6ES7216-2BD23-0XB8选型手册

全新菜单设计

摒弃了传统的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作更加方便快捷。

双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间。

全移动式窗口设计

软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。

主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可按照用户的习惯进行组合，大限度的提高编程效率。

变量定义与程序注释

用户可根据工艺需求自定义变量名，并且直接通过变量名进行调用，*享受编程语言的便利。根据实现的功能，特殊功能寄存器调用后自动命名，更加便捷。

STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注释功能，能为程序块、编程网络、变量添加注释，大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时，自动显示各管脚支持的数据类型。

强大的密码保护

STEP 7- Micro/WIN SMART 不仅对计算机中的程序源提供密码保护，同时对CPU 模块中的程序也提供密码保护，满足用户对密码保护的不同需求，*保护用户的知识产权。

STEP 7- Micro/WIN SMART 对程序源实现三重保护：包括为为工程、POU（程序组织单元）、数据页设置密码，只有授权的用户才能查看并修改相应的内容。

编程软件对 CPU 模块里的程序提供4 级不同权限密码保护：

· 全部权限（1 级）

· 部分权限（2 级）

· 小权限（3 级）

· 禁止上载（4 级）

新颖的设置向导

STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设置，修改已设置的向导便无需重新设置每一步。

向导设置支持以下功能：

· HSC（高速计数）

· 运动控制

· PID

· PWM（脉宽调制）

· 文本显示

状态监控

在STEP 7- Micro/WIN SMART 状态图中，可监测PLC 每一路输入/ 输出通道的当前值，同时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。

状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。

另外，对PID 和运动控制操作，S TEP 7- Micro/WIN SMART 通过专门的操作面板可对设备运行状态进行监控。

便利的指令库

在PLC 编程中，一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。

STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块一样，直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能，防止库文件被随意查看或修改。

另外，西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库，均可轻松添加到软件中。

解决方案

编辑

笙磬合音，无缝集成

ST40的全称是"CPU ST40  DC/DC/DC"，其名称遵循S7-200 Smart系列PLC的命名规则：字母“S"表示“标准型"；字母“T"表示“晶体管输出"；“40"表示该模块总共有40个数字量输入/输出（IO）通道。由于输入/输出通道的比例关系为3:2，因此ST40有24个数字量输入（DI）通道，16个数字量输出（DO）通道；名称中*个“DC"表示其供电方式为直流电（DC 24V）；第二个“DC"表示输入方式为直流电

西门子模块6ES7512-1SK01-0AB0技术参数

PLC输入外部电路的外部节点形式共分为以下三种：

1、无源节点输入，即：开关节点输入。

2、NPN和PNP节点输入

3、二极管输入

下面，就这三种节点输入的形式及接线方式简单说明一下。

1、无源节点输入（开关量输入）

此种节点形式是PLC输入用的多的一种形式。使用此种形式时，只要注意PLC的输入公共端是共阳极还是共阴极就行了。如为共阳极，则通过开关节点引入的应该是负极，如为共阴极，则经过开关节点引入的应该是正极。如下图所示（括号内为共阳极时）：

2、NPN和PNP节点输入

一些传感器或接近开关的输出节点是NPN或PNP节点形式。这时，做为PLC的输入是选NPN还是PNP节点，一方面要看要看PLC的接线形式而定，另外还要看传感器或接近开关的接线形式。下面举例来说明：

如下图所示，传感器的输出是NPN形式的。从图中负载接线可知，传感器动作时，输出0V（黑线④处）。这就要求，PLC的公共端（COM）是正极。因此，对于此线路，当PLC的公共端接（CON）正极时，PLC的输入就只能用NPN形式。

下图正好相反，当传感器动作时，其输出为正极（黑线④处）。此时，就要求PLC的公共端（COM）接负极。因此，对于此线路，当PLC的公共端接负极时，PLC的输入就只能用PNP的形式。

PLC的输入节点到底是采用PNP还是NPN的形式，其实大不可必死记。只要明白PLC输入内部的电路原理就行了，即：采用PNP还是NPN节点，都必须保证PLC输入电路内部的光电耦合部分的发光二极管得电。

以上两例是以西门子PLC为例，西门子PLC输入内部线路的光电耦合的公共端可以是共阴极或共阳极，因此，在考虑使用NPN或PNP输入时，可以改变公共端（COM）的正极或负极来分别使用；而对于三菱FX系列的PLC，因光电耦合的公共端是固定采用共阳极的，因此公共端只能接正极，输入也就只能使用NPN节点输入方式了。

3、串二极管输入

有时，需要在PLC的输入节点中串入一个发光二极管来为指示。如下图所示：

此时，一般PLC都会规定串入二极管的允许电压降及允许串入的二极管的个数。比如，上图所示的FX系列的PLC规定，发光二极管允许电压降为4V，多允许中时串入2个。

户程序存储器
　　用户程序存储器用于存放用户载入的PLC应用程序，载入初期的用户程序因需修改与调试，所以称为用户调试程序，存放在

可以随机读写操作的随机存取存储器RAM内以方便用户修改与调试。
　　通过修改与调试后的程序称为用户执行程序，由于不需要再作修改与调试，所以用户执行程序就被固化到EPROM内*使用

。
　　3)数据存储器
　　PLC运行过程中需生成或调用中间结果数据(如输入/输出元件的状态数据、定时器、计数器的预置值和当前值等)和组态数据

(如输入输出组态、设置输入滤波、脉冲捕捉、输出表配置、定义存储区保持范围、模拟电位器设置、高速计数器配置、高速脉

冲输出配置、通信组态等)，这类数据存放在工作数据存储器中，由于工作数据与组态数据不断变化，且不需要*保存，所以

采用随机存取存储器RAM。
　　RAM是一种高密度、低功耗的半导体存储器，可用锂电池作为备用电源，一旦断电就可通过锂电池供电，保持RAM中的内容

应按电机的额定电压设定；转矩类型是指负载是恒转矩负载还是变转矩负载，用户根据变频器使用说明书中的V/f类型图和负载特点，选择其中一种类型

CPU自带面板支持诊断、初始调试和维护（变量状态、IP 地址分配、备份、趋势图显示，

读取程序循环时间，支持自定义页面，支持多语言）

• 智能多功能型 I/O 模块，优化的产品线，方便选型与备品备件

SIMATIC S7-1500 CPU 家族概览

全新的 S7-1500 带来了标准型，紧凑型，分布式以及开放式不同类型的 CPU 模块。凭借快速的响应时间、集成的 CPU 显示面板以及相应的调试和诊断机制，SIMATIC S71500 的 CPU提升了生产效率，降低了生产成本。

 较新版本的CP342-5模板内部存储器的Input和Output区分别为2160个字节，Output区的数据循环写到从站的输出通道上，循环读出从站输入通道的数值存放在Input区，整个过程是CP342-5与PROFIBUS从站之间自动协调完成的，您不需编写程序。您可以在PLC的用户程序中调用"DP_SEND"和"DP_RECV"功能块，读写CP342-5这个内部的存储器。通过CP342-5。如何实现对PROFIBUS网络和站点的诊断功能？用功能块"DP_DIAG"(FC3)可以在程序中对cp模块进行诊断和分析，可以通过job类型如DP诊断列表,诊断单个dp状态，读取dp从站数据，读取cp或cpu的操作模。
    光敏三极管不导通，因此绕组中无电流流过；当输入信号为高电平时，T1饱和导通，于是红外发光二极管被点亮，使光敏三极管导通，向功率驱动级晶体管提供基极电流，使其导通，绕组被通以电流。步进电机的西门子PLC控制（1）4.3.2驱动电路接口步进电机的西门子PLC控制（1）图4-5驱动器接口4.4PLC驱动步进电机西门子PLC本身带有高速脉冲计数器和高速脉冲发生器，其发出的频率为10KHz，能够满足步进电动机的要求。对PLC提出两个特性要求。一是在此应用的PLC是具有实时刷新的PLC，使输出信号的频率可以达到数千赫芝或更高。其目的是使环形脉冲分配能有较高的分配速度，充分利用步进电机的速度响应能力，提高整个系统的快速。

一、电机分批自启动在石油化工等连续生产企业中有着广泛的用途。以PLC为核心控制单元的电机分批自启动系统具有以下功能及特点：

1、能够实时地监控电机的运行状态；

2、记忆电网波动前电机的运行状态，只有在电网波动前处于运行状态而且在电网波动时停机的电机才具备电机启动条件

3、准确及时地捕获电网电压信息。

4、分批自启动的电机按照工艺流程需要，在PLC中预先设置，同时为避免多台电机在自启动中对电网的影响、电机分批自启动中采用分批延时处理方式；

5、具有多路输入和多路输出功能，实现多台电机自启动集中控制；

6、具备远程通信接口，实现与上位机或DCS系统的通信，在上位机或DCS系统中方便地对该系统进行监控和维护。

洛阳石油化工总厂的2套PLC电机分批自启动设备，采用西门于S7-300系列PLC，它以CPU313为*处理单元，每执行1000条二进制指令约需 0.7ms。S7—300同时具备128点数字量输入/输出和32路模拟量输入/输出，12KB的RAM，20KB的负载存储器；能够满足电机状态和 系统电压的实时监控和及时实现电机分批自启动的要求

　PLC内部集成了CPU，存储器，I/O电路，通讯电路，开关电源等，是各部分协调工作，因此，单就PLC硬体上的维修，具有一定的学问。PLC型号众多，但内部大同小异，原理基本一样。我就以西门子S7-200PLC为例，谈谈PLC硬件维修的一些思路和方法，不但对工控初级维修有指导性的帮助,此文也对PLC初学者更好的理解PLC这门理论，有积极的帮助

使用 STEP7 V12 创建一个新项目，并通过“添加新设备"组态 S7-1200 站 PLC_1，选择 CPU1214C DC/DC/DC V2.2；接着组态 S7-300 站 PLC_2，如图 1 所示。

图 1 在新项目中插入 S7-1200 站和 S7-300 站

组态 CM1243-5 的 DP 接口，进入 CM1243-5 的属性框，添加子网“PROFIBUS_1",站址选择 2，如图 2 所示。

西门子模块6ES7511-1FK02-0AB0技术参数

丰富的画面对象库

1、基本对象库—开关、按钮和图形等

2、增强对象库—显示配方、趋势图等? 丰富的符号库 

丰富的动画效果简单的生成方式

1、通过设置对象属性生成动画? 支持函数设定动画路径方式

2、支持通过变量控制对象组生成动画 

高效、智能的组态方式

1、通过拖拽方式自动创建变量的显示对象及画面的切换按钮

2、支持画面对象的自动排列功能

3、支持用户自定义对象库

4、支持向导式快速工程组态 

多语言组态

1、支持 32 种语言，其中 5 种可以在线转换

2、支持多语言显示，无需重新设计画面

3、内置系统字典和用户字典功能，支持画面自动翻译

4、*的项目文本导入/导出功能，提高并优化工程组态效率 

Pack & Go 轻松的项目更新与维护

1、利用 Pack & Go 功能，工程师编辑修改项目后，无需亲临现场就能轻松实现项目的维护和更新

2、现场客户无需安装 WinCC Flexible ，一键执行批处理文件即可实现项目传输 

安全等级管理

安全等级管理功能丰富，使用简单：

1、引入用户的概念，可以建立多个用户，每个用户拥有不同的权限

2、所有画面对象都可以独立设置访问权限? 运行期间可以对用户信息进行管理

3、权限的设置参数可调整 

趋势图

趋势图控件可以显示实时数据及缓冲区中的数据：

1、控件支持外观显示设置的很多属性，包括坐标轴、刻度、上下限等

2、提供多个系统函数，用于控制曲线翻页、缩放等操作 

配方管理

拥有完善的配方管理器，具备清晰的配方数据结构：

1、可以支持显示多个配方预定义数据记录，无需手动组态翻页等操作即可实现配方的良好显示

2、使用配方视图控件，无需更多的编程即可动态增加数据记录

3、支持上载、下载配方操作

Smart Panel 700 IE 和 Smart Panel 1000 IE 的新功能
与先前版本的 Smart Panel 相比，Smart Panel 700 IE 和 Smart Panel 1000 IE 具有以下
新功能：
● 支持以太网通信通道
提供一个以太网接口用于工业以太网连接。
● 支持 Modicon MODBUS 串行连接
附加支持以下 Schneider PLC 和 Delta DVP PLC：
– Modicon Quantum
– Modicon M340
– Modicon Momentum
– Delta DVP-SV 系列