西门子6ES7211-0AA23-0XB0选型手册
CPU：
不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。
根据要求，也可使用下列模块：
用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
接口模块 (IM)，用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。
SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：
安装模块：
只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。
集成的背板总线：
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码，更换极为容易：
更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场可靠的连接：
对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
TOP 连接：
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
IM 154-2 DP高性能型接口模板用于PROFIsafe应用。
(1)压印滚筒咬牙传纸 对于五滚筒型的印刷机采用公共压印滚筒咬牙传纸，结构比较简单、机器占地也较经济，可确保两个色组颜色的套准精度。主要缺点是两个色组之间的印刷间隔时间短，即传纸时间系数小，对印刷质量有一定影响。
(2)链条咬牙传纸 链条咬牙传纸如罗兰804型平版印刷机在四色印刷过程中只有两次交接，承印物的交接次数减少，相对来讲套印的准确性提高了。两色之间的传纸时间系数约为3.5，第二、三色的印刷间隔时间长。印张在传送过程中与其他机件不接触，可防止印迹蹭脏。另外，由于链条导轨是上下设置的，运动平稳，由于是链条咬牙传纸，噪声比较大，套准定位的滚子和梯形槽磨损，会影响套准精度。
(3)传纸滚筒咬牙传纸 传纸滚筒咬牙传纸有三滚筒传纸和单滚筒传纸之分。
①三滚筒传纸 三滚筒传纸的*个、第三个传纸滚筒属于等径型，而中间的传纸滚筒为两倍径型，这类机器的操作空间比较大，传纸时间较长。但印张从上一个机组传到下一个机组要经过四次交接，如果是四色印刷机，则要进行十二次交接，由于交接次数多，有关机件的材质、加工精度，调整要求均比较高，否则，易引起套印不准。
②单滚筒传纸 根据传纸滚筒与印版滚筒直径的比例关系，单传纸滚筒的直径有两倍径、三倍径、四倍径三种类型。采用单滚筒传纸的交接次数少，两个机组或色组之间的交接次数要比三滚筒传纸减少二分之一，即四色印刷需六次交接。根据传纸滚筒的直径大小，相应配置几副咬牙，所以单滚筒传纸的特点主要是承印物交接次数少，套印准确，更适合承印厚或硬的承印物。但它的传纸时间系数比三滚筒传纸略低
西门子6ES7212-1HF40-0XB0技术参数
“IEC61850 Server Library"软件包工作原理
下图10描述了“IEC61850 Server Library"软件包的工作原理：
图10：“IEC61850 Server Library"软件包的工作原理
从图10可以看出，软件包中主要的核心为数据模型.ICD文件及Table DB数据块，两者之间必须*，这个将包含在软件包中，其中.ICD文件提供给IEC61850客户端用于IEC61850通信的连接、变量的导出及读写等，Table DB数据块用于下载到S7-300/400中用于创建S7-300/400作为IEC61850服务器的数据模型，之后将其匹配到主功能块“SVR_IEC61850"中。
在软件包的实际应用中还需要注意以下几点：
1) 允许多个IEC61850客户端访问同一个S7-300/400 IEC61850服务器，但是每个客户端需要创建多个ISO-on-TCP连接并多次调用之后将其匹配到功能块“SVR_IEC61850",此时将功能块“SVR_IEC61850"均连接到同一个Table DB，这样能够保证客户端访问服务器的数据*性。
2) 通过DataSet(数据集)可以批量读写Data-Attribute，软件包只支持静态DataSet功能，不支持动态的 DataSet创建，因此只允许IEC61850客户端的静态DataSet访问请求。
3) 所有的Data-Attribute及DataSet均可以在 Table DB中更改，这可以通过软件包 的SCL源文件编辑，当更改Table DB时，.ICD文件(软件包中的server_x_y.icd文件)也必须调整以保证更改后的Table DB与.ICD文件保持*
现用到西门子S7-300（CPU315）做整流系统的PID控制，具体是由AI模块输入4-20MA信号（既A柜/B柜饱和电抗器控制电流信号反馈和机组A柜/B柜直流电流信号反馈），通过CPU调用PID功能块，实现自动闭环控制，后由AO模块输出一个4-20MA的信号给稳流系统（既A柜/B柜电流给定反馈）。
发现问题：
1、具体应调用S7的PID中的哪些功能块。直接在OB1里边调用FB41，不知可否。
2、PID标准块FB41的输入输出参数如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN有何区别。
3、GAIN、TI、TD如何整定。
4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用，是直接在FB41的输入端写吗？
原理上，PID的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要求。这也就是FB41要在OB35中周期调用且OB35的周期要与FB41采样周期一致的原因。
当然，在OB1或其他FC、FB中调用FB41也是可以的，此时好将OB1参数区中扫描周期作为FB41的采样周期。 在管道恒流恒压的PID过程控制中，也曾在FC中无条件连续调用FB41，PID效果也还令人满意。我个人认为，精度要求不高的应用中，简单调用也是可以的。
FB41参数的设置很灵活，可根据自己的习惯或应用的方便选择。下面是一种方式。
MAN_ON ：激活PID手动调节给定值MAN的使能位，可用PID手自动转换位来触发。
PVPER_ON ：是PID输入输出参数“PERIPHERAL化”的使能位，即将参数看成0~27648之间的整数。换个说法，就是PID的反馈值直接取自相应AIW通道，而PID输出则直接给出到AQW通道。参数整定由FB41完成。可用调节装置的启动标志来触发本位。
MAN ：PID手动调节给定值，当“MAN_ON=1”时有效。
CYCLE ：采样周期。根据物理量变化快慢定，一般要求与FB41执行的周期一致。
SP_INT：PID的设定值。注意设定值与反馈值的单位一致。为了避免错误，建议将SP_INT转换为-100.0~100.0%之间无量纲的百分数，输入到FB41时，注意只取百分号之前的数即可。
PV_PER：PID过程的反馈值，直接取自反馈量的AIW通道的A/D码。仅在“PVPER_ON =1”时有效。
GAIN：比例系数。
TI：积分时间。
TD：微分时间。
LMN_PER：PID的调节输出，直接对应调节输出AQW通道。
设置了上述参数，基本的PID调节就可以实现了。根据需要再完善其他参数的设置，比如死区的设定等。
利用STEP7中的PID赋值工具可形象快捷地完成参数设置，结果直接存入相应背景数据块，FB41调用时无须再赋值。
数据在西门子plc中使用不仅需要符合上述的类型要求，而且为了区别不同类型的数据，在西门子plc中，还必须按照规定的格式输入。
1．西门子S7-200PLC的数据格式
在西门子S7-200PLC中只可以使用基本数据的部分，数据格式可以为二进制、十进制、十六进制数、ASCII字符等。其中，十进制数既可以采用常数的形式，也可以采用浮点数的形式，如十进制数字12345可以表示为+1.2345×104的形式(1.2345E+4)。
西门子S7-200PLC数据的输入格式如表8-5.4所示。
各种数据格式在不同数据长度下的输入范围如表8-5.5所示。
2．西门子S7-300/400PLC的数据格式
在西门子S7-300/400PLC可以使用S7的全部数据，部分常用数据的格式如表8-5.6所示。
