西门子6ES7231-7PD22-0XA8库存优势
薄膜键输入的HMI，显示尺寸小于5.7ˊ，画面组态软件免费，属初级产品。如POP－HMI 小型人机界面
触摸屏输入的HMI，显示屏尺寸为5.7ˊ～12.1ˊ，画面组态软件免费，属中级产品
基于平板PC计算机的、多种通讯口的、HMI，显示尺寸大于10.4ˊ，画面组态软件收费
隔离变压器介绍（1）误差 对同一参数进行测量时，仪表指示值x与标准表的指示值之差称为误差，即 标准表的指示值 称作为标准值或真实值。
（2）相对误差误差的大小并不能*地判断测量的准确程度。原因是，同样的误差，相对于很大的被测量来说是小的，甚至可以忽略不计，但相对较小的被测量来说，则是很大的，应引起足够多的重视，这样就引出了相对误差。
（3）引用误差 即折合误差，又称相对误差。它是校验过程中仪表的大误差相对仪表标尺范围（量程范围）的数。
(4)基本误差是指在规定条件下的误差。产品在制造厂出厂前，都要在规定的条件下进行校验。规定条件一般包括环境温度、相对湿度、大气压力、电源电压、电源频率、安装方式等。基本误差是产品本身所固有的，它与产品的结构原理，元器件质量和装配工艺等因素有关，基本误差的大小常用产品的精度等级来表示。
（5）使用产品测量参数时，测量的结果不可能准确。这不仅因为产品本身有基本误差，而且还因为从开始测量到读数，要经过一系列的转换和传递过程，其中受到使用条件、安装条件、周围环境等一系列因素影响，也要产生一定的误差。所以在很多情况下，产品测量值值与标准值(真实值)之间存在着一个差值，这个差值称为测量误差。通常情况下，测量误差大于基本误差，因为测量过程还产生-二些附加误差。
（6）附加误差是产品在非规定的参比工作条件下使用时另外产生的误差。如电源波动附加误差，温度附加误差等。
选型指标：
显示屏尺寸及色彩，分辨率
HMI的处理器速度性能
输入方式：触摸屏或薄膜键盘
画面存贮容量，注意厂商标注的容量单位是字节（byte）、还是位（bit）
通讯口种类及数量，是否支持打印功
6ES7211-1AE40-0XB0
如果电机转矩超出允许范围且超限现象超出时间 p2192，变频器会根据 p2181 中的设定作
出响应。
低于转速阈值 1 或高于转速阈值 3 时，监控无效。
设置监控功能
1. 依次以三个不同的转速运行驱动。
2. 将转速阈值 p2182 … p2184 设为对应的值。
3. 为每个转速设置一个对应的转矩阈值。
变频器在 r0031 中显示实际转矩。
4. 设置 p2193 = 1。
您已设置了监控。
堵转保护，漏液保护和空转保护
概述
在带采用流体特性曲线的风机、泵或压缩机的应用中，转矩会按照某个特定的特性曲线跟随
转速。在风机应用中，转矩过低表示从电机到负载装置的力传递中断。在泵应用中，转矩过
低表示泵可能出现泄漏或空转
配置S7-400单站系统作为Client进行Modbus TCP通讯下面以S7-400单站系统及ModSim32软件为例，详细介绍如何将S7-400单站系统配置为Client，ModSim32为Server进行Modbus TCP通讯，在本例中同样使用FC10“AG_CNTRL"版本的功能块，由于客户端和服务器模式均使用相同的功能块，因此客户端功能块库的程序结构及各功能块完成的功能可以参考图5。
3.1 例子中使用的硬件设备及软件本例中所用的硬件设备如下表：
名称
数量
订货号
S7-400电源模块PS 407 10A
1
6ES7407-0KA01-0AA0
S7-400 CPU414-3PN/DP
1
6ES7414-3EM05-0AB0(V5.2)
S7-400 CP443-1
1
6GK7443-1EX41-0XE0(V1.0)
S7-400 机架
1
6ES7400-1JA00-0AA0
网线
若干
笔记本电脑
1
表4 客户端硬件清单
所用到软件如下表：
名称
订货号
STEP7 V5.5 组态编程软件 英文版
“ ModbusTCP CP V4.3" 软件选项包
2XV9450-1MB00
ModSim32 免授权版本
可从网上免费获取
表5 客户端软件清单
3.2 S7-400单站系统与ModSim32软件组态打开Step7软件，新建一个工程项目文件，命名为“M_TCP_CP_V43(Client)", 在项目下插入一个S7-400站，如下图16所示：
图16 新建S7-400 Station
双击插入的SIMATIC 400 Station的“Hardware"，打开硬件组态，在硬件组态界面下分别插入机架，电源PS407、CPU414-3PN/DP、CP443-1,本例中将CP的IP地址设为192.168.70.2，如下图17所示：
图17 硬件组态并设置CP443-1的IP地址
打开Netpro网络组态，选中CPU414-3PN/DP，插入一个新连接，连接伙伴为Unspecified，连接类型为TCP Connection，如下图18所示：
图18 网络组态-新建TCP connection
打开连接属性对话框中的“General Information"，由于CP443-1做Client主动发起连接，因此需要勾选“Active connection estabishment"选项，ID保持缺省即可，在“Address"栏中同样由于CP443-1做Client，对于本地的端口号设置为2000(一般从2000以外开始以避免与别的协议资源冲突)，对于通讯伙伴Remote的IP地址设置为测试PC机的IP 地址，本例中 PC机的IP设置为192.168.70.245，而Port号设置为502，如下图19所示：
图19 S7-400为客户端的TCP connection参数设置
组态完成后，编译保存，将例程站点“SIMATIC 400(Client)"中的程序（System data不需要拷贝）拷贝到该项目中并下载（注意：OB100中调用的FB108的id和laddr需根据组态确认）。
关于服务器和端口号的设置请参考本文中2.2章节说明。
也许很多新工程师都没有注意到西门子大部分设备都有随机附件，这些附件的作用可是不容小觑，设备缺了它们可能无法正常工作，严重的也可能会延误工期。这个故事为大家整理了很多设备的关键附件，大家日后在拆检新设备包装时一定要留心了。
工作至今一直在技术支持的线，遇见过很多棘手的又让人哭笑不得的问题，常见的就是每年总会有几个马大哈不是把S7-300的背部总线连接器给丢了，就是找不到ET200S的终端模块了，东西虽然不起眼，但缺了它们系统还真不能工作，急人呐。平日里多个心眼趁备件维修的机会攒了几个，凑巧了能解个燃眉之急，但大部分也只能眼看着这些马大哈们耽误工期或花冤枉钱了。
这不，不久前订购的S7-1500的样机到手了，满怀兴奋的心情把样机安装了起来，新鲜之余也关注了一下S7-1500的随机附件，发现不容乐观，跟S7-300比有不少的差别，觉得有必要给大伙介绍一下：
1. S7-1500安装导轨
附件：接地螺栓套件
遗失指数：☆☆☆☆☆
重要指数：☆☆☆☆☆
与S7-300的导轨包装不同，S7-1500的导轨包装中是有随机附件的，一包接地螺栓套件。我在拆包装时，里面的包装袋的封口没有封住，结果拿出导轨时，这些附件嘀里嘟噜洒落了一地，费了老半天才找齐的。
注意哦，S7-1500的导轨上不再像S7-300的导轨那样焊接有固定的接地螺栓了，导轨的有效接地就全靠这套附件了；另外，螺栓的头也有些特殊，是方的；总之5个附件里少了头两个中的一个，就不能用了。
2. S7-1500前连接器
附件：24V电源跳线插片
遗失指数：☆☆☆☆
重要指数：☆☆☆
这个附件在前连接器的包装里，在开关量的模块上需要使用，依我看如果丢了，想要用替代的东西还不是那么容易的；好在不是所有的模块上都要使用这个附件的，比如模拟量模块就不需要，因此可在平时注意搜集一些，以防不时之需。
3. S7-1500扩展模块
附件：U型背部总线连接器
遗失指数：☆☆☆
重要指数：☆☆☆☆☆
每个扩展模块的包装里都有这个附件，不用多说，大家一定是很熟悉的了。如果少了这个附件，我想大家都应该清楚后果是什么了，现阶段短期内要想找个备件也如同天方夜谭一般，等以后有源大底板发布，这个附件才会可能有些富裕的备件。
4. S7-1500模拟量模块
附件：模块供电端子及屏蔽支架抱箍
遗失指数：☆☆☆☆
重要指数：☆☆☆☆☆
每个模拟量扩展模块的包装里除了U型连接器的附件，还会有模拟量模块的供电端子，以及屏蔽支架及弹簧抱箍这些附件，其中重要的是供电端子，东西很小，很容易找不见，少了它模拟量模块是无法工作的，而且短期内想找个备件应该是极困难的，唯一的办法就是重新再买个模拟量模块了。要想这么惨痛的事情不发生，拆包安装的时候各位一定要费点心，现场监督或亲临指导，总之要让每个安装的人心里有这根弦才行哦。
