西门子模块6ES7231-7PB22-0XA8详细使用
简要介绍PLC程序设计规范在分段分块编写的程序前应加上简短的段注释，说明此段程序的功能，如有必要可以相应的工艺流程。分块或分段的程序再总体程序的位置顺序应基本上按工艺流程顺序排列，便于程序的可读性。6、在程序设计之前，应对设备进行抽象，对如停止、急停、过载、限、时、安全光幕、碰停、门开关等共用因子进行提取，放在启动回路或启动主控、连锁回路，作为整个程序结构的大前提，在此基础下，再将程序分为自动、手动两大功能区。7、将程序结构手动功能区共用因子，如手动、危及设备人身安全等因数因子进行提取，放在手动主控、连锁回路，对手动控制进行保护、屏蔽、报警。8、将程序结构自动功能区共用因子，如自动、限、时等因数因子进行提取，放在自动主控、连锁回路，对自动控制下设备进行保护、屏蔽、报警。一个总的原则就是，在确保安全的前提下，严格限制设备的进，宽松限制设备的出。9、程序设计时应设计程序总复位功能，便于使用者在设备出现故障情况下，可以方便尽快恢复设备正常工作。总复位应充分考虑在复位过程中设备和人员的安全。自动模式切换到手动模式时，程序应清除自动模式下的输出和中间状态。特别是在自动模式使用SET指令时，必须在手动模式用RESET指令予以清除。11、严禁在编制程序中使用双输出，即同一条输出语句或同一个输出线圈在程序中出现2次及以上。在不同模式条件下的对同一输出点的输出使用中间继电器进行中转，后集中到一起并列到输出点。12、使用触摸屏时，对触摸屏和PLC公用的控制区和状态区，不得做其他功能方面的编程使用。13、对PLC的模块，在使用之前，应先查明其控制区和状态区是否占用工作字，若占用，不得将这些工作字做其他方面的编程。14、PLC的输入、输出、中间继电器、定时器、计数器、数据寄存器等都要加中文注释。输入、输出还要有元器件名称位号。对应的输入点，一般情况下默认为开关连接的是NO触点，对于需要接NC触点的须在注释中标明。有注释应当清晰明了，不易产生误解，尽量少使用泛指。15、工程调试完成后，系统必须保留终软件程序，保存的文件名应包含项目编号/作者/日期信息/版本号等。16、关于程序加密：对于加密程序的密码必须有的文件予以保存，并相应的用户名+密码+权限，分发给至少两个人以上了解密码，防止密码丢失带来无法打开程序的情况
PLC控制系统设计的基本内容
1．确定系统运行方式与控制方式。PLC可构成各种各样的控制系统，如单机控制系统、集中控制系统等。在进行应用系统设计时，要确定系统的构成形式。
2．选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。这些设备属于一般的电气元件，其选择的方法属于其他课程的内容。
3．PLC的选择。PLC是控制系统的核心部件，正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术经济指标起着重要的作用。选择PLC应包括机型选择、容量选择、I／O模块选择、电源模块选择等。
4．分配I／0点，绘制I／0连接图，必要时还须设计控制台(柜)。
5．设计控制程序。控制程序是整个系统工作的软件，是保证系统正常、安全、可靠的关键。因此控制系统的程序应经过反复调试、修改，直到满足要求为止。
6．编制控制系统的技术文件，包括说明书、电气原理图及电气元件明细表、I／0连接图、I／O地址分配表、控制软件。
1．根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作(动作顺序、动作条件、必须的保护和连锁等)、操作方式(手动、自动、连续、单周期、单步等)。
2．根据控制要求确定系统控制方案。
3．根据系统构成方案和工艺要求确定系统运行方式。
4．根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备，据此确定PLC的I／0点数。
5．选择PLC。分配PLC的I／O点，设计I／O连接图
6．进行PLC的程序设计，同时可进行控制台(柜)的设计和现场施工。
7．联机调试。如不满足要求，再返回修改程序或检查接线，直到满足要求为止。
8．编制技术文件。交付使用。
西门子电源6EP1436-2BA10
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以进行配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
西门子SCL语言的表达式。
什么是表达式呢？
表达式是由操作符和操作数组成的、用来表示某种关系的结构。在程序运行期间，表达式会被执行运算并返回一个结果。表达式中的操作数，可以是变量或者常量。
西门子SCL语言的表达式可以分为：
算术表达式（Arithmetic Expression）；
关系表达式（Relational Expression）；
逻辑表达式（Logical Expression）；
1、算术表达式（Arithmetic Expression）
算术表达式，也称为数学表达式，它用来表达两个操作数之间的一种数学运算关系。算术表达式的操作符包括：+（加）、-（减）、*（乘）、/（除）、**（幂运算）、MOD（模运算/求余运算）；其中，+（加）、-（减）既可以对整型、实型等数字类型的数据进行运算，也可以对日期、时间等数据类型进行运算。
算术表达式示例如下图红色方框所示：
注：表达式右边的分号(;)是用来表示一条语句的，它不属于表达式的内容。关于“语句"我们在后续文章中介绍。
2、关系表达式（Relational Expression）
关系表达式用来表示两个操作数之间的大小关系。关系表达式的运算结果是一个布尔型的变量。如果它表示的关系成立，则结果的值为真（TRUE）；否则，结果的值为假（FALSE）。
关系表达式的运算符包括：=（等于）、<>（不等于）、<（小于）、<=（小于等于）、>（大于）、>=（大于等于）。
关系表达式的示例如下图所示：
3、逻辑表达式（Logical Expression）
逻辑表达式用来表示逻辑上的“与"、“或"、“非"、“异或"等关系。逻辑表达式是将操作数按位（bit）进行逻辑运算，其结果的数据类型取决于操作数的数据类型。例如，两个布尔型的数据进行逻辑运算时，其结果为布尔型变量；若两个字（WORD）类型的数据进行逻辑运算，其结果为字；如果一个字节型数据与字数据进行逻辑运算，其结果的数据类型仍然为字。
逻辑表达式的运算符包括：AND（与）、NOT（非）、OR（或）、XOR（异或）。
逻辑表达式示例如下图所示：
好了，关于SIMATIC SCL编程语言中表达式的内容就先介绍到这里。
SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述
伺服性能优异
先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
使用方便
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
运行可靠
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V–15% / +10% (400V 型)
西门子plc实现用红、黄、绿三个信号灯显示三台电动机的运行情况，要求：
⑴ 当无电动机运行时红灯亮。
⑵ 当1台电动机运行时黄灯亮。
⑶ 当2台及以上电动机运行时绿灯亮。
控制方案设计
1．输入/输出元件及控制功能
输入/输出元件及控制功能
PLC软元件
元件文字符号
元件名称
控制功能
输出
Q0.0
KM1
接触器1
第1 台电动机工作
Q0.1
KM2
接触器2
第2台电动机工作
Q0.2
KM3
接触器3
第3 台电动机工作
输出
Q0.3
HL1
红信号灯
无电动机运行信号
Q0.4
HL2
黄信号灯
1台电动机运行信号
Q0.5
HL3
绿信号灯
2 台及以上电动机运行信号
2．电路设计
根据控制要求列出真值表
信号灯显示输出真值表
电动机输出
信号灯输出
说 明
第1台
Q0.0
第2台
Q0.1
第3台
Q0.2
红灯
Q0.3
黄灯
Q0.4
绿灯
Q0.5
0
0
0
1
当无电动机运行时红灯亮
0
0
1
1
当1台电动机运行时黄灯亮
0
1
0
1
当1台电动机运行时黄灯亮
0
1
1
1
当2台及以上电动机运行时绿灯亮
1
0
0
1
当1台电动机运行时黄灯亮
1
0
1
1
当2台及以上电动机运行时绿灯亮
1
1
0
1
当2台及以上电动机运行时绿灯亮
1
1
1
1
当2台及以上电动机运行时绿灯亮
根据真值表写出逻辑表达式：
根据逻辑表达式画出梯形图和PLC 接线图：
