西门子6ES7241-1AA22-0XA0库存优势
PLC是一种具有很高可靠性的控制装置，他与可编程序调节器DCS系统同被列为"不损坏仪表"。这当然是由于在硬件上他们都采用了诸如隔离、滤波、屏蔽、接地等一系列抗干扰措施，在模板机箱进行了完善的电磁兼容性设计，对元件进行了尽心的挑选；而且更重要的是他们采用了诸如数字滤波、指令复执、程序卷回、差错校验等一系列软件抗干扰措施及故障诊断技术，以及在系统一级的冗余配置等。
对于PLC系统来说，他的高可靠性还得益于其工作方式。PLC采用周期循环扫描方式工作，对于输出集中进行。这种工作方式本身就具有抗干扰力。在一个循环扫描周期T中，仅只有一小段时间集中进行I/O，也只有一小段集中进行I/O时间中的干扰才会被引入PLC内部，在扫描周期的其余大部分时间，干扰都被阻挡在PLC之外。因此PLC的这种工作方式就具有抗干扰力。
比较TCP与COTP两种协议，因为它们都是用于通过网络可靠地传输用户数据，基于数据流的与基于数据包的：COTP将数据包从一个用户传输到另一个用户，所以接收者将获得与发送者传输*相同的数据边界。TCP将连续的数据流传输到接收器，因此TCP上的协议通常必须自己添加这样的边界（如TPKT协议）。
为了复用客户端和服务端之间的几个会话，COTP使用了TSAP（传输服务访问点），TSAP为2个字节，通常使用一个有意义的字符串。TSAP的第2个字节由机架号+插槽号组成，插槽号在0-4Bit机架号在5-7Bit。这些TSAP在连接建立阶段被匹配，并且在数据传输时由2字节（目标/源）参考代替。
下图示例为SIMATIC NET OPC与S7-200 SMART PLC 通过S7以太网协议通讯的COTP TSAP设置值
通过WireShark抓包，COTP的连接报文如下：
为什么要使用RFC 1006 协议扩展
RFCs(Request for Comments) 是一些技术类文档, 内容包括针对-例如以太网结构，协议的设计， 报文头设计等等进行了详细的描述。 RFC 1006 中的“ISO Transport Service on top of theTCP（TPKT）"（ISO传输服务通过TCP）是TCP协议的一种扩展。这意味着除了TCP数据，在通讯双方之间还可以提供特殊的传输服务（ISO服务）。
当数据使用TCP协议进行传输时，传输工作聚焦在数据流上。因此没有关于数据长度或者数据起始以及终止的信息。这对于发送方没有问题，因为它知道所要发送的字节数。但对于接收方来讲，它无法知道该信息什么时候开始，什么时候结束，以及下一条信息什么时候被发送
西门子CPU模块6ES7212-1HF40-0XB0技术参数
安装 KTP1000 Basic color PN
① | 电源接口 | ⑦ | 铭牌 |
② | PROFINET 接口 | ⑧ | 接口名称 |
③ | 夹紧端子的开口 | ⑨ | 紧固件 |
④ | 显示屏/触摸屏 | ⑩ | 功能接地的接口 |
⑤ | 嵌入式密封件 | ? | 标签条导槽 |
⑥ | 功能键 |
安装 KTP1000 Basic color DP
① | 电源接口 | ⑦ | 铭牌 |
② | RS -422/RS -485 接口 | ⑧ | DIL 开关 |
③ | 夹紧端子的开口 | ⑨ | 接口名称 |
④ | 显示屏/触摸屏 | ⑩ | 紧固件 |
⑤ | 嵌入式密封件 | ? | 功能接地的接口 |
⑥ | 功能键 | ? | 标签条导槽 |
安装KTP1000操作设备所需工具和附件
| 一字改锥，2 号 | ||
夹紧端子类型 | 针对操作设备 | 所需数量 | |
| 铝质夹紧端子 | KTP400 Basic mono | 5 |
KTP600 Basic | 6 | ||
KTP1000 Basic | 12 | ||
TP1500 Basic： | 14 | ||
| 塑料夹紧端子 | KP300 Basic | 4 |
KP400 Basic | 7 | ||
KTP400 Basic color | 5 | ||
安装操作设备
| 如果需要，将嵌入式密封件插入操作设备背面的槽内。 确定嵌入式密封件没有扭转。 要达到防护等级 IP65 的要求，需要正确放入嵌入式密封件。 将操作设备从前面装入安装截面。 注意，露出的标签条不能夹在安装截面与操作设备之间。 |
用铝质夹紧端子固定操作设备
| 将位置上。 注意您所装操作设备的夹紧端子位置要与以下表格中的图示一致。 用 2 号螺丝刀固定夹紧端子。允许的大扭矩为 0.2 Nm。 重复第 1 至第 2 步，固定其他所有用于固定操作设备的夹紧端子。 |
| |
用塑料夹紧端子固定操作设备
| 如果夹紧端子和螺钉分开包装，则将每根螺钉以更少的圈数旋进夹紧端子的孔眼中。 将夹紧端子插入相应的开口。 用 2 号螺丝刀固定夹紧端子。允许的大扭矩为 0.2 Nm。 重复第 1 至第 3 步，固定其它所有用于固定操作设备的夹紧端子。 |
连接电源
将电缆剥去外皮
| 使用横截面大为 1.5 mm2 的电源电缆。 将两根电源电缆的末端外皮分别剥去 6 mm 长。 将电缆轴套套在已剥皮的电缆末端。 用卡钳将电缆轴套固定在电缆末端。 |
操作步骤
注意 只用于 DC 24V 供电电压错误会损坏操作设备。 使用电流强度足够大的 DC 24V 电源，参见技术数据。 |
| 将两根电源电缆接入电源接线柱，并用一字改锥固定住电缆。 将电源接线柱与操作设备相连。 关闭电源。 将余下的电缆两端接入电源的接口，并用一字改锥固定。 此时注意极性是否正确 |
1．模拟量输入模块
模拟量输入模块用于将温度、压力、流量等传感器输出的模拟量电压或电流信号，转换成数字信号供plc基本单元使用。FX2N系列PLC的模拟量输入模块主要有：FX2N-2AD型2通道模拟量输入模块、FX2N-4AD型4通道模拟量输入模块、FX2N-4AD-PT型4通道热电阻传感器用模拟量输入模块、FX2N-4AD-TC型4通道热电偶传感器用模拟量输入模块等。
2．模拟量输出模块
模拟量输出模块主要用于将PLC运算输出的数字信号，转换为可以直接驱动模拟量执行器的标准模拟电压或电流信号。FX2N型PLC的模拟量输出模块主要有：FX2N-2DA型2通道模拟量输出模块、FX2N-4DA型4通道模拟量输出模块等。
3．过程控制模块
过程控制模块用于生产过程中模拟量的闭环控制。使用FX2N -2LC过程控制模块可以实现过程参数的PID控制。FX2N -2LC模块的PID控制程序由PLC生产厂家设计并存储在模块中，用户使用时只需设置其缓冲寄存器中的一些参数，使用非常方便，一般使用在大型的过程控制系统中。
4．脉冲输出模块
脉冲输出模块可以输出脉冲串，主要用于对步进电动机或伺服电动机的驱动，实现多点定位控制。与FX2N系列PLC配套使用的脉冲输出模块有FX2N-1PG、FX2N-lOGM、FX2N -20GM等。
5．高速计数器模块
利用FX2N系列PLC内部的高速计数器可进行简易的定位控制，对于更高精度的点位控制，可采用FX2N-1HC型高速计数器模块。高速计数器模块FX2N-IHC是适用于FX2N系列PLC的特殊功能模块。利用PLC的外部输入或PLC的控制程序可以对FX2N-1HC计数器进行复位和起动控制。
6．可编程凸轮控制器
可编程凸轮控制器FX2N-IRM-SET．是通过主要旋转角传感器F7-720-RSV，实现高精度角度、位置检测和控制的专用功能模块，可以代替机械凸轮开关，实现角度控制。
