程序可随工艺流程很容易改变，大大提高了工作效率和生产效益，易于与计算机接口，可大大提高断料机的自动化程度。可编程序控制器安装、调试、使用及维修都很方便，具有一定电气知识的人员只需经过短期培训，即可胜任操作及简单的维护工作，具有推广应用的价值。
引言
环境保护问题日益成为影响和制约人类社会发展的因素之一。随着工业的不断发展和城市人口的急剧增加，大量工业和生活污水未经处理流入江河湖海，使环境和饮用水被严重污染。因此，建立高度自动化的污水处理厂是解决水污染问题的有效途径。为确保污水处理工艺和设备能够长期安全可靠地运行，我们采用西门子S-300 PLC可编程序控制器和智能检测仪表组成下位机，实现对现场设备的监控。上位机采用西门子“WINCC V5.1”组态软件，实现整个系统的画面监测、参数设定和指令控制等功能。该系统集过程控制和科学管理于一体，具有可靠性高、控制性能优越、管理功能完善等优点，对指导工艺及设备的正常运行，提高自动化控制和管理水平发挥了重要作用。
2 污水处理工艺流程
图1污水处理工艺流程
污水处理工艺流程如图1所示，从厂区外的主污水管道而来的污水进入格间，由2台粗格栅和两台细格栅将污水中体积较大的污物拦住，形成栅碴，送到栅碴压实机，经螺旋输送机将其输送到专门容器，继而外运。通过格栅机的污水继续前行流入进水泵房。该处为全厂区标高的低处，进水泵房底部放置有5台大功率潜水泵，主要用于将污水提升到高处，以使污水只靠重力作用流经其余的处理阶段。钟式沉砂池的作用是将污水中的砂子分离出来，防止其对后续工作的设备产生磨损，分离出来的含水砂子由吸砂泵打入到砂水分离器进行砂与水的分离，分离出的砂子外运。经过钟式沉砂池的污水靠重力进入到初次沉淀池，经过初次沉淀池处理后的污水进入A/O池，A/O池为厌氧/好氧生物反应池，污水首先进入厌氧池中进行厌氧处理，使厌氧池中污泥吸收污水中的一些有害物质之后，污水进入2个好氧池中，由鼓风机通过曝气头向池中吹入定量氧气，经过生物作用，进一步将有害物质分离出来。然后污水进入二次沉淀池，经过刮泥桥的运动，池上面的浮碴进入浮碴井中，池下部的污泥由真空泵吸出并送到回流/剩余污泥泵房。回流/剩余污泥泵房按一定的比例将一部分污泥送人到A/O池入口，以保证厌氧池中含有一定量的污泥，另一部分被3台剩余污泥泵送入到污泥调节池。经过二次沉淀处理后的污水已达标准，可以外排。
3 系统的硬件组成
PLC在现代工业控制领域中早己得到了广泛的应用。以PLC的控制功能而言，PLC 具有严谨、方便、易编程、易安装、可靠性高等优点。它通用性强，适应面广,特别在数字量输入输出等逻辑控制领域有无可比拟的优点。PLC具有丰富的逻辑控制指令和应用指令，它提供高质量的硬件、高水平的系统软件平台和易学易编程的应用软件平台。另外，PLC即有自身的网络体系又有开放I/0及通讯接口，很容易组建网络并实现远程访问。污水处理主要是顺序逻辑控制，这正是PLC控制的优势所在。 在众多的PLC生产厂家中，西门子公司的S7—300系列产品以其较高的性价比成为众多用户的。S7—300是模块化的小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。模块化、无排风扇结构，各种单独的模块之间可进行广泛的组合以用于扩展。接口模块（IM）用于多机架配置时连接主机架（CR）和扩展机架（ER），S7—300通过分布式的主机架（CR）和二个扩展机架（ER）可以操作多达24个模块。中央处理单元（CPU）集成有PROFIBUS—DP和MPI通讯接口，多点接口（MPI）用于同时连接编程器、PC机和人机界面等。信号模块（SM）用于数字量和模拟量的输入输出。
在设计当中，根据设备的情况和厂方用户的要求，对主控制器PLC的硬件配置如下图。在这个配置中， CPU模块采用315—2DP，数字量输入（DI）采用SM321模块，数字量输出（DO） 采用 SM322模块，模拟量输入（AI） 采用 SM331模块，模拟量输出（AO） 采用 SM332模块。在现场实际中，数字量输入输出（DI/DO），模拟量输入输出（AI/AO）都有部分冗余，以备系统临时扩充需要。由ET200M模块组成的远程从站可就近放置在现场，利用 SIEMENS公司工业现场总线PROFIBUS-DP完成主——从通讯。通过设置从站的方法可把地理位置相对分散的设备的控制信号，用一根现场总线送到PLC主站，这样不但可节约大量的电缆，同时系统的可靠性也有了很大的提高。在本系统中，PLC主站共下设2个 ET200M远程从站。从站1放置在鼓风机房，实现对鼓风机房的数据采集和控制。从站2放置在污泥泵房，实现对污泥泵房的数据采集和控制。上位机监控系统使用一台工程师站和一台操作员站。两台工业计算机分别采用SIEMENS公司CP5611网卡通过PROFIBUS-S7数据通讯网络完成计算机与PLC主站之间的数据通讯。操作员站的画面组态软件选用SIEMENS公司的WINCC完成用户二次软件的开发。
图2 系统硬件示意图
4 控制系统的功能实现
根据对现场污水处理工艺的了解和操作人员的具体要求和建议 ，以及以往系统的开发经验，可把系统的控制功能实现分为上位机实现和下位机实现。下面将依次分别介绍。
4.1 下位机PLC控制系统的功能实现：
● 手动操作。
● PLC远程手动遥控操作。
● 全自动操作三种方式。
前两种方式一般只在设备调试或维修时使用，系统主要以全自动操作方式为主。在这种方式下，各类泵、风机等设备的开、停，各种工况的切换都由可编程控制器按照预先编制的程序自动生成，不需要操作人员干预。每种工况的运行时间及各种测量参数均可以在线或离线调整，每台设备和每种工况的运行情况也都可以由PLC系统进行监视。现场的泵类、风机、搅拌器等信号通过PLC的控制转化也在上位机上显示。这样，既能对设备开关量，如各类泵、风机、搅拌器等的开停进行控制，又能对现场的模拟量：曝气池内的溶解氧、消化池的泥温等进行调节，使全厂的工艺、设备运行得到全面的控制。
4.2上位机监控系统的功能实现：
● 提供工艺过程参数检测流程图，模拟量显示图，模拟量棒图，趋势图等动态画面显示各主要设备运行时间参数和控制回路参数设置画面。据此操作人员或工艺员可对整个工艺和设备有一个详细和形象的了解。
● 系统主要参数和报警信号登录。登录数据可供工艺人员和控制系统设计人员参考，以分析设备运行情况，进一步改进控制方案，提高系统的运行效率。并对故障设备及超越仪表设定值闪烁报警，提醒操作人员采取相应措施，确保了生产安全同时给出可能的故障原因和解决办法。
● 可通过键盘（或鼠标）直接控制现场设备，如启动或停止各类泵、风机、阀、搅拌器、刮泥桥等。
● 进入和退出系统的口令保护，以免非工作人员进入系统或随意中断运行中的系统。
5 系统软件设计
用户的软件设计质量的好坏直接关系到系统的控制质量和人员设备的安全，所以开发一套功能完善、可靠性高的软件尤显重要。 根据系统的实际情况，用户的软件设计同样分为上位机软件设计和下位机软件设计，下面将分别给予介绍。
5.1 下位机程序设计
PLC主站的用户程序是在基于SIEMENS公司的SIMATIC STEP7 V5.1软件平台上完成硬件组态、地址和站址的分配以及用户程序的设计开发的，在主程序（OBI）中将各种控制功能和各站点间的通讯数据分别编写在不同的子程序（功能块FB、DB FC）中。在本系统中，根据所控制设备的实际情况，可把整个污水处理流程分为若干个分流程，每个分流程对应一个功能（FC）或功能块（FB）,例如粗隔栅控制（FC1），细隔栅控制（FC3），曝气沉砂池控制（FC4），生化反应池控制（FB1）等。另外还有一些中间转换控制模块，例如从温度传感器上通过PLC的模拟量输入模块中得到的数据必须通过量程转换才能变成实际的温度值，通过编写单独的模块FC8，完成从 WORD到实数的转换。考虑到传感器测到的温度可能由于干扰信号在极短的时间内出现阶跃，为避免干扰，采用在10秒内采集5个温度，平均这5个温度，从而有效的避免了干扰。
限于篇幅，重点介绍一下曝气池的控制。 曝气池是全厂的核心构筑物，污水在池中通过微生物的净化作用达到去除有机物的目的。因微生物为好氧菌，如供氧量过少会造成细菌大量死亡，不利于微生物的生长，会直接影响处理效果。但供氧量过大，不仅使能耗增高，增大运行费用，而且会形成小而重的易沉淀絮体作用使水质恶化。因此控制水中的含氧量是污水处理过程控制中关键的任务之一。根据工艺要求，该厂设有6台鼓风机用于向曝气池供氧，其中有1台变频风机。我们在曝气池的不同地点设有6块溶解氧测试仪（即DO仪）测量池中的含氧量。曝气池的控制思路是通过计算机给这些DO仪设置一个测量范围，当进水量达到平衡，池中悬浮物浓度合乎标准时，一旦水中含氧突破这个范围，PLC就会收到现场溶解氧仪反馈回的报警信号。PLC便根据现场测量值来调节鼓风量。鼓风机的开启台数由PLC根据溶解氧的平均值来控制，PLC每隔10 min判断一次曝气池内的溶解氧值，溶解氧低于设定下限时调频风机增加 10%。若调频风机己达大值，则增开一台普通分风机，溶解氧高于设定上限时调频风机减少10%，若调频风机己达小值，则关闭一台普通风机，以下为曝气池控制子程序片断和流程图。
CALL FB 41 , "db19_fb41"
P_SEL :=L2.3
I_SEL :=L2.4
LMN_HLM :=1.000000e+002
LMN_LLM :=0.000000e+000
LMN_PER :="PQW352"
QLMN_HLM:=#temp31
QLMN_LLM:=#temp32
NOP 0
CALL "4-20mA"
IN :=MW400
HI_LIM:=1.000000e+002
LO_LIM:=0.000000e+000
OUT :="db19_fb41".PV_IN
FAULT :=M125.1
NOP 0
┇
┇
图3 曝气池控制流程图
以上程序框图为了便于理解，只是简单的列出了程序控制的主要功能，实际上在现场还有其他方面需要考虑，比如当现场长期没有满负荷运转时，五台普通风机可能只需投入使用2～3台，另外两台一直在闲置，为防止风机长期放置而锈蚀损坏，在编程序时需考虑五台普通风机依次循环使用，使所有风机都一直处于正常工作状态。
5.2 上位机程序设计
上位机的编程平台采用SIEMENS公司的SIMATIC WINCC5.1。在工程师站安装WINCC-RC用于开发，操作员站安装WINCC-RT用于运行， WINCC运行于 bbbbbbs NT V4.0操作系统平台之上，以增加系统运行安全和稳定性。WINCC通过读取下位机的DB块，在上位机显示对应的状况，如显示实际温度、水泵的开闭状态等。另外可以把上位机的操作命令传到下位机的DB块中，来实现对下位机的在线操作。在本系统中，通过共享数据块DB1把下位机的工作状态传到上位机，通过共享数据块DB2把上位机的命令传到下位机。
6 结束语
用PLC设计的自控系统在某污水处理厂投入使用以来，大大降低了操作人员的劳动强度，并改善了操作人员的工作环境。设备具有调试简单、操作方便、使用安全、运行可靠、效率高、故障率低，污水处理效果好的特点，同时由于软硬件均采用模块化结构，方便了工程技术人员的安装、调试和维修，为我们带来了很好的社会效益和经济效益。
