西门子模块6ES7223-1BL22-0XA8详细使用

TAR2将地址寄存器2的内容传送到操作数（操作数可以是累加器1、存储双字（MD）、本地数据双字（LD）、数据双字（DBD）、背景数据双字（DID））

6.CAR 交换地址寄存器1和地址寄存器2的内容，使用CAR指令可以交换地址寄存器AR1和地址寄存器AR2的内容，指令不需要操作数。指令的执行与状态位无关，并且对状态字没有任何影响。

7.LC（定时器/计数器装载）指令

使用LC指令可以在累加器1的内容保存到累加器2中之前，将定时器字中当前时间值和时基以BCD码（0~999）格式装入到累加器1中，或将计数器的当前计数值以BCD码（0~999）格式装入到累加器1中。指令格式为：LC<定时器 数器="">

西门子 SIRIUS安全集成控制产品是西门子安全集成基本解决方案的核心部分。无论是故障安全检测、指导和报告、监视和评估，或起动和可靠关闭 – 西门子SIRIUS 安全集成控制产品都非常适合在您的工厂执行安全任务。

SIRIUS 安全集成使用故障安全通讯，使用标准的现场总线系统，例如, 通过 AS-Interface 的 ASIsafe和通过 PROFIBUS 的 PROFIsafe，以及PROFINET，可以解决非常复杂的网络安全任务。这为紧凑型机器或大规模工厂获取灵活的安方案提供了机会。

实现众多典型安全应用，

SIRIUS 安全集成功能

通过 3SK 系列中的故障安全分析单元进行监控

3SK 装置系列的故障安全分析设备非常适合用于分析 3SE产品系列的安全开关。这些不仅适用于简单的行程开关，而且还可以轻松使用，并且非接触式行程开关和带开关的开关也不会出现问题。可以达到高安全等级SIL 3 (IEC 62061) 和 PL e (ISO 13849-1)。

故障安全分析单元进行监控

TIA 选型工具中的安全分析功能

安全评估

可直接在 TIA 选型工具中快速、轻松地进行符合标准 IEC 62061 和 ISO 13849-1的安全评估。除了快速安全地计算机器安全功能（从系统结构的定义到组件的选择），这还可以在所有项目阶段进行共享数据管理。通过 TIA选型工具中的“安全评估"，进行机械和设备数字化设计的下一步。

此外，成熟的安全评估工具的功能仍然可用。逐步确定实现的安全完整性(SIL/PL)。您将收到符合标准的报告，可以做为安全依据，集成到技术文档中。

产品优势一览：

根据当前标准进行自动计算

快速获得结果：标准报告

评估安全功能所需的时间缩短

快速获取新产品数据

归档：可根据需要保存和再次调用项目

通过选择菜单来确定诊断覆盖率 (DC) 和常见原因故障 (CCF)。

在双通道组态中使用时，可以输入不同的分断循环

故障率计算

视具体应用领域而定，有下列型式的电缆

- 配有 PE 或 PUR 护套，

- 无卤素型，

- 用于接地或者拖链

- 用于爆炸性危险区域的电缆。

使用 PROFIBUS FastConnect 系统可以在现场快速、简便地装配 PROFIBUS 铜线缆。

可通过总线终端或总线连接插头连接终端设备。 使用转接器可以前后连接多个总线区段。

西门子电源6EP1935-6MF01

可以为适合于任何数据类型的实际参数的块定义形式参数。当调用块是未知或可以改变时(和当允许任何数据类型时)，已提供了实际参数的数据类型时，这尤其有用。在块的变量声明中，可以声明参数为数据类型ANY。然后可以在STEP7中分配任何数据类型的实际参数。
STEP7为ANY数据类型的变量分配存储器的80个位。如果分配实际参数给此形式参数，STEP7在80个位中编码起始地址、数据类型和实际参数的长度。调用块为ANY参数分析保存数据的80个位，并获取进一步处理所需的信息。
分配实际参数给ANY参数
如果为参数声明数据类型ANY，可以分配任何数据类型的实际参数给形式参数。在STEP7中，可以下列数据类型为实际参数：

基本数据类型：实际参数的地址或符号名称。

复杂数据类型：复杂数据类型的数据符号名称(例如，数组和结构)。

定时器、计数器和块：编号(例如，T1、C20或FB6)。

下图说明数据如何传送到具有ANY数据类型参数的FC

在此实例中，FC100具有三个参数(in_par1、in_par2和in_par3)，声明为ANY数据类型。

当FB10调用FC100时，FB10传送一个整数(静态变量speed)、一个字(MW100)和一个双字到DB10(DB10.DBD40)。

当FB11调用FC100时，FB11传送一个实数数组(临时变量'Thermo')、一个布尔值(M1.3)和一个定时器(T2)。

为ANY参数数据区

plc主要按扫描方式进行工作，而且是周期扫描方式。
PLC的中央处理器CPU与各外部设备之间的信息交换、用户程序的执行、输入信号的采集、控制量的输出等操作都是按固定的顺序进行的，而且是执行一遍后再执行下一遍，以循环扫描方式进行。
在正常状态下，从某一操作点开始，按顺序扫描各个操作流程，再返回到这一操作点的整个过程称为扫描周期，所用时间称为扫描周期时间。
PLC的扫描周期一般包括系统自检、外部设备服务、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新等六个阶段。PLC周期扫描流程框图见图。 

1.系统自检阶段
PLC的CPU要对系统的有关硬件进行自检。这类工作中的一部分，上电启动后只进行一次，不进入扫描周期;有的部分要周期循环的进行，归入扫描周期内，作为系统自检阶段。
这阶段的工作还包括对运行监控定时器WDT(Watch Dog Timer)的检查和复位。WDT监控定时器的功能是，通过时间设定来检测整个扫描周期是否有故障。
首先，由系统或用户对WDT定时器设定一个时间，这个时间与扫描周期时间相对应，略大于扫描周期时间，这个时间称为设定值;WDT定时器还有一个记录当前值的寄存器，它从扫描周期开始计时，一个扫描周期进行完毕后，当前值寄存器记录的当前值就是这个扫描周期时间。运行正常时扫描周期时间小于WDT定时器设定值。在PLC运行的整个过程中，WDT定时器当前值与设定值不断的进行比较。
进入系统自检阶段，标志上一个扫描周期结束，此时检查监控定时器WDT，若WDT定时器当前值小于设定值，则说明运行正常。在这种情况下，WDT检查后，再对WDT定时器复位，当前值寄存器归零，开始下一周期的计时。
若由于某些原因，PLC发生了故障，例如程序进入死循环，执行程序时间必然超时，这样，在WDT当前值比设定值小时，扫描循环周期不会进入系统自检阶段，而终会出现WDT定时器当前值大于设定值的情况，此时WDT发出警告，再配合其他检测信息，系统判断故障性质，若属偶然因素所至，系统能够自动清除，则复位WDT定时器，循环扫描重新开始;否则，WDT定时器发出故障信号，系统将自动停止执行用户程序，封锁硬件，切断输出，以保障设备和人身安全，并对外发出报警信号，等待处理。
有的PLC的WDT定时器的设定时间是固定的，不允许用户改变;有的允许用户用软件来设定，以适应用户控制程序的需要。
有的PLC虽然WDT定时器的设定时间是固定的，但指令系统中有WDT复位指令。如果用户程序过长而使周期扫描时间大于WDT定时器的设定时间，会出现非故障停机，为解决这一问题，可以把WDT复位指令插在程序中间，人为地让WDT及时复位而使当前值始终小于设定值而不会发出非故障的故障信号。
2.外设服务阶段
在PLC RUN(运行)时，可能通过编程器或专用监控器或微机对运行状态进行监视，甚至强迫改变某些存储器的值，或输出某些数据。这就要求PLC与外部设备(编程器、监控器、微机、外部存储器、打印机等)进行信息交换，这就是外设服务。外设服务的时间和次序是确定的，也在周期扫描时间内。
3.通信服务阶段
当PLC不是单机控制而是形成控制网络时，PLC与PLC 之间，PLC与上位机之间要进行信息和数据交换，也就是通过通信处理器(通信接口)进行通信联系。这个时间也是固定在周期扫描时间内。在通信服务时间，PLC发出的信息和数据送到通信处理器，并从通信处理器中读取所需数据和信息。当数据交换完成或者通信服务时间到，服务就结束。PLC运行不需要通讯时，通信服务时间就是零。
4.输入采样阶段
这是体现PLC周期循环扫描方式重要优点的一个阶段。我们知道，外部输入开关的通断状态改变是随机地，这个改变随时地通过输入接口电路送到输入状态暂存器中，但不能随时地送到输入映像存储器中。
输入映像存储器中，一位(二进制)存储单元存储一个外部输入开关的状态，通，存“1”;断，存“0”。这里，一个二进制一位存储单元被称为一个“输入继电器”。全部“输入继电器”(或说整个输入映像存储器)，可以称为输入状态表，因为它记录了所有的外部输入开关的状态。
什么时候把输入状态暂存器中的外部输入开关的状态送到输入映像存储器(输入状态表)中?在输入采样阶段。在这个阶段，PLC把输入状态暂存器中全部的数据，即外部输入开关的状态，不管有没有改变，都同时地(也可以说，一次性集中地)，按外部点地址与内部位的对应关系，读入到内存中的输入映像存储器中，也就是在各输入继电器中存起来。这称为输入采样，也称为输入刷新，刷新输入状态表。输入状态表上所有的值在两次输入采样之间都不改变，不管对应输入点上的开关状态发生变化还是没有发生变化。这样处理的好处，在后面介绍。
5.程序执行阶段
这个阶段执行用户程序。从0000步程序开始，按顺序、按要求一条指令一条指令地执行，直到“END”指令出现，程序执行阶段结束。由于是周期循环扫描，所以用户程序也是一个周期从头到尾执行一次，并且，随着周期的循环，不断反复地执行。执行程序就要从内存各类存储器中读数据，进行要求的运算和操作，向有关存储器中写数据。向存储器中写入的数据当然是运算和操作的结果。需要控制外部输出开关量的数据一般由执行输出指令获得，写入到“输出继电器”，即输出映像存储器中。在一次程序执行过程中，前面程序得到的运算结果，可以马上被后面指令使用;后面程序得到的运算结果，在同一周期内不能被前面指令使用，但可以在下一周期被前面指令使用。这样，指令在程序中的前后位置是需要认真考虑的。
6.输出刷新阶段
在程序执行过程中，通过输出指令写到“输出继电器”中的“0”、“1”是控制输出接口中的输出开关的，进而控制外部输出器件的通电或断电。“输出继电器”的全体称为输出映像存储器，一个“输出继电器”占据输出映像存储器的一位。输出映像存储器又可看作为输出状态表。在程序执行阶段，执行一次对“输出继电器”的输出指令，就立即把得到的0、1数据写到输出映像存储器的对应位中，执行几次，写几次。也就是说，可以随时地即时刷新输出状态表。但是不能即时刷新输出状态锁存器，即输出状态锁存器的各位不能随时被改写。输出状态锁存器的各位是在输出刷新阶段被统一集中刷新。在这个阶段，CPU把内存中输出映像存储器，也就是输出状态表的内容一一对应地同时转存到输出接口电路的输出状态锁存器中，再经过光耦驱动，刷新输出开关，再使PLC输出口的执行器件的工作状态被刷新，实现PLC的控制目的。