6ES7216-2AD23-0XB8选型手册

西门子PLC S7-300

　　相比较西门子PLC S7-200，西门子PLC S7-300针对的是中小，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，他的网络连接已比较成熟和流行，有MPI（多点接口）、PROFIBUS和工业以太网，使通讯和编程变的简单和多选性，并可以借助于HWConfig工具可以进行组态和设置参数。

　　S7-300的模块稍微多一点，除了模块（）和200的EM模块同类型之外，它还有接口模块（IM）——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层；占位模块（DM）——为没有设置参数的模块保留一个插槽或为以后安装的模块接口保留一个插槽；功能模块（FM）——执行功能，如计数、定位、闭环控制相当对CPU功能的一个扩展或补充；通信处理器（CP）——提供点对点连接、PROFIBUS和工业以太网。

　　CPU设计

　　选择器有：MRES=模块复位功能；STOP=停止，程序不执行；RUN=程序执行，编程器只读操作；RUN-P=程序执行，编程器可读可写操作。

　　状态指示器：SF，BATF=电池故障；DC5V=内部5V DC电压指示；FRCE=表示至少有一个输入或输出比强制；RUN=当CPU启动时闪烁，在运行下常亮；STOP=在停止下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。

　　MPI接口用来连接到编程设备或其他设备，DP接口用来直接连接到分布式I/O。

　　西门子PLC S7-400

　　同西门子PLC S7-300的区别主要是规模和性能上更强大，启动类型有冷启动（CRST）和热启动（WRST）之分，其他基本一样。他还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池是可以向RAM提供后备电源。

　　变成设备

　　变成设备主要有PG720 PG740 PG760——可以理解成装有编程的手提电脑；也可以用直接安装有STEP7(SIEMENS的编程)的PC来完成。而实现通讯（要编程首先要和PLC的CPU通讯上）的要求主要在于接口：1、可以在PC上装CP5611卡——上面有MPI口，可以用电缆直接连接。2、加个PC适配器，把MPI口转换成RS-232口后接到PC上。3、PLC加CP343卡，使它具有以太网口

小编在这里提供几个实例，引导大家进入实际应用。 1.电动机星-三角起动（手动）控制 为了起动电流，电动机起动时很多时候采用降压起动，其中三相异步电动机采用自身绕组接线特点，可以采用绕组星形联结起动，起动完成后再切换成三角形联结进入运行状态。 停止时，主继电器Q0.6=0，星形继电器Q0.7=0，三角形继电器Q1.0=0。 起动时，主继电器Q0.6=1，星形继电器Q0.7=1，三角形继电器Q1.0=0。 运行时，主继电器Q0.6=1，星形继电器Q0.7=0，三角形继电器Q1.0=1。 起动操作，按动起动按钮I0.5=1；切换操作，按动切换按钮I0.6=1；停止操作，按动停止按钮I0.7=1。 控制程序1 程序中出现有符号，需要在符号表定义，默认设置就会在程序界面出现。 当电动机在停止状态时，按动起动按钮I0.5=1，电动机随即星形起动，主继电器Q0.6=1和星形继电器Q0.7=1。主继电器Q0.6常开触点维持着主继电器导通。 当星形起动完成后，切换到运行状态时，按动切换按钮I0.6=1，这时会切换到三角形运行状态，主继电器Q0.6=1和三角形继电器Q

西门子模块6ES7510-1SJ01-0AB0技术参数

西门子小型plc，用来代替200系列plc，编程几乎*一样，200其他系统已经停产，只有smart。所以S7-200 Smart系列是今后应用范围的系列，因为他小，功能强大！那么s7-200smart有什么特点呢？

一、概述

西门子PLC系列S7-200 smart是S7-200的加强版，与西门子PLC S7-200相比，它在性能上，硬件配置和软件组态方面都有提高，也得到了用户的广泛认可。在实际的工程项目中，客户越来越多地选择S7-200 smart系列PLC，并且在各个工程项目现场S7-200 smart都有良好的表现。在应用中，很多情况下都会使用S7-200 smart系列PLC的通讯功能，本文下面将专门针对S7-200 smart的通讯中的问题做一个介绍。

二、西门子PLC系列S7-200 smart通讯特点

西门子PLC系列S7-200 smart可以实现CPU，编程设备，触摸屏之间多种通讯方式，主要的问题如下：

1、为什么有些第三方触摸屏不能与 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件同时访问S7-200 SMART CPU？

虽然S7-200 SMART CPU 以太网端口具有 25 个连接资源，但是其中只有 1 个连接资源（PG连接资源）用于与 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件的通信。如果第三方触摸屏与S7-200 SMART CPU的连接也使用 PG连接资源，就会造成第三方触摸屏不能与 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件同时访问S7-200 SMART CPU。

2、GET/PUT 通信错误有哪些可能原因？

GET/PUT 指令 TABLE 参数表的一个字节提供了“错误代码"，用于排查错误原因。GET/PUT 指令故障可能原因：

（1）S7-200 SMART CPU 固件版本较低，通信双方 CPU 固件都需要 V2.0 及以上版本。

（2）超出了本地 CPU 主动连接资源限制或远程 CPU 无可用的被动连接资源。

（3）GET/PUT 指令 TABLE 参数定义错误。

（4）通信站点之间的物理连接出错。

3、GET/PUT 指令可以传送的大用户数据是多少？

GET 指令可从远程站点读取大 222 个字节的用户数据，PUT 指令可向远程站点写入大 212 个字节的用户数据；大数据量的用户数据通信可以调用多个 GET/PUT 指令来实现。采用 GET/PUT 向导时每个操作的读写用户数据的大个数为 200 个字节。

三、小结

，西门子PLC系列S7-200 smart为用户提供了多种通讯方式，用户可以根据实际项目中的特点进行配置及选择。如果需要更多的了解西门子PLC系列S7-200 smart的通讯配置和使用方法，请联系我们，我们会更好的提供相关技术支持。

1、S7-200 SMART CPU提供了接通延时定时器、（TON）、保持型接通延时定时器（TONR）、断开延时定时器(TOF)三种定时器。

2、定时器编号与分辨率

3、定时器实例分析

①接通延时定时器 TON

②保持型接通延时定时器 TONR

③断开延时定时器 TOF

二、计数器

1、S7-200 SMART CPU提供了加计数器（CTU）、减计数器（CTD）、加减计数器（CTUD）三种计数器。

2、计数器实例分析

①加计数器 CTU

在实际应用过程中，某些时候可能会采用VB/DELPHI/VC等语言，自主编程与西门子plc进行通讯，这类帖子、论文在网上都可以找到，在此总结一下。
1、Prodave通讯
Prodave是西门子提供的一个软件包，为语言编程和plc通讯提供接口。
通讯接口：MPI
因为MPI口是每块cpu的编程口，所以plc不需要另外添加通讯模块，这个方案就比较经济，而且prodave软件包里面附带了example和详细的说明，用起来应该比较简单和方便（本人只匆匆看过文档，没有实验过）。这方面的资料在百度上很多。当然，mpi的速度是有限的，如果采用普通的pc adapter连接pc和plc，高速度也就38.4kbps，我不知道prodave能否支持mpi卡（5611之类的话），如果可以的话速度可以达到187.5kbps。
2、串行通讯
看到过一些论文，采用串行通讯的方法实现pc和plc通讯。这种情况存在几点要求：
a、需要为plc添加一块串行通讯模块，比如300的话就需要cp340或者cp341（前者便宜些）；
b、plc里面需要对串行通讯进行编程，其实也就是接收报文和发送报文，调用fb2/fb3（cp340的话）。
c、串行通讯的速度是有目共睹的，而且cp340或者cp341的数据吞吐量也是有限的，即报文长度是有限制的，因此个人认为通讯数据量大的话采用串行通讯就不合适了。
d、报文格式的话就比较自由，但是也应当合理，我虽然没有具体实验过，但是个人认为可以参考modbus的报文结构来编程，甚至就采用modbus的规范，不过这样的话要求编程者对pc和plc侧的modbus编程都要熟悉。
3、opc
Opc是这些年来很流行的东西，其实我很讨厌opc的安全认证的设定。不过采用opc编程来访问plc真的是一件非常轻松惬意的事情。你需要做的就是了解opc的结构和编程，尤其是采用vb来编写opc简直是件傻瓜化的工作当然也牺牲了很多。
前面我实验了用vb通过opc（以太网）来访问300，包括用西门子的simaticnet提供的opc接口和第三方的kepserver。
采用opc接口编程的优点：通讯速度快，编程简单。
4、以太网编程
采用以太网编程访问plc，其实又可以分为两种：
一种是socket接口，需要在plc里面编程进行收/发，大概是fc5/fc6吧，印象不深了，当然plc里面要定义一个connection，填好地址、端口号之类的信息，这个对于熟悉西门子工业通讯的人是很easy的事情。Pc侧采用socket接口编程，简单的就是vb里面的wisock控件，当然这掩盖了很多细节。Socket编程本来就是一门艺术，讲究说学逗唱:)
这个方法的优点应该是pc侧编程稍微简单点（相对于后一种），而且可以不局限于windows平台，因为socket接口被诸如unix支持的更好。
第二种是采用西门子的sapi接口函数，这样plc里面不需要过多的编程了，当然pc侧的编程难度就比较高了，ms只能用c来写，所以我望而却步鸟。看过相关帖子和论文，有高人在项目里面就这么干的，而且数据量很大，看来高人很多很多啊，向他们致敬！关于sapi的资料其实都在simaticnet软件光盘里面，有兴趣的可以去找来看看。

1。首先打开西门子S7-200plc仿真软件，如图：


2。设置CPU型号 ，点击菜单栏配置 出现如下图所示选择框：

     选择CPU型号即可。


3。装载程序   点击运行按钮进入模拟环境开始仿真。

      点击模拟开关并观察I/O口状态，

   梯形图状态监视如图：（方框表示接通  否则为断开）


   状态表监视如图：（1表示接通，0表示关断）