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西门子PLC模块 , 变频器 , 触摸屏 , 交换机
西门子6ES7216-2BD23-0XB8选型手册

西门子6ES7216-2BD23-0XB8选型手册

CPU 1515 PN 具有一个附加的集成 PROFINET 接口,其具有单独的 IP 地址,例如,用于网络分离或连接其他 PROFINET IO 设备。对于 CPU 1516-3 PN/DP,可通过该集成 PROFIBUS 接口来连接 PROFIBUS 节点。通过一个 PROFIBUS CM,可方便地对不带集成 PROFIBUS 接口的 CPU 进行扩展。

  通过 PROFINET IO 进行过程通信

  SIMATIC S7-1500 通过集成的 PROFINET 接口连接到 PROFINET IO 总线系统,可实现具有确定响应时间和高精度设备性能的分布式自动化配置。

  从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。

  可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:

  SIMATIC S7-1500

  SIMATIC S7-1200

  SIMATIC S7-300(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)

  SIMATIC S7-400(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)

  SIMATIC ET 200(通过带有 PROFINET 接口的 CPU)

  以下可作为智能设备或设备连接:

  SIMATIC S7-1500

  SIMATIC S7-1200(FW 4.0 或更高版本)

  ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU

  ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN

  ET 200 分布式 I/O 设备

  作为直接按键模块运行的人机界面设备

  现场设备

通过 PROFIBUS DP 进行过程通信

  SIMATIC S7-1500(非 S7-155R/H)通过通信模块或带有集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通讯模块,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。

  从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式 I/O 处理没有区别(相同的组态、编址及编程)。

  以下设备可作为主站连接:

  SIMATIC S7-1500(非 S7-1500R/H)

  (通过带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模块的 CPU)

  SIMATIC S7-300

  (通过带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP CP 的 CPU)

  SIMATIC S7-400

  (通过带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP CP 的 CPU)

  SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带 IM 308

  SIMATIC 505

  以下设备可作为普通从站或智能从站来连接:

  分布式 I/O 设备,例如 ET 200

  现场设备

  SIMATIC S7-200、S7-1200、S7-300

  C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP

  SIMATIC S7-400(仅通过 CP 443-5)

  SIMATIC S7-1500(只能通过 CP/CM 1542-5)

  不过,安装有 STEP 7 的编程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板仅使用部分通过 PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。

  通过以太网的数据通信

  S7-1500 可通过集成 PROFINET 接口或通过通信模块连接到工业以太网总线系统。可连接以下设备:

  SIMATIC S7-1200

  SIMATIC S7-1500

  SIMATIC S7-300

  SIMATIC S7-400

  SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H

  编程设备

  PC、工业 PC

  SIMATIC HMI 人机界面系统

数据/程序存储器
从精细分级的各种CPU中挑选合适的CPU取决于集成作业存储区的巨细。集成装载存储器(RAM)足以满意中小型公司计划。关于大型程序,经过刺进RAM或FEPROM存储卡增大装载内存(64 KB到64 MB)。
特别功用
S7- 400 CPU有一些十分有用的特别功用:
从工程作业站经过网络更新固件完成更简略和迅速的晋级
经过一个体系功用完成额定的写维护(例如没有从PC器材下载到CPU)
集成的路由功用答应在不一样线体系和网络问数据记载,例如操控级PC可以经过S7 -400操控器与衔接在PROFINET或许PROFIBUS接口上的现场设备进行通讯。
经过读取存储卡的序列号取得维护,因而,确保了程序只与特定的存储卡一同运转
集成的路由功用答应在不一样线体系和网络问数据记载,例如操控级PC可以经过S7 -400操控器与衔接在PROFINET或许PROFIBUS接口上的现场设备进行通讯。
S7-400 信号模块
SIMATIC S7-400 信号模块
描绘
信号模块是操控器进行进程操作的接口。很多不一样的数字量和模仿量模块依据每一项使命的请求,供给输入/输出。数字量和模仿量模块在通道数量、电压和电流规模、电绝缘、确诊和警报功用等方面都存在着不一样。S7-400 信号模块不仅是可以在中心机架拓展,而且可以经过 PROFIBUS DP 衔接到 S7-400 中心操控器。支撑热插拔,这使更换模块变得简略。
规划和功用
装置简洁
经过前衔接器衔接传感器/履行器。更换模块后,只需将前衔接器刺进一样类型的新模块中,并保存本来的布线。前衔接器带主动编码功用可防止发作过错。S7-400 也可以检查前衔接器是不是已刺进。
迅速衔接
SIMATIC TOP 衔接使衔接变得愈加简略、迅速。可运用预先装置的带有单个电缆芯的前衔接器,和带有前衔接器模块、衔接线缆和端子盒的完好插件模块化体系。
高拼装密度
模块中为数众多的通道完成了节约空间的规划。例如,可运用带有 16 至 32 个数字通道和 8 至 16 个模仿通道的模块。
简略参数设置
运用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数设置,而且不需要进行不便利的变换设置。数据进行会集存储,假如更换了模块,数据会主动传输到全新模块,防止发作任何设置过错。运用新模块时,无需进行软件晋级。可依据需要组态信息,例如用于规范机器。
确诊、中止
很多模块还会监控信号采集(确诊)和从进程(进程中止,例如边缘检查)中传回的信号。这么便可对进程中呈现的过错(例如断线或短路)以及任何进程事情(例如数字量输入时的上升沿或下降沿)立刻做出反应。运用 STEP 7,即可轻松对操控器的呼应进行编程。在数字量输入模块上,每个模块可以触发多次中止。

SIMATIC S7-1500可以不使用任何附加模块而在PLC中集成运动控制功能。通过PLCopen,该控制器提供
了标准化的块,可用来连接模拟驱动器和PROFIdrive驱动器。运动控制功能支持转速轴和定位轴以及
外部编码器。
为了有效调试和快速优化驱动器和闭环控制器,SIMATIC S7-1500还针对有CPU变量提供了广泛的跟
踪功能,既可用于实时诊断,又可用于不定时故障检测。
除驱动器功能外,S7-1500还提供了丰富的闭环控制功能,例如,可通过便于组态的块来自动优化控制
参数以获得控制质量。
此外,还可利用工艺模块来执行高速计数、位置捕获等功能,或针对24V直至200kHz的信号执行测量。
集成了功能
与STEP7结合使用时,每个CPU都会提供基于密码的知识保护,可防止未经授权而读出并更改程序块的
内容。
复制保护加强了防护,防止未经授权而复制程序块。可以将具体程序块链接至存储卡的序列号,
以便只有在将组态的存储卡插到CPU中之后,才会执行该程序块。并且,控制器具有四个不同的访
问级别,以便向不同用户组分配不同的访问权限。
由于操作保护得到改进,因此,控制器可以检测到数据更改或未经授权的组态数据传输。
以太网通信处理器(CP 1543-1)通过防火墙为用户提供了附加访问保护,并可建立VPN连接(V12SP1
及更高版本)。
设计与操作
有SIMATIC S7-1500 CPU都配有一个显示屏。通过该显示屏,用户可以读取连接的任何模块的订货
号、固件版本和序列号等信息;另外,无需使用编程设备,即可在本地调整CPU的IP地址以及其它网络
设置。
错误消息以普通文本形式显示在显示屏上,从而有助于缩短停机时间

西门子6ES7515-2FM02-0AB0技术参数

电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VAC)。二、分块程序结构1.CPU将数据传输到CP通讯卡的数据寄存器当中;4.程序结构基本上与S7-300/400相同。比如,德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。SimoticsS1FK2电机与驱动器用OCC电缆连接,其中的动力电缆、编码器信号电缆和抱闸电缆共用一根超细电缆(直径仅为9mm,带一个插头)。如果没有编程OB86和OB122的话,CPU就会因为这些有故障的从站而继续保留在停止状态。
PLC在执行用户程序过程中,不再理会输入结点的状态,它所处理的数据为输入映象存储器中的值。把市场把握好了,把时序把握好了,国内的产业很快就能发展起来,就有可能缩短进程,跟随发力。8、将程序结构自动功能区共用因子,如自动、超限、超时等因数因子进行提取,放在自动主控、连锁回路,对自动控制下设备进行保护、屏蔽、报警。所以只要控制指令脉冲的数量、频率及电机绕组通电的相序,便可控制步进电机的输出位移量、速度和转向[10]。西门子的工业软件分为三个不同的种类:快速电流限制,防止运行中不应有的跳闸;发展趋势一,随着电动机本身应用领域的拓宽以及各类整机的不断小型化,要求与之配套的电动机也必须越来越小,在57、42机座号的电动机应用了多年后,现在其机座号向39、35、30、25方向向下延伸。


系统可以7×24小时监视关键指标,并保证IT基础设施出现故障后能*时间通知到值班员,同时值班员也能快速查看到所关心的设施的实时健康状态。同样该模块可以通过ET200M和S7-400通讯处理器CP443-5连接到一个S7-400CPU。6、市场营销知识;我国的情况有所不同,直到20世纪80年代,一直是磁阻式步进电动机占统治地位,混合式步进电动机是80年代后期才开始发展,至今仍然是二种结构类型同时并存。在同等电机功率情况下,相对于高过载转矩模式,变频器规格可以降额选取。
8.电源模块一般采用零电压开关或零电流开关技术,电磁兼容性好。另外,IT运维是一种整体服务,如果把存储系统故障的事件单独拿出来,这就失去了运维本身的意义。西门子PLC编程中FB和FC的区别有那些?原因:1、进线电压过高或电源质量差故障现象:一台配套SIEMENS850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心,在加工过程中突然停机,开机后面板上的“驱动故障"指示灯亮,机床无法正常起动。一个城市可以有成百上千的企业、个人都会用到这个平台、利用这些数据,开发各类应用、提供各种各样的服务

电线电缆制造所用的各种材料,不但类别、品种、规格多,而且数量大。2003年允许有条件的高等学校招收电子商务方向的硕士和博士研究生,这也标志着电子商务教育在国内已经进入了高质量的发展阶段。2.2PLC的发展概述经实践使用后又有所改进,即引入频率补偿,能速度控制的误差;通过反馈估算磁链幅值,低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环,以**动态的精度和稳定度。在大中型的PLC系统中,常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。(1)停机检修,必须两个人以上监护操作;西门子PLCS7-400备用电池的更换步骤如下所示:可靠性:工控机具有在粉尘、烟雾、高/低温、潮湿、震动、腐蚀和快速诊断和可维护性,其MTTF10万小时以上,而普通PC的MTTF仅为10000~15000小时。


团购的商品价格更为优惠,尽管团购还不是主流消费模式,但它所具有的力已逐渐显露出来。1)MicroMaster440过电压、欠电压保护;接地故障保护,短路保护;9.3触摸屏画面设计(5)保护电路:检测主电路的电压、电流等,当发生过载或过电压等异常时,为了防止逆变器和异步电动机损坏功能作用编辑变频节能变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上。非规则绞合又分为束绞、同心复绞、特殊绞合等。PLC返回数据E5后,确认写入命令,发送以下数据:PLC必须位于STOP(停止)模式时,通过菜单“调试"→“多次扫描"设置扫描次数。


这两种编程电缆有usb口的,也有rs232口的。但是,更重要的是西门子能为客户实现增值,使其在价值链的各个环节**生产率。PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。2、1979年,S3系统被SIMATICS5所取代,该系统广泛地使用了微处理器。这款可靠耐用的工业标准机架式PC配有防尘过滤器和正压通风装置;基于前置USB(通用串行总线)端口及可从外部拆卸的风扇,使维护变得更加轻松快捷。使用CPU的PROFIBUS接口上的DP从站操作PROFIBUS网络时,希望在启动期间检查期望的组态与实际的组态是否匹配。


28:需要为S7-300CPU的DP从站接口作何种设置,才可以使用它来进行路由选择?(八)计数器存储器区(C)步进电机的西门子PLC控制(1)1、环内的simolink没有全部启动(4)故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏显示“E"报警。将输出端通过快熔接入变频器的“R"“S"“T"。几大指标编辑功率P=UI,是输出电压和输出电流的乘积。通讯控制启停会出现刷新延迟,瞬间控制外部继电器控制,但是要求PLC输出点很多或加模块。PLC与精简系列面板在同一个项目中组态和编程,人机界面可以直接使用PLC的变量

PID参数的整定:
1、可以在软件中进行自动整定;
2、自动整定的PID参数可能对于系统来说不是好的,就需要手动凭经验来进行整定。P参数过小,达到动态平衡的时间就会太长;P参数过大,就容易产生超调。
PID功能块在梯形图(程序)中应当注意的问题:
1、好采用PID向导生成PID功能块;
2、我要说一个简单的也是容易被人忽视的问题,那就是:PID功能块的使能控制只能采用SM0.0或任何1个存储器的常开触点并联该存储器的常闭触点这样的**断开的触点!
笔者在以前的一个工程调试中就遇到这样的问题:PID功能块有时间动作正常,有时间动作不正常,而且不正常时发现PID功能块都没问题(PID参数正确、使能正确),就是没有输出。后查了好久,突然意识到可能是使能的问题——我在使能端串联了启动/停止控制的保持继电器,我把它改为SM0.0以后,一切正常!
同时也明白了PID功能块有时间动作正常,有时间动作不正常的原因:有时在灌入程序后保持继电器处于动作的状态才不会出现问题,一旦停止了设备就会出现问题——PID功能块使能一旦断开,工作就不会正常!
把这个给大家说说,以免出现同样失误。
下面是PID控制器参数整定的一般方法:
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下:(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定:是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P\I\D的大小。
比例I/微分D=2,具体值可根据仪表定,再调整比例带P,P过头,到达稳定的时间长,P太短,会震荡,永远也打不到设定要求。
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照:
温度T:P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s;
压力P: P=30~70%,T=24~180s;
液位L: P=20~80%,T=60~300s;
**L: P=40~,T=6~60s。
书上的常用口诀:
参数整定找佳,从小到大顺序查;
先是比例后积分,后再把微分加;
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大;
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳;
曲线偏离回复慢,积分时间往下降;
曲线波动周期长,积分时间再加长;
曲线振荡频率快,先把微分降下来;
动差大来波动慢。微分时间应加长;
理想曲线两个波,前高后低4比1;
一看二调多分析,调节质量不会低。
经过多年的工作经验,我个人认为PID参数的设置的大小,一方面是要根据控制对象的具体情况而定;另一方面是经验。P是解决幅值震荡,P大了会出现幅值震荡的幅度大,但震荡频率小,系统达到稳定时间长;I是解决动作响应的速度快慢的,I大了响应速度慢,反之则快;D是消除静态误差的,一般D设置都比较小,而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间;I在180-240s之间;D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间;I在30-90s之间;D在30以下。
这里介绍一种经验法。这种方法实质上是一种试凑法,它是在生产实践中总结出来的行之有效的方法,并在现场中得到了广泛的应用。
这种方法的基本程序是先根据运行经验,确定一组调节器参数,并将系统投入闭环运行,然后人为地加入阶跃扰动(如改变调节器的给定值),观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意,则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验,直到满意为止。
经验法简单可靠,但需要有一定现场运行经验,整定时易带有主观片面性。当采用PID调节器时,有多个整定参数,反复试凑的次数增多,不易得到佳整定参数。
下面以PID调节器为例,具体说明经验法的整定步骤:
A. 让调节器参数积分系数S0=0,实际微分系数k=0,控制系统投入闭环运行,由小到大改变比例系数S1,让扰动信号作阶跃变化,观察控制过程,直到获得满意的控制过程为止。
B. 取比例系数S1为当前的值乘以0.83,由小到大增加积分系数S0,同样让扰动信号作阶跃变化,直至求得满意的控制过程。
C. 积分系数S0保持不变,改变比例系数S1,观察控制过程有无改善,如有改善则继续调整,直到满意为止。否则,将原比例系数S1增大一些,再调整积分系数S0,力求改善控制过程。如此反复试凑,直到找到满意的比例系数S1和积分系数S0为止。
D. 引入适当的实际微分系数k和实际微分时间TD,此时可适当增大比例系数S1和积分系数S0。和前述步骤相同,微分时间的整定也需反复调整,直到控制过程满意为止。
PID参数是根据控制对象的惯量来确定的。大惯量如:大烘房的温度控制,一般P可在10以上,I=3-10,D=1左右。小惯量如:一个小电机带一台水泵进行压力闭环控制,一般只用PI控制。P=1-10,I=0.1-1,D=0,这些要在现场调试时进行修正的。
PID控制说明:
在工程实际中,应用为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到**的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
比例(P)控制 :比例控制是一种简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。
积分(I)控制 :在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
微分(D)控制 :在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。


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