沈阳西门子S7-300代理商

一、 引言：
    在当今众多纸机控制系统中，为了简化机械结构，减少设备的维护成本，而要求对设备的多台电机速度进行同步控制。利用Haiwell（海为）国产PLC强大易用的通信功能，可方便的实现多台电机的同步控制。下面就对这一应用作一介绍。
二、 解决方案：

    如上图所示，系统主要有触摸屏、可编程控制器（Haiwell PLC）、变频器等组成。
    工作原理：纸机生产要求的主速度由触摸屏设至PLC，再根据每个辊的速度与主速度的关系计算出每个辊的速度，通过Haiwell PLC高速便利的通信指令发送至每台变频器。

系统优点：
    1、利用Haiwell PLC高速便利的RS485通信，简化了系统的接线，并避免了传统控制中同步控制器无逻辑控制功能，同步控制器与变频器间利用模拟量控制容易受干扰的难题；
    2、Haiwell PLC标准配置2个通信口，1个RS232口，1个RS485口，任何一个口均可作为主站或从站。在本应用中，用RS232口与触摸屏通信，用RS485口与变频器通信；
    3、Haiwell PLC通信速度高达57600Kbps，速度调节同步控制jingque。
主要硬件配置：
    1、可编程控制器：HW-S32ZS220R（Haiwell PLC）
    2、变频器：VFD075B43A
    3、触摸屏：DOP-A57GSTD
三、 程序设计亮点：
    1、Haiwell PLC具有浮点数运算指令，重要的一点是在程序中可直接输入小数点，大大方便了程序的编写与调试。
    2、Haiwell PLC具有Modbus通信指令、HaiwellBUS通信指令及自由协议通信指令，可方便的与各种变频器通信联接。在本应用中，用Modbus指令与各变频器通信；
    3、所有Haiwell PLC通信指令编程方便，无需对特殊位、特殊寄存器进行编程，也无需考虑多条通信指令间的通信时序，多条通信指令可在同一逻辑条件下执行；
    4、可在每个辊的位置放置2个按钮，在跟随主速度的基础上，轻松根据实际要求对速度进行微调控制。
四、 总结：
    利用国产Haiwell PLC便利的通信功能及方便易用的浮点数运算功能，可快速、jingque的实现设备的速度同步控制。可广泛应用于纸机设备控制、长输送链、长输送线等要求多电机速度同步控制的场合。

  1  引言

     我国北方地区冬季目前普遍采用集中供暖方式进行供热。热电厂通过城市高温供热管道将热水送至各居民小区、企业中的换热站。在换热站，高温管道（以下简称一次网）中的热水与进居室暖气片（以下简称二次网）的热水通过换热器交换热量。经过换热后，二次网中热水流入各居室中。

     在以上过程中，供热调度部门需要对分散在不同地理位置换热站中温度、压力、liuliang、液位等参数集中实时监视，控制换热站中各设备的运行。同时，根据从现场监测到的各换热站运行参数，调节热电厂运行工况，保证冬季整个供暖的稳定运行。

     因此，各换热站现场参数的采集、调度室与各换热站的数据实时通讯就显得至关重要。在这里，笔者提出一种先进的无线监控方案：各换热站中安装北京和利时系统工程股份有限公司的HOLLiAS-PLC G5完成对现场参数采集、设备控制，现场HOLLiAS-PLC G5通过GPRS网络与调度中心控制计算机建立可靠、稳定的通讯，在调度中心可对现场所有换热站完成监视、控制。 

     该方案已在沈阳皇姑热电有限公司供暖监控系统中得到良好实际应用，下面做一详细说明。

     2  系统概述

     沈阳皇姑热电有限公司供暖监控系统如图1所示由三部分组成：现场换热站HOLLiAS-PLC G5控制部分、GPRS数据传输部分、调度室数据中心。通过HOLLiAS-PLC G5 CP240 RS-232模块完成与GPRS DTU的数据交互。PLC定时将数据发送给GPRS DTU，同时PLC实时接收DTU发来的数据完成相应控制功能。GPRS DTU在收到PLC发来的数据会立即转发到数据中心。根据换热站的实际情况，此次换热站PLC每次向DTU发送帧格式数据量为140字节，包括所有模拟量和开关量。

     (1)  现场换热站 HOLLiAS-PLC G5将各工艺参数实时采集后通过RS-232串口通信模块将数据送往GPRS DTU通信模块；同时，还可通过该通信模块接收调度中心的指令。

     (2)  GPRS数据传输部分 在对GPRS DTU通信模块进行配置时预先输入数据中心的固定IP地址。GPRS DTU通信模块收到HOLLiAS-PLC G5发来的数据后，把这些数据送到前面设置的IP地址主机中（即数据中心路由器）。GPRS DTU发送数据的过程为：数据送到中国移动GPRS网络中，然后再经过Internet，后在数据中心通过ADSL进行接收，数据中心路由器收到各换热站的数据后转发到数据服务器上。

 
     (3)  调度室数据中心 由ADSL MODEM、防火墙、路由器、数据中心服务器、客户机、网关机组成。数据中心服务器通过ADSL Modem接收来自各换热站的数据，并对数据进行存储、历史趋势分析、报表打印等，其中一部分数据还传送到全厂MIS系统。

     3  系统网络

     该系统主要是通过GPRS DTU和移动公司GPRS网络来完成。DTU主要完成HOLLiAS-PLC G5与调度中心数据传输转发的任务，同时也是与移动GPRS网络的工作接口。主要设置的参数如下：

     (1)  与移动GPRS APN（访问结点网络）方式。APN主要有以下两种：CMNET和专线访问。CMNET利用的是中国移动的公众网络，安全性和数据传输控制性相对专线访问方式存在一些弊端，因此，笔者选择的是专线访问这种方式。

     (2)  数据发送目的地，即数据中心服务器或者路由器的IP地址或者域名。

     (3)  与HOLLiAS-PLC G5 CP240的接口参数，包括波特率、停止位、奇偶校验、数据位、流控制。

     (4)  DTU对于不同地区GPRS网络质量的一些参数配置。

     数据经 DTU发送到移动GPRS网络上的CGSN后，移动的GPRS网络与Internet有通道接口，因此，移动CGSN服务器可将数据经Internet再转发到数据中心服务器或者是路由器上。为了保证数据在移动网络到数据中心路由器之间传输的安全性，笔者使用了VPN功能。该功能在数据中心路由器和移动出口网关服务器之间建立VPN的GRE隧道，保证这两点之间数据传输的安全性，不被他人在中途进行信息窃取、修改。

     移动GPRS网络传输送来的各换热站数据经Internet，通过ADSL Modem信号解调经防火墙检测后送达路由器VPN解密后，再将解密后的数据包转发到指定的数据中心服务器上进行数据接收处理，与此同时数据中心服务器担负着向各换热站发送相应控制指令数据的任务。各客户机从数据中心服务器上取得数据在各自的人机界面软件上完成对各换热站的监视控制、报警、历史曲线等功能。

     此外，在调度中心网络中，网关机与全厂MIS网络连接，负责把热网的各种运行参数送到MIS网上，供上一级相应MIS软件完成数据分析、数据挖掘等功能，大大tigao热网运行的经济性。在这里，网关机与MIS网数据服务器的数据接口选用OPC，该接口使用方便、调试配置十分简单。

     GPRS技术

     GPRS 是通用分组无线业务(General Packet Radio Service)的英文简称，是在现有GSM 系统上发展出来的一种新的承载业务，目的是为GSM 用户提供分组形式的数据业务。GPRS 
     理论带宽可达171.2Kbps，实际应用带宽大约在10~70Kbps，在此信道上提供TCP/IP 连接，可以用于Internet连接、数据传输等应用。

     GPRS 是一种新的移动数据通信业务，在移动用户和数据网络之间提供一种连接，给移动用户提供高速无线IP。GPRS 采用分组交换技术，每个用户可同时占用多个无线信道，同一无线信道又可以由多个用户共享，资源被有效的利用，数据传输速率高达171.2Kbps。使用GPRS技术实现数据分组发送和接收，用户永远在线且按liuliang计费，迅速降低了服务成本。

     基于GPRS技术组建的热网远程监控系统有如下特点：

     永远在线  GPRS DTU一开机就能自动附着到GPRS网络上，并与数据中心建立通信链路，随时收发用户数据设备的数据，具有很高的实时性；

     按liuliang计费 GPRS DTU一直在线，按照接收和发送数据包的数量来收取费用，没有数据liuliang的传递时不收费用；

     高速传输 GPRS网络的传输速度快将达到160Kbps，速率的高低取决于移动运营商的网络设置，根据中国移动的网络情况，目前可提供20~40Kbps的稳定数据传输；

     组网简单、迅速、灵活 GPRS无线DDN系统可以通过Internet网络随时随地的构建覆盖全中国的虚拟移动数据通信专用网络，为广大中小用户提供接入便利，节省接入投资；

     通信链路由运营商维护 由于采用中国移动的GPRS 数据业务，因此链路维护也由中国移动负责，免除通信链路维护的后顾之忧；

     防雷击 由于采用中国移动的GPRS 数据业务，所以在不影响上网的前提下，GPRS DTU的发射功率非常小，天线非常短，而且无需高架，克服了有线传输和无线电台传输容易引雷击坏设备的缺点。

     4  工艺控制描述

     该方案中，笔者采用HOLLiAS-PLC G5在各换热站完成以下功能：现场温度、压力、liuliang、液位信号的采集；现场各调节阀的控制；现场电机、变频器的控制及运行监视。在换热站中，通过触摸屏简单易行的完成人机交互，控制各种设备稳定运行。对于现场调节阀及各种电机的控制，设计了就地控制、触摸屏控制、远程调度中心控制三种方式。

     (1)  根据室外气象温度和二次网的供回水平均温度调节一次网供水或回水管道上电动调节阀，从而改变一次网进换热器的liuliang，保证二次网的供热量。

     (2)  根据室外气象温度、二次网的供回水温度、供回水压力共五个参数，来通过变频器调整循环水泵的运行频率，从而改变二次网的运行liuliang。（对于目前换热站中循环水泵为变频控制的采用该方案）。

     (3)  根据恒压点的实测压力值与设定压力值的比较偏差，来通过变频器改变补水泵的运行频率，保证恒压点的压力恒定。 

     (4)  其中，室外气象温度数据采用各新机组室外温度加权平均后经中心站处理后送往各改造机组进行自动控制。

     5  系统功能与特点

     5.1  功能

     沈阳皇姑热电有限公司供暖监控系统（GPRS远程监控）主要完成对工艺流程的监测、控制以及数据的处理、存储、分析以及报表打印等任务。

     工艺流程显示 显示各换热站工艺流程，包括温度、压力、liuliang、液位等工艺参数、所有设备运行状态以及各控制回路的详细参数等；

     调节回路显示 包括所有调节回路，可修改设定值、控制方式、调节参数等，并有实时趋势图便于进行PID回路整定；

     设定值显示 包括所有必需参数的设定值、控制方式、调节参数以及其它联锁值、报警值等；

     报表显示和打印 
     采用了DDE技术，从而使用户能够直接使用Excel编制报表，借助Excel的强大功能，用户可以随心所欲地编制各种各样的报表；

     历史数据的存储与检索 对重要的数据进行在线存储，数据的存储时间长为10年。可以通过历史报表或者历史趋势曲线的方式来检索历史数据；

     控制 在监控计算机上可以进行远程手动控制，使用鼠标、键盘控制PLC来启动和停止现场的设备；

     安全管理 对重要设备的操作、重要参数的修改均会自动记录，包括登录的操作员、对设备进行的操作、时间以及修改前的参数值、修改后的参数等，以利于进行管理及事故分析；

     5.2  特点

     (1)  先进性

     本方案设计中不仅采用了先进的软、硬件，而且着眼于企业“管控一体化”的需求，贯彻了数字化、信息化环保的先进思想，使企业生产数据的进一步智能应用成为现实。该方案使控制系统有机地成为企业整个IT架构的一部分。

     本系统采用先进的计算机控制系统，主要用于城市热网的生产控制、运行操作、监视管理。控制系统配有可靠的硬件设备和功能强大、运行可靠、界面友好的系统软件、编程软件、控制软件。

     (2)  高可靠性

     ①  与传统的无线电台传输相比，GPRS网的数据传输抗干扰能力更强，且通讯覆盖范围远远强于前者；

     ②  现场控制站HOLLiAS-PLC G5对工艺过程的控制不会因监控计算机的瘫痪而受影响；

     ③  现场控制站的HOLLiAS-PLC G5能够在恶劣的环境中长期可靠运行，并且易配置、易接线、易维护、隔离性好，结构坚固、抗腐蚀、适应较宽的温度变化范围，平均无故障间隔时间（MTBF）15年。

     (3)  强大的功能

     ①  HOLLiAS-PLC G5的编程语言符合IEC61131-3标准，易学、易懂、易用；

     ②  CPU内置软PID，并提供了丰富的指令集及函数库，用户直接调用；

     ③  组态软件图库丰富，网络功能强大，报警、报表、历史数据以及二次开发功能完善而易用。

     (4)  优良的开放性

     ①  TCP/IP协议是目前开放性好的协议，可以轻松进行系统扩展；

     ②  组态软件支持DDE、OPC、ODBC、SQL，且提供丰富的API编程接口，方便接入全厂MIS系统；

     ③  同时也为世界各大厂商，如Modicon、Siemens、AB、GE、Omron等的设备提供了完善的驱动程序库，从而可以将其它系统轻松接入本系统。

     6  结语

     该方案实现了对沈阳市皇姑区换热站运行参数的集中监视、控制，与去年（老系统）相比，沈阳皇姑供暖公司减少了近一半的维护人员，部分换热站还实现了无人值守，tigao企业的经济效益。与使用传统无线电台相比，该方案具备更好的抗干扰性（尤其是在城市中）、数据传输安全性。相信这种远程监控方案将在城市管网、热网、石油、地震检测、电力等一些无线远程数据监控中得到更大范围应用。

(1) 能对三相步进电动机的转速进行控制。

(2) 可实现对三相步进电动机的正、反转控制。

(3) 能对三相步进电动机的步数进行控制。

二、 问题的提出

1 、 移位指令分为几种？各有什么功能？

FX2 系列可编程控制器移位指令有移位、循环移位、字移位及先入先出 FIFO 指令等数种，其中循环移位分别带进位位循环及不带进位位的循环。移位有左移和右移之分。 FIFO 分为写入和读出。

从指令的功能来说，循环移位是指数据在本字节或双字内的移位，是一种环形移动。而非循环移位是线形的移位，数据移出部分会丢失，移入部分从其他数据获得。移位指令可用于数据的 2 倍乘处理，形成新数据，或形成某种控制开关。字移位和位移位不同，它可用于字数据在存储空间中的位置调整等功能。先入先出 FIFO 指令可用于数据的管理。现择要介绍如下。

（ 1 ）位右移指令

该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 8-11 所示。

表 8-11 位右移指令的要素

位右移指令是对 n1 位 [D] 所指定的位元件进行 n2 位 [S] 所指定元件的位右移，其说明如图所示。

当 X0 由 OFF → ON 时， [D] 内（ M0~M15 ）各位数据连同 [S] 内（ X0~X3 ） 4 位数据向右移 4 位，（ X0~X3 ） 4 位数据从 [D] 高位端移入，（ M0~M3 ） 4 位数据从 [D] 低位端移出（溢出）。当 X10 再次从 OFF → ON 时，（ X0~X3 ） 4 位数据再次从 [D] 高位端移入，当前（ M0~M3 ） 4 位数据从 [D] 低位端溢出。依次类推。

用脉冲执行型指令时，指令执行取决于 X10 由 OFF → ON 变化；而用连续指令执行时，移位操作是每个扫描周期执行一次，使用指令时必须注意。

（ 2 ） 循环右移

该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 8-10 所示。

循环右移指令的要素表

循环右移指令可以使 16 位数据、 32 位数据向右循环移位，其说明如图所示。

当 X0 由 OFF → ON 时， [D] 内各位数据向右移 n 位，后一次从低位移出的状态也存于进位标志 M8022 中。

用连续指令执行时，循环移位操作每个周期执行一次。

在指定位软元件的场合下，只要 K4 （ 16 位指令）或 K8 （ 32 位指令）有效。

2 、怎样实现上述的控制要求？

(1) 转速控制

由脉冲发生器产生不同周期 T 的控制脉冲，通过脉冲控制器的选择，再通过三相六拍环行分配器使三个输出继电器 Y0 、 Y1 和 Y2 按照单双六拍的通电方式接通，其接通顺序为：

(2) 正反转控制

通过正、反转驱动环节（调换相序），改变 Y0 、 Y1 和 Y2 接通的顺序，以实现步进电动机的正、反转控制。即

(3) 步数控制

通过脉冲计数器，控制六拍时序脉冲数，以实现对步进电动机步数的控制。

三、 PLC 硬件的实现

1 、 I/O 的分配

2 、 I/O 的外部接线

四、 PLC 软件的实现

用功能指令实现三相步进电动机控制的梯形图如图所示。

五、 知识的拓展

六、习题

? FX2 系列的移位指令与 F1 、 F2 系列 PLC 中的位移指令 SFT 有什么异同？能否替代？如何替代？试举例说明。

(2) 试用 SFTL 位左移指令构成移位寄存器，实现广告牌的闪耀控制。用 HL1~HL4 四灯分别照亮“欢迎光临”四个字。其控制流程要求如下表所示。每步间隔 1s 。