西门子6ES7223-1BL22-0XA8选型手册
SIMATIC S7部分模块具有数据路由功能,PDM 软件使用数据记录路由功能通过PROFINET、PROFIBUS DP、PROFIBUS PA和HART通讯访问现场仪表的参数。PDM是工程师站(ES)的一个组件,它通过以太网访问自动化站(AS),自动化系统通过PROFINET 或者 PROFIBUS DP转发ES的请求到现场设备,这种在工厂层级和过程或者现场层级之间进行数据传输的方式被称为数据记录路由功能。
下图为PDM数据记录录用访问现场层设备的两个示例。
数据记录路由要求
自动化系统必须含有以下接口用于数据记录路由:
以太网工厂总线:带集成以太网接口或者通讯处理器CP 443-1的CPU/H-CPU。
PROFIBUS DP 现场总线:带集成数据记录网关或者通讯处理器CP 443-5 Ext的CPU
PROFINET 现场总线:带集成数据记录网关或者通讯处理器CP 443-1的PROFINET CPU,H-CPU
注意
PCS 7 V8.0 Upd1及更高版本支持PROFINET现场总线。PCS 7 V8.0 SP1开始支持PROFINET HART通讯,检查已发布的PROFINET模块。
注意
各版本PCS 7已发布的模块参考 "Which modules and their firmware versions are released for PCS 7 and how can you upgrade them?"条目 ID 39709060。
1. 工程师站 (ES)接口
以下ES组件支持数据记录路由:
CP 1613 | 6GK1161-3AA00 | PCI |
CP 1613 A2 | 6GK1161-3AA01 | PCI |
CP 1623 | 6GK1162-3AA00 | PCI Express |
CP 1628 | 6GK1162-8AA00 | PCI Express |
桌面适配器网卡(IE General) | A5E00718412 | PCI |
A5E01579552 | PCI Express |
2. PCS 7 AS组件
PCS 7 支持以下接口用于数据记录路由:
PLC控制系统维护和保养的主要内容如下:
(1)建立系统的设备档案,包括设备一览表、程序清单和有关说明、设计图纸和竣工图纸、运行记录和维修记录等。
(2)采用标准的记录格式对系统运行情况和设备状况进行记录,对故障现象和维修情况进行记录,这些记录应便于归档。运行记录的内容包括:日期,故障现象和当时的环境状态,故障分析、处理方法和结果,故障发现人员和维修处理人员的签名等。
(3)系统的定期保养。据定期保养一览表,对需要保养的设备和线路进行检查和保养,并记录保养的内容。
可编程控制器系统内有些设备或部件使用寿命有限,应根据产品制造商提供的数据建立定期更换设备一览表。例如,可编程控制器内的锂电池一般使用寿命是1~3年,输出继电器的机械触点使用寿命是100~500万次,电解电容的使用寿命是3~5年。
1.输出端器件的合并与分组
在可编程控制器输出端口功率允许的条件下,通/断状态*相同的多个负载并联后,可以共用一个输出点。通过外部的或可编程控制器控制的转换开关的切换,一个输出点也可以控制两个或多个不同时工作的负载。例如,在需要用指示灯显示可编程控制器驱动的负载(如接触器的线圈)状态时,可以将指示灯与负载并联,并联时负载与指示灯的额定电压应相同,总电流不应超过输出端负载允许值。可以选用电流小、工作可靠的LED(发光二极管)。用一个输出点控制指示灯常亮或闪烁,可以表示两种不同的信息。
系统中某些相对独立或比较简单的部分,可以不进入可编程控制器而直接用继电器电路来控制,这样同时减少了可编程控制器的输入与输出触点。也可以用接触器的辅助触点来实现可编程控制器外部的硬件联锁。
2.用输出点扩展输出点
与前述利用输出点扩展输入点类似,也可以用输出点分时控制一组输出点的输出内容。比如在输出端口上接有多位LED七段显示器时,如果采用直接连接,所需的输出点是很多的。这时可使用图12-7所示的电路,利用输出点的分时接通分时点亮多位LED七段显示器。
西门子 S7-300 是一个通用的控制器:
具有高电磁兼容性和抗震性,可大限度地用于工业领域。
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件:
CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。
根据要求,也可使用下列模块:
用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
接口模块 (IM),用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。
SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:
安装模块:
只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。
集成的背板总线:
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码,更换极为容易:
更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场可靠的连接:
对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
TOP 连接:
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
规定的安装深度:
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
IM 154-2 DP高性能型接口模板用于PROFIsafe应用。
(1)压印滚筒咬牙传纸 对于五滚筒型的印刷机采用公共压印滚筒咬牙传纸,结构比较简单、机器占地也较经济,可确保两个色组颜色的套准精度。主要缺点是两个色组之间的印刷间隔时间短,即传纸时间系数小,对印刷质量有一定影响。
(2)链条咬牙传纸 链条咬牙传纸如罗兰804型平版印刷机在四色印刷过程中只有两次交接,承印物的交接次数减少,相对来讲套印的准确性提高了。两色之间的传纸时间系数约为3.5,第二、三色的印刷间隔时间长。印张在传送过程中与其他机件不接触,可防止印迹蹭脏。另外,由于链条导轨是上下设置的,运动平稳,由于是链条咬牙传纸,噪声比较大,套准定位的滚子和梯形槽磨损,会影响套准精度。
(3)传纸滚筒咬牙传纸 传纸滚筒咬牙传纸有三滚筒传纸和单滚筒传纸之分。
①三滚筒传纸 三滚筒传纸的*个、第三个传纸滚筒属于等径型,而中间的传纸滚筒为两倍径型,这类机器的操作空间比较大,传纸时间较长。但印张从上一个机组传到下一个机组要经过四次交接,如果是四色印刷机,则要进行十二次交接,由于交接次数多,有关机件的材质、加工精度,调整要求均比较高,否则,易引起套印不准。
②单滚筒传纸 根据传纸滚筒与印版滚筒直径的比例关系,单传纸滚筒的直径有两倍径、三倍径、四倍径三种类型。采用单滚筒传纸的交接次数少,两个机组或色组之间的交接次数要比三滚筒传纸减少二分之一,即四色印刷需六次交接。根据传纸滚筒的直径大小,相应配置几副咬牙,所以单滚筒传纸的特点主要是承印物交接次数少,套印准确,更适合承印厚或硬的承印物。但它的传纸时间系数比三滚筒传纸略低
CPU模块,输入模块,输出模块,电源模块,温度检测模块,位置检测模块,PID控制模块,通讯模块等有两个功能块可用于连接FM355。*的产品生命周期管理(PLM)软件和生产运营管理(MOM)软件、系统与服务提供商SiemensPLMSoftware宣布与西安电子科技大学机电工程学院达成战略合作协议。具体可以通过增加一个小阻值电阻(通常小于5Ω)实现,该电阻与Q1和Q2的栅极串联即可控制tr和tf,你也可以给栅极电阻串联一个“关断二极管"来控制过渡时间tr或tf(见图3)。
运行中的梯形图内的各元件的状态将随程序执行过程连续更新变换。3、20世纪80年代初,S5系统进一步升级——U系列PLC,较常用机型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。(1)MMC(ManMachinecommunication)较常用的MMC有两种:MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘;而MMC103的CPU为奔腾,可以带硬盘,一般的,用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D。
同时为了减小模块开关电源的体积,应尽力提高模块开关电源的开关工作频率,如要提高到500kHz左右或更高,普通磁芯材料的损耗很大,磁芯很容易过热而磁饱和,以至无常工作,所以在模块开关电源中必须选用磁特性优良的高频磁芯材料。23、不采用软起动,将电机直接投入到某固定频率的变频器时是否可以。对此,智慧城市建设需要“数据活化"。程序存在MMC卡中,如果没有存储卡,需要电池保存程序的,更换电池时候务必注意,带电的情况下,将旧电池取出来,然后将新电池换上即可。电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态。
200的PLC对语句表编写的格式要求多,因为200的语句表和梯形图可任意切换,如果语句表格式不对,即回出现编译错误。控制信号的快速响应;而在西门子的数控产品中较有特点,较有代表性的系统应该是840D系统。信号模块(SM)可能的原因:信息类别:电机过载(8)CPU226本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O点。*Profibus电缆及接头;基于标准的Simatic软件和硬件组件,确保了系统高度的可靠性和稳定性。一般电机利用装在轴上的外扇或转子端环上的叶片进行冷却,若速度降低则冷却效果下降,因而不能承受与高速运转相同的发热,必须降低在低速下的负载转矩,或采用容量大的变频器与电机组合,或采用电机
西门子6ES7512-1DK01-0AB0技术参数
应用领域:
SIMATIC ET 200SP是一种多功能分布式I/O系统适用于各种应用领域。防护等级为IP20,用于柜内。ET 200SP灵活的架构,使得I/O站可以安装于现场满足确切的需要。
使用简便:
通过总线适配器,可以灵活选择PROFINET的连接方式;
直插式端子技术,接线无需工具;
接线端子孔和弹簧下压触点的排布更加合理,接线更加方便;
彩色端子标签,参考标识牌以及标签条,带来了清晰明确的标识;
通道级的诊断功能。
设计紧凑:
单站扩展多支持64个模块,节省控制箱内的空间;外形紧凑,适用于80mm的标准控制箱。
功能强大:
PROFINET高速通讯;
电子模块和接线端子盒部分均可以在线热插拔;
从导线,端子盒和背板总线直至PROFINET电缆采用统一的屏蔽设计理念;
系统集成PROFIenergy带来更高的能效;
支持AS-i总线;
通过软件进行组态设置,无需拨码。
模仿量输入/输出模块中模仿量对应的数字成为模仿值,模仿值用16位二进造补码(整数)来暗示,高位(第15位)为符号位,正数符号位为0,负数符号位为1。在的财年中,西门子在中国的销售收入为亿*。
模仿量经A/D转换后获得的数值的位数(即转换精度)能够设置为9~16位(取模块的型号和组态有关),假如小于16位(包罗符号位),则转换值被主动左移,使其高位(符号位)正在16位字的高位,模仿量左移后未使用的低位则填入0。除了智感清新功能之外,另外一大值得关注的则是智感除菌功能。
那种办法称为左对齐,设模仿量精度为12位加符号位,左移三位后未使用的低位(第0~2位)位0,相当于实际的模仿值被乘以8,下图中给出了模仿量输入模块的模仿值取以百分数暗示的模仿量之间的对应关系,此中重要的关系是双极性模仿量的量程的上下限别离对应于模仿值的27648和-27648,单极性的上下限别离对应于27648和0。更为人性化的是,还增加了随心控时程序。
根据plc的功能不同,可将plc分为低档、中档、*三类。
低档plc具有定时、计数、逻辑运算、移位以及自诊断、监控等基本功能,还可有少量模拟量输入/输出、数据传送、算术运算和比较及通信等功能,主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。中档plc除具有低档plc的功能外,还具有较强的模拟量输入/输出、数据传送和比较、算术运算、远程i/o、数制转换、子程序及通信联网等功能;有些还可增设pid控制、中断控制等功能,适用于复杂的控制系统
S7-1500 自动化系统具有模块化的结构,可包含多 32 个模块。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。S7-1500 自动化系统支持单层配置,其中的所有模块均安装在一个 DIN 导轨上(请参见手册以了解要求)。
系统包含下列组件:
控制器:
CPU 具有不同性能等级,并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。
SIMATIC S7-1500 适合使用多种型号的 CPU:
标准 CPU(ODK 版本:能够在控制器上执行 C/C++ 代码)
紧凑型 CPU 不仅配备数字型和模拟型输入输出,还配备计数器输入和高速输出,将技术功能直接集成在 CPU 上。
故障安全型 CPU(ODK 版本:能够在控制器上执行 C/C++ 代码)适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。
配备诸如同步操作(利用位置同步规范进行同步)和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。
工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。
通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展
根据具体要求,也可使用下列模块:
在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下,电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电
相对来说,S7-300/400的移位指令的功能没有S7-200强,它的特点如下:
①S7-300/400只能进行整数I、双字长整数DI的右移,字或双字的左、右移动,双字的循环移动共8种移位操作。
②S7-300/400的移位只能通过累加器1进行,当存储器需要移位时,应首先将存储器的内容移动到累加器1中。
③S7-300/400的移位操作只能对字、双字长的数据进行,不能用于字节。
④对于整数I、双字长整数DI,只能进行右移操作,数据被移出后的“空位”自动连续补入符号位的状态(正数为“O”、负数为“1”)。
⑤被移出的后一位状态被保存在状态字的CC1位中。
⑥移位位数N可以采用如下两种方式指定:
——在指令中直接指定位数;
——如果在指令中未指定位数,以累加器2的低字节存储值作为移动位数。
S7-300/400移位指令的梯形图编程格式如图10-5.4所示。