西门子6ES7223-1BH22-0XA8选型手册
模块的应用与详解
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。
S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、*性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分
PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
您只需在购买电源时考虑选择优质电源，此后就无需再思考此类问题。SITOP 的可靠性已在 范围的几乎每种供电系统中得到验证。凭借其宽范围输入、优异的负载特性和*的验证，SITOP 电源自身就可以保证电源的可靠性。根据具体的要求，可以采用扩展模块，也可以采用不间断电源（DC UPS）对 SITOP 电源进行个性化的改造。
据此，在输出回路过载或输入侧出现电源故障等情况下，也可以保证机床或设备的 24 V 供电的可靠性。输出电路保持对馈线执行选择性关断，并继续为负载供电。针对十分关键的应用，可以配置冗余电源解决方案。若需要更换，西门子的 客户服务可确保快速交货：所有 SITOP 产品都可现货交付。
出色的 SITOP 效率
低能耗成本是一个宝贵竞争优势。在这方面，SITOP 起到至关重要的作用：这些初级开关电源具有运行效率。例如，SITOP PSU8200 和 PSU6200 的效率高达 95%。整个性能范围内的功耗很低（即使在空载运行期间）。这十分重要，因为电源很少满负载运行。
另一方面，SITOP PSU8600 还可捕捉所有输出的能量数据，随后再由能量管理系统来处理。借助于 PROFIenergy，也可以特别关闭具体电源输出，例如在闲置期间。在产品的整个生命周期内，效率也是一个重要问题。例如，可使用提供的工具来选择电源和 DC UPS，并获取所有常用 CAE 系统的结构数据。
用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆
安装简单
FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术，可确保极短的组装时间
集成端接电阻（6ES7972-0BA30-0XA0 中不具有）
通过带 D-sub 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点
应用
该 RS 485 总线连接器用于 PROFIBUS，可以用来将 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络组件连接至PROFIBUS的总线电缆。
设计
提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：
总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12 Mbps，带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；
这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbps，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或 12 Mbps 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率大为 1.5 Mbps，无集成的总线端接电阻。
PROFIBUS 快速连接 RS 485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率大为 12 Mbps，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）
ET200可以被理解为一个个子站，必须用总线形式与CPU连起来才可以起作用，它接收的数据通过总线传输给PLC的CPU，CPU经过处理后再把信号通过ET200的输出输送出去，ET200不需要编程，但是在写程序的时候，必须在硬件组态中将ET200通过总线挂在CPU机架上，并且保证实际模块与组态信息保持一致。总之不需要编程，输入的信号传到CPU，CPU再把信号通过它的输出通道输出
西门子6ES7511-1TK01-0AB0技术参数
(将起始电压升高)下一个书签：将程序滚动至下一个书签，单击该按钮，向下移至程序的下一个带书签的网络。2.如果从站出问题，则OB86被启动。电流型信号不容易受到传输线沿途的电磁干扰，因而在工业现场获得广泛的应用。由于任何的机构或个人都可以浏览到上网企业的，并随时可以进行信息反馈与沟通，因此互联网为工商企业从事电子商务的高效运营提供了舞台。1968年以丹佛斯为代表的高技术企业开始批量化生产变频器，开启了变频器工业化的新时代。一般每上升10℃变频器的寿命减半，这是因为电解电容器内部的化学反应随着温度的升高导致劣化速度加快。
1)MicroMaster440适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。此处可能有个不正确的缺省设删除“station"(“standort")域中的缺省名，或输入正确的工作站名。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。它总是插在CPU旁边的槽内，2、1979年，S3系统被SIMATICS5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。开关电源的选用开关电源在输入抗干扰性能上，由于其自身电路结构的特点（多级串联），一般的输入干扰如浪涌电压很难通过，在输出电压稳定度这一技术指标上与线性电源相比具有较大的优势，其输出电压稳定度可达(0.5～1）%。
《触摸屏》是一种的电脑输入设备，它可以让使用者只用手指轻轻地碰计算机显示屏上的图符或文字，就能实现对主机的操作，这样摆脱了键盘和鼠标操作，使人与机交互更为直截了当。十四、运行客户程序时，出现莫名的重起现象?帮助菜单可以提供S7-200的指令系统及编程软件的所有信息，并提供在线帮助、网上查询、访问等功能。有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。这样模块的一个例子就是SM331(MLFB号6ES7331-7PF00-0AB0)。
可以在数据块DB和变量声明表中定义复合数据类型。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出上海腾桦电气设备有限公司转矩减小。金融服务集团帮助西门子其他业务集团把握商机，支持开发新客户和加强与现有合作伙伴的财务决策者的关系。另外，出于产品规范和系统性能的考虑，电源产生的电磁干扰(EMI)必须足够低。37：需要为哪些24V数字量输入模块(6ES7321-xBxxx-...)连接电源？西门子(中国)有限公司总裁兼*执行官赫尔曼在论坛上发表演讲
按“双字"方式：从SD0~SD28，共有8个双字驱动系统及电动机的配置7.3PPI通信实例在很低的频率下是可以的，但如果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。而这些高次谐波会使变频器的输出电流值增加。必须乘以系数1.8将其转换为华氏温度单位。确定的安装深度而且一般人编300的指令语句，基本上都不符合转化成梯形图的要求，所以你看300的程序，当切换到梯形图时，依旧还有很多以指令的方式存在，便是这个原因可以用PI服务即西门子的Step-7功能块FB4的PI服务功能来完成，FB4的PI_SERV被用于NCK内部零件加工程序与外部开关量即plc的输入输出接口建立连接，从而达到内外部转换的过程。
2015年2月，作为精简行政管理职能部门的举措，西门子宣布在范围内削减约7800个岗位，其中包括在德国的大约3300个岗位。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。不管任何情况，都必须通过S7PLC编写程序实现。所以，有时也称其为顺序控制。这段路注定是艰辛而坎坷的，但也是必须经历的，坚持到更后的玩家也必定会收获丰厚的成果。主板下插入无源底板中的金手指要干净，在底板上要插紧、插到位。例如：三相步进电机的三相三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C-D，通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A、B、C、D相的通断。
在各行各业的无数应用，充分证明了西门子在该领域的专长。3、故障查找较难，可维护性差。“互联网＋"已成为时代风潮，各领域各行业都在琢磨如何与互联网相适应，实现“旧貌换新颜"。此处可能有个不正确的缺省设删除“station"(“standort")域中的缺省名，或输入正确的工作站名。还有，西门子变频器上方不要放置怕热的零件等。在L堆栈中，会为每个数据块保留相同个数的字节，作为存放每个块所拥有的静态或局部数据。无论应用智能互联技术还是全自动生产线，工业互联网确实能有效提升企业竞争力
西门子S7-200plc用户程序可以采用主、子程序结构或普通线性化结构。当采用普通线性化结构时，只需要编制主程序OBl;当采用主、子程序式分块结构时，PLC程序由主程序(OBl)、子程序(SBRn)、中断程序( INRn)等组成。
S7-200 PLC的主、子程序结构对程序块的内部排列有规定的要求。主程序(OBl)必须进行编写，且位于程序的前面；随后是子程序( SBRn)与中断程序(INRn)。在S7-200中，子程序(SBRn)、中断程序(INRn)可以根据需要进行选用与编写。
(1)主程序
S7-200主程序代号规定为OB1。早期的S7-200 PLC用户程序不分块，需要在主程序之后接着安排子程序与中断程序，因此，主程序的结束应使用指令MEND作为标记。但如果使用的是Micro/WIN32编程软件，主程序、子程序、中断程序都可以通过独立的区域进行编程，通过编程软件的自动编译功能，可以对程序进行自动的编排与调整，主程序的结束无须再编写指令MEND，如图1 (a)所示。
图1 S7-200的程序结构与执行过程
主程序081在S7-200 PLC中为用户程序的组织、管理者，必须位于PLC用户程序的前面，以保证每次执行PLC循环时，首先对OB1进行扫描。
同样，早期的S7-200在子程序结束处应使用指令RET作为返回标记，子程序SRBn必须编在主程序OB1的结束指令MEND之后。采用了Micro/WIN32编程软件后，这些由编程软件进行自动编排与调整。
子程序SRBn在S7-200 PLC中为可选部分，可以编写也可以不编写。子程序的执行通过主程序OB1的对该子程序的调用实现，并非每次PLC循环都需要执行全部子程序。
(3)中断程序
S7-200 PLC的中断程序代号为INTn（n为十进制数值，可以是0--127），用于区别不同的中断程序。早期的中断程序结束应使用指令RETI作为返回标记，中断程序INTn同样必须编在主程序OB1的结束指令MEND之后，且习惯上是放在子程序SRBn之后（也可以放在子程序之前）。
中断程序INTn在S7-200中同样为可以选择的部分，它需要通过主程序OB1的调用才能执行，并非每次PLC循环都需要执行全部中断程序。
S7-200的程序结构与执行过程如图1 (c)所示。
(4)局部变量堆栈
在进行PLC程序设计时，程序中有很多为了简化逻辑块结构而设置的临时状态、数据存储单元，这些存储单元实际上只是为了方便编程、检查而设的临时存储单元，它与逻辑外部的程序无关，在S7中将其称为“局部变量”或“临时变量(Temp)”。
根据需要，设计者可以在S7-200的OB1、SBRn、INTn中使用“临时变量”。“临时变量”存储在局部变量数据堆栈(L)中，这一区域为全部程序块所公用，只可以用于OB1或SBRn、INTn块内部使用的中间运算结果寄存（这些中间运算结果不可以用于块外部）。局部变量堆栈在程序块执行完成后，数据将被其他逻辑所需要的内容所替代。
如果需要保存可以用于其他逻辑块的状态，应使用PLC的内部标志寄存器M或变量存储器V 1．plc程序的结构体系
无论PLC控制系统有多么复杂，归根到底，PLC用户程序都是由大量基本编程指令所组成的集合。
设计者可以根据控制对象各部分的不同要求，通过对要求的分解，运用基本指令编制出相应的程序网络（Network）或由几个网络组成的简单“功能程序段”。在此基础上，只要将这些程序网络或功能程序段，按照控制系统的动作要求，以S7程序规定的格式进行排列与组合，就可以组成完整的PLC程序。
所谓PLC的程序结构，就是组成PLC程序的各种网络(Network)或“功能程序段”在PLC内部的组织、管理形式。
在PLC上，从CPU操作系统对程序执行管理的角度看，PLC程序可以分为“线性化结构”与“分块式结构”两种不同的结构体系，每一体系又可以分若干不同的结构形式。
(1)线性化结构体系
采用线性化结构体系的PLC用户程序不分块，全部指令都集中在同一个程序块中。执行PLC程序时，CPU的每次循环扫描都是按照从上至下的次序，行PLC用户程序的所有指令。
线性化结构体系是一种控制对象相对较简单的小型PLC系统常用的结构体系。
(2)分块式结构体系
分块式结构体系的PLC用户程序由多个不同的“程序块”所组成，执行PLC程序时，需要根据外部输入条件与程序中规定的控制要求，由负责管理的主程序通过对不同程序块的调用与选择，决定每次循环扫描实际需要执行的程序块。
对于控制复杂、程序容量大的大中型PLC系统，出于方便设计、检查、调试等方面的考虑，通常采用分块式结构。
PLC用户程序的两种结构体系各有其特点，实际使用时采用何种程序结构体系，一方面决定于PLC所具备的功能，另一方面取决于程序设计者的选择。
2．线性化结构
按照线性化结构体系设计时，程序常见的形式有“普通线性化结构”与“分时管理线性化结构”两种。
(1)普通线性化结构
普通的线性结构程序为简单，设计者只需要将由基本指令组成的全部网络与功能程序段，进行逐网络、逐段排列即可。
只要程序中没有特定的次序要求（如为了产生边沿脉冲的需要等），组成程序的各网络与功能程序段就可以在PLC程序中任意排列，其位置与程序的执行结果无关。
CPU执行普通的线性结构程序时，总是对全部程序指令按照输入采样、执行程序、输出刷新三个阶段不断循环，全部输入、输出信号的采样与刷新时间统一，每次处理的时间（循环扫描时间）固定。
在S7-200/300/400系列PLC中，如果将全部PLC用户程序都编制在组织块OB1中，即属于此结构。
(2)分时管理线性化结构
在部分PLC中，为了满足控制系统中需要高速处理的信号特殊控制要求，线性结构的程序也可以采用“分时管理线性化结构”的结构形式（见图11-1.1）。
采用“分时管理线性化结构”时，设计者可以根据控制系统的需要，将线性化结构的PLC用户程序划分为“高速扫描循环”与“普通扫描循环”两部分。
程序中的高速扫描部分可以由设计者定义扫描时间间隔，在执行过程中这一时间间隔保持固定不变。即：对于高速扫描程序段，设计者可以人为地规定程序的执行时间，CPU必须在规定的时间内完成高速扫描程序段的输入采样、执行程序、输出刷新循环过程，因此，PLC对“高速扫描循环”程序中输入／输出信号的处理速度，可以远远高于正常PLC循环程序中对输入／输出信号的处理速度。
程序中的其他部分为普通扫描部分，执行正常速度的扫描。在程序的执行过程中，如果普通扫描部分的程序执行时间已经到达高速扫描时时间间隔，CPU立即中断普通扫描，保存执行状态，并转入对高速程序段的扫描：等到高速段程序执行结束后，再继续恢复对普通程序的扫描（见图11-1.1)。这样的过程在整个PLC程序执行中需要进行多次。由于高速扫描的多次中断，普通PLC程序段的扫描时间将比正常执行的情况更长。
采用这种方式的特点是：在线性结构体系的程序可以处理PLC的高速输入／输出信号，以满足特殊的控制要求。当然，根据实际系统的需要，程序中也可以没有高速扫描的程序段，但是，不可以将全部程序都作为高速程序。
3．分块式结构
分块式结构体系的PLC程序由多个程序块组成，由统一的程序“组织块”对各程序块进行组织与调度，“组织块”根据规定的条件与顺序依次调用各程序块。
采用了分块式结构体系的PLC程序，在实际处理过程中可以根据不同的外部输入条件与控制要求，每次循环扫描可以跳过某些程序块，仅对需要处理的程序块进行扫描，从而加快PLC程序的执行速度，缩短扫描时间。
根据PLC的不同，分块式结构体系的PLC程序可以采用主、子程序结构、功能调用式结构与结构化编程等形式实现。
(1)主、子程序结构
采用主、子程序结构的PLC用户程序，一般可以由主程序、子程序、中断程序等不同的程序块所组成，并且按照规定的顺序排列（如在S7-200中，程序块按照主程序、子程序、中断程序的顺序依次排列）。
在主、子程序结构程序中，主程序为PLC每次扫描都必须执行的程序块，必须予以编制；而子程序、中断程序可以根据实际需要进行编写与调用。
主、子程序结构的PLC程序与线性化结构相类似，如果程序中没有编制子程序、中断程序，它便成了线性结构的程序。
(2)功能调用式结构
功能调用式结构的PLC程序执行过程与主、子程序结构类似，但组成程序的各逻辑块按照不同的功能进行编排，无主、子之分。组成功能调用式结构的每一程序块都代表着控制对象的一组相对独立动作，逻辑块由特定的“块”进行统一的管理与调用。
在S7-300/400系列PLC中，以上用于管理与调用的程序块称为组织块(OBl)，其余逻辑块分别称程序块(FC)、功能块(FB)、数据块(DB)等。
一般而言，功能调用式PLC程序在CPU的一个扫描周期内，对同一程序块的调用次数不会超过一次；当超过一次时则称为“结构化编程”。
(3)结构化编程
结构化编程的程序结构形式与调用式完全相同，程序同样由多个程序块组成，并通过“组织块”对其进行组织与管理，但它采用了“参数化编程”的方法。
采用结构化编程的程序，在同- PLC扫描周期内可以多次重复调用程序中的同一程序块，因此，对于动作相同或相似的程序，可以通过在PLC程序中编写一个“公用程序块”，利用重复调用来实现。
为了保证“公用程序块”能控制不同的对象，必须将组成程序的各种操作数进行“参数化”，即：
①“公用程序块”中的所有信号的地址必须是可以变化的，即“公用程序块”中一般不能使用“地址”，而应采用“程序变量”（形式参数）进行编程。
②调用“公用程序块”前，为了使得程序中的所有信号有明确的含义，必须对“程序变量”（形式参数）进行赋值，即将“程序变量”定义成有明确含义的地址。因此，CPU必须划分一个专门的存储器区域用于存储这些赋值参数。S7-300/400中的“局部变量堆栈L”与“即时数据块DI”就是为了实现这一目的而专门设定的存储区域。
结构化编程的程序简洁，所占用的内存容量小，但需要涉及程序块、功能块、数据块、局部变量等概念，对编程人员的要求高。
